一、直流电机为什么要换向?
改变直流电机的电流方向就可以转变转向
想实现直流电机的转向控制，需要设计一个电流换向电路，可以用继电器、三极管、MOS管或者直流电机驱动芯片设计直流电机控制电路。
继电器控制直流电机转向
两个单刀双制的继电器就可以组成直流电机正反转控制电路，SW1和SW2都断开时，直流电机的两个电极都通过继电器的触点连接到GND，直流电机停止转动。
直流电机正转
闭合开关SW1，继电器K3工作，直流电机上方的电极通过继电器K3连接到VCC，电流从上往下流过直流电机，直流电机正转
闭合开关SW2，继电器K4工作，直流电机下方的电极通过继电器K4连接到VCC，电流从下往上流过直流电机，直流电机反转。
如果SW1和SW2都闭合，直流电机的两个电极通过继电器K3和K4都连接到VCC，直流电机停止转动。
三极管或者MOS管控制直流电机转向
两个NPN三极管和两个PNP三极管(或者两个N MOS管和两个P MOS管)可以组成H桥电路（组成电路很像字母“H”），控制直流电机的正、反转。
当H1为低电平，H2为高电平，PWM1为高电平，PWM2为低电平时，Q1和Q4导通，Q2和Q3截止，电流从左往右流过直流电机，实现电机正转。此时通过改变PWM1的占空比还可以控制直流电机的转速。
当H2为低电平，H1为高电平，PWM2为高电平，PWM1为低电平时，Q2和Q3导通，Q1和Q4截止，电流从右往左流过直流电机，实现电机反转。此时通过改变PWM2的占空比还可以控制直流电机的转速。
电机驱动芯片控制直流电机转向
只需要给芯片的控制引脚提供电平信号就可以控制直流电机的转向
其实电机驱动芯片内部也是集成了H桥电路，驱动芯片还集成了过流、过温等保护电路，我们只需要给两个控制引脚信号就可以了，使用起来更加简单，效率更高。
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二、为什么直流电机的转子要用表面有
电机转子和线圈的中间不可以抹油的。电机转子和定子线圈中间是气隙，是定、转子分隔的一个空间，中间有磁场力的联系，需要保持定转子运转顺畅和良好的散热，中间气隙必须无阻碍物；若是加油，由于油污的影响容易产生污染和散热不良，导致线圈绝缘不良，散热不良引起线圈发热甚至损坏。
三、为什么直流电机的转子
转子要通入直流电而不是交流电原因是： 1、同步发电机中，转子通直流电目的是为了使通直流的绕组产生固定方向的磁极，这个固定方向的磁极在外力的带动下旋转，产生磁势稳定的旋转磁场，造成定子绕组相对切割磁力线，从而产生电流。由于转子旋转一周，同一N、S极依次切割同一组定子绕组，从而产生方向变化稳定的交流电。 2、 如果转子通的是交流电，那么在一个周期内，这个线圈所产生的磁场将颠倒一次，再加上转子旋转所造成的磁场旋转，那么在电机气隙中产生变化相当复杂的磁场，进而在定子中产生的电流变化也相当复杂，谐波分量相当高，电能质量差，而这样的电能是无法使用的。
四、直流电动机为什么能转
任何电气、电子元件都会有自己的功耗，所以这是发热的根本原因呀。
没有什么大惊小怪的。比如直流电机，电枢有内阻存在，通入电流以后，根据欧姆定律，就产生自身的热损耗了。所以电枢在工作的时候，是要冷却的。同理，励磁线圈也有电阻，也要产生自身的热损耗。将来如果超导材料商品化了，电机的材料都采用超导材料，那热损耗将大大降低，也许就没有电机发热的问题了。哈哈。在电机内部埋的传感器，测得的数据更准确，120度也是可能的和正常的，只要能达到热平衡，也就是说，温度能够恒定在某一个值上，就应该没有问题。120度的内部温度，对F级绝缘等级的电机来说，也没有问题。当然，温度总在电机允许的温度上限，对电机的绝缘老化是起到加速作用的。电机内部的温度要知道他的检测位置，再做判断，比如，是轴承热？电枢绕组热？还是定子绕组热？五、为什么直流电机需要驱动电路
城市轨道供电要用直流电的原因： 用直流电是因为直流电动机可以根据负荷的大小在一定范围内自动调节转速，负荷大了，就自动降低转速增加牵引力；负荷小了，就自动将速度升上去。
交流电动机没有这种特性。以交流供电的车辆也是在车辆内部先将交流电整流变成直流电，再驱动直流电动机。知识点延伸： 直流电的优点： 不用整流滤波设备就可以直接使用。缺点：①直流电电压无法通过变压器进行升压或降压。只能通过专门的电子电路进行升压或降压变换；
②发电量相同条件下，直流发电设备比交流发电设备复杂。
六、直流电动机为什么能够旋转
直流电动机转动起来的原理：当电枢转了180°后，导体 cd转到 N极下，导体ab转到S极下时，由于直流电源供给的电流方向不变，仍从电刷 A流入，经导体cd 、ab 后，从电刷B流出。这时导体cd 受力方向变为从右向左，导体ab 受力方向是从左向右，产生的电磁转矩的方向仍为逆时针方向。因此，电枢一经转动，由于换向器配合电刷对电流的换向作用，直流电流交替地由导体 ab和cd 流入，使线圈边只要处于N 极下，其中通过电流的方向总是由电刷A 流入的方向，而在S 极下时，总是从电刷 B流出的方向。这就保证了每个极下线圈边中的电流始终是一个方向，从而形成一种方向不变的转矩，使电动机能连续地旋转。
七、直流电动机为什么要换向?
是通过改变电机转子上电极的相互作用关系，从而改变电机转子上电极的磁通方向，实现电机转子的转向。原理中涉及到电磁学和电学知识，具体来说，电机的换向是通过电流的反向流动，改变磁场的方向，从而实现马达转子的转向。同时，电机还需要通过换向器来指定交流电流和直流电流的方向以控制旋转方向。电机的换向是电机正常工作的基础，通过合理的设计与控制，可以实现电机高效、低噪音、低能耗的运转。电机的换向方案有多种，其中比较常用的有旋转换向和电子换向两种方式，两种方式各自具有特点和优劣，可以根据需要进行选择和适用。电机换向技术在机械制造、航空航天、电子通信等领域中都有广泛的应用。
八、为什么直流电机的转子叫电枢
直流电机的励磁绕组与电枢绕组还是很好区分的，现将二者的区别分别叙述如下。
励磁绕组是在定子上，绕组中的铁芯是主磁极，是用电工软铁材料制成。电机工作时，励磁绕组是不动的。
而电枢绕组是随转轴一起转动的，嵌在电枢铁芯的槽中。电枢引出端与轴上换向器相连。由于电枢绕组流过是交流电，所以，铁芯是用硅钢片叠成的。
九、为什么直流电机的转子要用表面有绝缘层
不一样。
一、缠绕方式不同：
1、转子绕线：按一定规律绕制和连接起来的线圈组。
2、定子绕线：指安装在定子上的绕组,也就是绕在定子上面的铜线 。
二、结构不同
1、转子绕线：电枢绕组由一定数目的电枢线圈按一定的规律连接组成，直流电机的电路部分，也是电动势，产生电磁转矩进行机电能量转换的部分。线圈用绝缘的圆形或矩形截面的导线绕成，分上下两层嵌放在电枢铁心槽内，上下层以及线圈与电枢铁心之间都要妥善地绝缘，并用槽楔压紧。
2、定子绕线：绕组的电动机定子没有凸形极掌，每个磁极由一个或几个线圈按照一定的规律嵌装布线组成线圈组，通电后形成不同极性的磁极，故也称隐极式。根据嵌装布线排列形式的不同，分布式绕组又可分为同心式和叠式两类。
三、故障处理方法不同
1、转子绕线：将汽侧护环下25、26槽线包间的绝缘碳化物以及25、26槽第1匝至第4匝间的绝缘碳化物清除干净，并用吸尘器反复吸3～5遍，然后用清洗剂清洗2～3遍后换上新的绝缘层和绝缘垫块。将原先松动的6块绝缘垫块进行更换和位置调整，并使松紧程度恰当。
2、定子绕线：在接地的绕组中，通人低压电流加热，在绝缘软化后打出槽楔；用划线板把槽口的接地点撬开，使导线与铁心之间产生间隙，再将与电动机绝缘等级相同的绝缘材料剪成适当的尺寸，插人接地点的导线与铁心之间，在接地位置垫放绝缘以后，再将绝缘纸对折起来。
十、为什么直流电机的转子要用表面有绝缘层的硅钢
定子铁芯和转子是用在电动机上必须的部件，都是驱动轴转动必不可少的部件，定子固定安装在机壳上，一般定子上面会绕有线圈；转子是通过轴承或轴套安装固定在机座上，转子上有硅钢片，直流电机的转子也会绕有线圈，当它们都在工作状态的时候，由于电流在线圈的作用下会在定子、转子的硅钢片上产生磁场，磁场从而驱动转子转动。