一、直流无刷电动机原理及应用
永磁无刷直流电动机通过逆变器功率管按一定的规律导通、关断，使电动机定子电枢产生按60°电角度不断前进的磁势，带动电动机转子旋转来实现的。
由此可知，定子电枢产生的磁势将随着功率管有规律地不断导通和关断，并按60°电角度不断地顺时针转动。逆变器功率管共有六种出发组合状态，每种出发组合状态只有与确定的转子位置或发电动机波形相对应，才能产生最大的平均电磁转矩。
当两个磁势向量的夹角为90°是，相互作用力最大。而电子电枢产生的磁势是以60°电角度在前进，因此在每种出发模式下，转子磁势与定子磁势的夹角在60°~120°范围变化才能产生最大的平均电磁转矩。
二、直流无刷电动机原理与技术应用
无刷直流电机的定子是线圈绕组电枢，转子是永磁体。如果只给电机通以固定的直流电流，则电机只能产生不变的磁场，电机不能转动起来，只有实时检测电机转子的位置，再根据转子的位置给电机的不同相通以对应的电流，使定子产生方向均匀变化的旋转磁场，电机才可以跟着磁场转动起来。
无刷直流电机（BLDC）是永磁式同步电机的一种，而并不是真正的直流电机，英文简称BLDC。区别于有刷直流电机，无刷直流电机不使用机械的电刷装置，采用方波自控式永磁同步电机，以霍尔传感器取代碳刷换向器，以钕铁硼作为转子的永磁材料，性能上相较一般的传统直流电机有很大优势，是当今最理想的调速电机。
三、直流无刷电机原理动态图
三相直流无刷电机原理？
答:三相无刷直流电机实际上是采用单极性三相半波通电方式的一种直流无刷技术。其内部的结构见下图所示。无刷电机分为；无刷直流电机(BLDC)，永磁同步电机(PMSM)。常见的控制方式有；1、三相六步控制，俗称方波控制；2、正弦波控制，也叫脉冲调制(PWM)；
直流无刷电动机是采用晶体管换向技术，来代替了传统的整流子换向器一种新型直流电动机。
三相直流无刷电机在结构上克服了单极N→S无刷直流电机的缺点；即单极N→S在结构中有两个死区，就是当转子旋转至N→S之间的位置为中性点，安装在这个位置的霍尔元件感受不到磁场，因而变换电路中的场效应管没有输出，继续运转仅仅只能够靠转子的惯性来让霍尔元件躲过死区；如果此时恰好停止在这个位置，则电机无法启动运转。见下图所示。
这种结构的直流电机它安装有三只霍尔元件，它们之间相位差为120º，霍尔元件通过一个运动的遮光板，以光电方式作为转子位置的检测方式，电机转子转到该位置时，遮光板有一个缺口朝上，此时刚好给VD1的光照射到PT1上，使PT1导通；PT1的导通为V1晶体管提供偏流，使V1工作；此时电源的正极Eb电流经过绕组线圈中性点→L1绕组→VT1→电源的负极，形成一个完整的闭合回路；→L1产生的磁场吸引转子的N极，使其转子沿着顺时针方向旋转。当旋转120º后，见下图所示。
VD2的光照射到PT2上，使其V2导通，→此时绕组线圈L2有电流通过，产生的磁场继续吸引转子磁极N转动，见下图所示。
电机转子就这样周而复始的连续运转起来了。
上述就是三相直流无刷电机的工作原理。
理解它的工作原理，得将图片放在电脑屏幕上，仔细对照本人所说得与箭头→一一对应看，带会学生饿死老师；觉得老编讲的有道理给点一个赞，这是一种对人的尊重。
知足常乐于上海2019.7.10日
四、直流无刷电动机的工作原理
直流无刷电机控制器包括电源变换电路、微控制器（单片机或DSP或其他处理器）和信号输入输出电路，控制器内存贮有控制器的工作程序，它能准确地控制、通过检测直流电机的位置传感器，对电机进行有效控制（如电机启动停止、转速控制、方向控制、位移控制）控制进行动态实时监控、有效保护电机，解决了无法对电机进行动态实时监控，控制不准确、保护不可靠的技术问题。
驱动器主要包括驱动电路就是功率放大电路，将控制器输出过来的控制信号放大以驱动电机，一般驱动电路中还有有过流、过压、欠压保护电路。
光电编码器是目前应用最多的直流电机位置检测传感器，它是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。
光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径
的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反
映当前电动机的转速。此外，为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差90º的两路脉冲信号。
五、直流无刷电机控制电路
首先，整个无刷直流电机的闭环控制流程通过外部的可调设备对预先设定好的转速值做出调整，再根据速度PID控制器获取电机当前的实际转速，实际转速时通过STM32模块发出的相邻信号跳动的时间差计算得到。
通过将系统需要的速度的参考值与实际的速度值相减，所得到的速度差值反馈到PID控制器之中，并由控制器相应的模块将信号输出，控制输出信号将其视为正弦波信号，其幅值相同，同时也会生产SVPWM波，并作用于STM32控制芯片的PWM模块，从而对无刷直流电机的速度进行管控。
六、直流无刷电机电路原理
无刷直流电机具有独特的反电动势波形，使其行为类似于有刷直流 (BDC) 电机。
洛伦兹力定律指出，当载流导体置于磁场中时，它就会受到力的作用。作为反作用力的结果，磁铁将受到相等且相反的力。在无刷直流电机中，载流导体是静止的，而永磁体在运动。