一、直流电动机靠什么改变电流方向
1、他励直流电机 励磁绕组与电枢绕组无联接关系，而由其他直流电源对励磁绕组供电的直流电机称为他励直流电机。
2、并励直流电机 作为并励发电机来说，是电机本身发出来的端电压为励磁绕组供电；作为并励电动机来说，励磁绕组与电枢共用同一电源，从性能上讲与他励直流电动机相同。
3、串励直流电机 串励直流电机的励磁绕组与电枢绕组串联后，再接于直流电源，这种直流电机的励磁电流就是电枢电流。
4、复励直流电机 复励直流电机有并励和串励两个励磁绕组，若串励绕组产生的磁通势与并励绕组产生的磁通势方向相同称为积复励。若两个磁通势方向相反，则称为差复励。 不同励磁方式的直流电机有着不同的特性。一般情况直流电动机的主要励磁方式是并励式、串励式和复励式，直流发电机的主要励磁方式是他励式、并励式和和复励式。
特点：
1、直流他励电动机： 励磁绕组与电枢没有电的联系，励磁电路是由另外直流电源供给的。因此励磁电流不受电枢端电压或电枢电流的影响。
2、直流并励电动机：电路并联，分流，并励绕组两端电压就是电枢两端电压，但是励磁 绕组用细导线绕成，其匝数很多，因此具有较大的电阻，使得通过他的励磁电流较小。
3、直流串励电动机：电流串联，分压，励磁绕组是和电枢串联的，所以这种电动机内磁场随着电枢电流的改变有显著的变化。为了使励磁绕组中不致引起大的损耗和电压降，励磁绕组的电阻越小越好，所以直流串励电动机通常用较粗的导线绕成，他的匝数较少。
4、直流复励电动机：电动机的磁通由两个绕组内的励磁电流产生。
二、简述直流电机的换向问题与改善方法
交流电机调速有交流电机的PWM驱动方式，直流电机调速有直流电机的PWM驱动方式。
交流电机的PWM调速原理，主要通过一个频率可变的交流低频信号，去调制一个高频方波驱动电压，从而在电机电枢中得到一个随调制信号频率变化的驱动电流。于是交流电机电枢就在这个电流驱动下，产生与调制信号频率一致的旋转磁场，使得电机转子旋转速度发生改变。
它的调制方式是调频。直流电机的PWM调速原理与交流电机调速原理不同，它不是通过调频方式去调节电机的转速，而是通过调节驱动电压脉冲宽度的方式，并与电路中一些相应的储能元件配合，改变了输送到电枢电压的幅值，从而达到改变直流电机转速的目的。它的调制方式是调幅。
三、直流电动机是如何转动的
直流电机是根据通电流的导体在磁场中会受力的原理来工作的。既电工基础中的左手定则。电动机的转子上绕有线圈，通入电流，定子作为磁场线圈也通入电流，产生定子磁场，通电流的转子线圈在定子磁场中，就会产生电动力，推动转子旋转。转子电流是通过整流子上的碳刷连接到直流电源的。
直流电动机是将直流电能转换为机械能的电动机。因其良好的调速性能而在电力拖动中得到广泛应用。
四、直流电机通过什么改变方向
控制直流电机的工作电流方向就可以控制转向
直流电机只有两条引线，连接到电源就可以转动，改变正负极的连接就可以改变转向。我们可以用继电器，H桥电路或者直流电机驱动芯片来设计直流电机的电流换向电路。
继电器设计直流电机转向控制电路
我们可以用两个单刀双制的继电器来设计直流电机转向控制电路。
当SW1闭合时，SW2断开时，继电器K3工作，蓝色箭头为电流流动的方向，直流电机正转。
当SW2闭合时，SW1断开时，继电器K4工作，红色箭头为电流流动的方向，直流电机反转。
当然也可以加入三极管来驱动控制继电器。
H桥电路控制直流电正反转
可以用两个NPN三极管和两个PNP三极管组成H桥电路（也可以用两个N沟道MOS管和两个P沟道MOS管组成）。此方法除了可以控制直流电机的转向，还可以控制转速。
当H1为低电平H2为高电平时，Q1导通，Q2截止
当PWM2为低电平，PWM1为高电平时，Q3截止，Q4导通
电流由蓝色箭头方向流过，直流电机正转。如果PWM1为脉冲信号，还可以控制直流电机的转速
当H2为低电平H1为高电平时，Q2导通，Q1截止
当PWM1为低电平，PWM2为高电平时，Q4截止，Q3导通
电流由红色箭头方向流过，直流电机反转。如果PWM2为脉冲信号，还可以控制直流电机的转速
驱动芯片驱动直流电机转向
其实直流电机驱动芯片内部也是一个H桥电路，例如使用HT7K1201驱动直流电机MCU给IN1/IN2提供电平信号就可以控制直流电机的转向
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五、直流电动机的换向过程,是一个比较复杂的过程
PWM，由于它的特殊性能、常被用于直流负载回路中、灯具调光或直流电动机调速、HW-1020型调速器、就是利用脉宽调制(PWM)原理制作的马达调速器、PWM调速器。
所谓PWM就是脉宽调制器，通过调制器给电机提供一个具有一定频率的脉冲宽度可调的脉冲电。脉冲宽度越大即占空比越大，提供给电机的平均电压越大，电机转速就高。反之脉冲宽度越小，则占空比越越小。提供给电机的平均电压越小，电机转速就低。
PWM不管是高电平还是低电平时电机都是转动的，电机的转速取决于平均电压。
扩展资料直流电机伺服驱动器的主电结构通常采用H桥，调速大都通过PWM方式，其调制方式大致有双极式、单极式和受限单极式三种。不同的PWM方式下电机的运行特性以及主电回路的开关损耗和安全性各有不同。
无刷直流电机(BrushlessDCMotor，BLDCM)通常采用三相全桥主电路结构，以三相六状态方波控制运行，任一状态下有两只开关管受PWM控制，其PWM调制方式和直流电机的H桥PWM调制很类似，都是同时两只桥臂受控。直流电机调速PWM方式选择要依据技术指标要求。
通常直流伺服控制系统大多采用双极控制，可以保证电机电流的连续性等要求，从而保证电机的快速响应性;对于调速系统，通常电机工作在较高转速、较大负载下，这时可选择单极式，或受限单极式，使主电路不易出现直通故障，工作可靠性高。同时，不同的PWM方式，桥式电路功率器件的损耗、热平衡及续流回馈也不尽相同。
六、直流电动机换向的原理是什么?
答：直流电机转子的绕组分别接在换向器片上，电机运行时，靠电刷将直流电流接入到转子绕组，绕组元件每被电刷短接一次绕组中的电流就改变一次方向。这称之为换向。 直流电机的换相过程：是指被电刷短路的绕组元件，从一个支路转到另一个支路，元件内的电流改变方向的过程。
在换向过程中，被电刷短接的元件内，同时存在几种电势，如果安装换相磁极绕组后，电势能够相互平衡抵消（理想状态），换向元件内就不会产生附加电流，就能得到良好的换向。