一、直流电动机控制原理图
直流电机的绕线圈可以使用两种常见的方法：零绕组和波绕组。
1. 零绕组（Lap winding）：在零绕组中，绕组可以看作是多个并联的且物理上相邻的绕组。绕组的每个线圈都被连接在一个环上，而且电流通常以串联的方式通过绕组。这种绕线圈方法适用于高速和低电流应用，因为它可以提供高输出电压。同时，由于线圈的数目较多，这种绕组方式通常会增加电机的体积和成本。
2. 波绕组（Wave winding）：在波绕组中，绕组中的线圈依次沿着绕组布置，直到完全覆盖。绕组的每个线圈都被连接到另一个线圈的起始点，这样电流可以以并联的方式通过绕组。这种绕线圈方法适用于高电流和低速应用，因为它可以提供高输出功率和较低的绕组电阻。相比零绕组，波绕组在电机的体积和成本方面更具竞争力，因为它可以实现较少的线圈数目。
这两种绕线圈方法的选择取决于特定的应用需求，包括电压、电流、速度和成本等方面的考虑。此外，还有其他形式的绕线圈方法，如多层绕组和复合绕组，可以在需要更高效率或特殊要求的应用中使用。
二、直流电动机及其控制原理实验报告
答案是
1.电动机工作原理—简介
电动机(Motors)是一种旋转式电动机器，它将电能转变为机械能。电动机是利用通电线圈产生旋转磁场并作用于转子鼠笼式式闭合铝框形成磁电动力旋转扭矩。电动机主要由定子与转子组成，通电导线在磁场中受力运动的方向跟电流方向和磁感线(磁场方向)方向有关。电动机工作原理是磁场对电流受力的作用，使电动机转动。通常电动机的作功部分作旋转运动，这种电动机称为转子电动机;也有作直线运动的，称为直线电动机。
2.电动机工作原理--结构及功能
电动机主要包括一个用以产生磁场的电磁铁绕组或分布的定子绕组和一个旋转电枢或转子和其它附件组成。在定子绕组旋转磁场的作用下，其在电枢鼠笼式铝框中有电流通过并受磁场的作用而使其转动。
定子(静止部分)
1、定子铁心---电机磁路的一部分，并在其上放置定子绕组。
2、定子绕组---是电动机的电路部分，通入三相交流电，产生旋转磁场。
3、机座---固定定子铁心与前后端盖以支撑转子，并起防护、散热等作用。
转子(旋转部分)
1、转子铁心---作为电机磁路的一部分以及在铁心槽内放置转子绕组。
2、转子绕组---切割定子旋转磁场产生感应电动势及电流，并形成电磁转矩而使电动机旋转。
其它附件
1、端盖---支撑作用。
2、轴承---连接转动部分与不动部分。
3、轴承端盖---保护轴承。
4、风扇---冷却电动机。
3.电动机工作原理
直流电动机采用八角形全叠片结构，不仅空间利用率高，而且当采用静止整流器供电时，能承受脉动电流和快速的负载电流变化。直流电动机一般不带串励绕组，适用于需要正、反转的自动控制技术中。根据用户需要也可以制成带串励绕组。
直流电动机的工作原理：
在图中，线圈连着换向片，换向片固定于转轴上，随电机轴一起旋转，换向片之间及换向片与转轴之间均互相绝缘，它们构成的整体称为换向器。电刷A、B在空间上固定不动。
在电机的两电刷端加上直流电压，由于电刷和换向器的作用将电能引入电枢线圈中，并保证了同一个极下线圈边中的电流始终是一个方向，继而保证了该极下线圈边所受的电磁力方向不变，保证了电动机能连续地旋转，当导体在磁场内切割磁力线时，在导体内产生感应电流，感应电流和磁场的联合作用向电机转子施加驱动力，以实现将电能转换成机械能以拖动生产机械，这就是直流电动机的工作原理。注意：每个线圈边中的电流方向是交变的。
三、直流电机控制原理图
什么是直流调速器?
直流调速器就是调节直流电动机速度的设备, 由于直流电动机具有低转速大力矩的特点,是交流电动机无法取代的, 因此调节直流电动机速度的设备—直流调速器,具有广阔的应用天地。
工作原理：直流电机调速器就是调节直流电动机速度的设备，上端和交流电源连接，下端和直流电动机连接，直流调速器将交流电转化成两路输出直流电源，一路输入给直流电机砺磁（定子），一路输入给直流电机电枢（转子），直流调速器通过控制电枢直流电压来调节直流电动机转速。同时直流电动机给调速器一个反馈电流，调速器根据反馈电流来判断直流电机的转速情况，必要时修正电枢电压输出，以此来再次调节电机的转速。
应用范畴：直流电机调速器在数控机床、造纸印刷、纺织印染、光缆线缆设备、包装机械、电工机械、食品加工机械、橡胶机械、生物设备、印制电路板设备、实验设备、焊接切割、轻工机械、物流输送设备、机车车辆、医设备、通讯设备、雷达设备、卫星地面接受系统等行业广泛应用。
四、直流电机控制电路的工作原理
直流电机里边固定有环状永磁体，电流通过转子上的线圈产生安培力，当转子上的线圈与磁场平行时，再继续转受到的磁场方向将改变，因此此时转子末端的电刷跟转换片交替接触，从而线圈上的电流方向也改变，产生的洛伦兹力方向不变，所以电机能保持一个方向转动。
五、直流电动机控制方法
1.因为直流电机电枢回路电阻和电感都较小，而转动体具有一定的机械惯性，因此当直流电机接通电源后，起动的开始阶段电枢转速以及相应的反电动势很小，起动电流很大。最大可达额定电流的15～20倍。这一电流会使电网受到扰动、机组受到机械冲击、换向器发生火花。因此直接合闸起动只适用于功率不大于4千瓦的电动机。
2.直流电机启动方式有：直接合闸起动、串电阻起动和降电压启动三种方法。
3.为了限制起动电流，直流电动机的起动控制常采用降压起动或电枢回路串联起动电阻的方法。如城市电车经常起动为了简化设备，减轻重量和操作维修方便，通常采用串电阻起动方法。
六、直流电动机有哪些控制原则?
直流电机的调速是通过对加在电机上的电压的变化来调速的，电压不同了电流当然也就有变化了。起作用的是电流，而电流又是由电压的变化得来的！
另外我再说一下：在好多场合下为了信号处理的方便和易于进行控制，往往是通过信号的占空比来调整驱动电机的电压的！占空比小电压就低，占空比大电压就高，当占空比等于一时，也就是电压最大了。
七、直流电动机的控制原理
原理是电流通过转子上的线圈产生安培力，当转子上的线圈与磁场平行时，再继续转受到的磁场方向将改变，因此此时转子末端的电刷跟转换片交替接触，从而线圈上的电流方向也改变，产生的洛伦兹力方向不变，所以电机能保持一个方向转动
八、直流电动机控制电路图
直流电动机有三种调速方法
一个是降低电枢电压调速，使得在基速以下调速；还有一个是电枢电路串电阻调速；最后一个是弱磁调速，基速以上调速。
各个调速方法的特点
首先是降低电枢电压调速，回路必须有可调压的直流电源，电枢回路及励磁回路电阻尽可能小，电压降低转速下降，转速稳定，可以实现无级调速。
第二种是电枢回路串电阻调速，串电阻越大，机械特性越软、转速越不稳定，低速时串电阻大，损耗能量也越多，效率变得不高。调速范围受负载大小影响，负载大调速范围广，轻载调速范围小。
第三种弱磁调速，电枢电压保持额定值，电枢回路串接电阻减至最小，增加励磁回路电阻 Rf ，励磁电流和磁通减小，电动机转速随即升高，机械特性变软。弱磁调速时，随着电动机转速的升高，负载转矩相应减小，属恒功率调速。注意电动机转速不超过允许限度。
九、直流电动机控制电路工作原理
1. 卷帘门电动机的工作原理，就是普通的可逆控制电路。操作按钮有“上”、“下”、“停止”。
——★2、卷帘门电动机的可逆控制电路，还必须安装上、下限位开关，和极限保护开关作为保护装置。
——★3、电脑控制的卷帘门电动机的可逆控制电路，也是具备、依靠可逆接触器来运行的。