1. 步进电机驱动波形
1、串进去看，步进电机连续运行时用万用表的电流档串在其中一相线中就可以看到电流有效值。
2、在相线中串一1欧的电阻，用示波器看电阻两端的波形，示波器上的最高值就是峰值电流。
3、额定电流（ratedcurrent），标在电器附件上的电流，或制造商规定，电器附件在规定条件下能承载的电流。电气设备的额定电流是指在基准环境温度下，在额定电压工作条件下，发热不超过长期发热允许温度时所允许长期通过的最大电流。环境温度对长期允许通过的最大电流有很大的影响，由于设备安装位置的环境温度和基准环境温度不一定相同，一般作一规定：当电气设备工作在环境温度高于40摄氏度时（但不高于60摄氏度），环境温度每增加1度，建议减小额定电流1.8%;当工作的环境温度低于40度时，环境温度每降低1度，建议增加额定电流0.5%，但最大不得超过额定电流的20%。如：一段1mm2的铜芯导线，额定载流量约11A，（30度）。
2. 步进电机驱动波形被抬高
一般步进电机损坏有两种情况。
机械磨损（轴承损坏，转子变形，轴断裂，磨损，内波形圈断裂）。
线圈烧毁，电机线断开。
如果电机外观良好，旋转电机无卡顿现象，则需要测量步进电机每相电阻值是否一致（具体根据不同规格和出线方式，电阻值可能有几个参数）。
步进电机接上与之配套的驱动器，和控制系统使用时，发热明显，有烧焦的气味也是步进电机损坏的表现。
3. 步进电机驱动波形失真
SC短路故障多是由于IGBT功率模块的损坏而导致的，功率模块触发极的短路往往会导致上电就显示短路故障。驱动电路的损坏也会引起SC故障报警。
往往是一运行，SC故障就会出现了。那就只能通过测量功率模块，检测驱动波形来排除故障了，安川变频器上桥使用了驱动光耦PC923，这是专用于驱动IGBT模块的带有放大电路的一款光耦；
安川的下桥驱动电路则采用了光耦PC929,这是一款内部带有放大电路及检测电路的光耦。此外电动机抖动，三相电流，电压不平衡，有频率显示却无电压输出，这些现都有可能是IGBT模块损坏。IGBT模块损坏的原因有多种，首先是外部负载发生故障而导致IGBT模块的损坏，如负载发生短路，堵转等；其次驱动电路老化也有可能导致驱动波形失真，或驱动电压波动太大而导致IGBT损坏。
4. 步进电机驱动波形观测实验总结
测步进电机的电压的方法1，测电阻，与网上查到的技术参数做对比，比较简单，但是不是很准确。
测步进电机的电压2，用示波器测波形后在计算，这比较专业，比较有难度，但是很准确。
测步进电机的电压3，试加12V电压来驱动，如不转或力矩太小就换24V来驱动。这样也可以大致测试出步进电机的电压
5. 步进电机驱动波形图解
步进电机脉冲信号的波形为方波，特点是具有持续性，频率一般保持不变，波峰也就是脉冲数量也是严格控制的，它的作用就是驱使步进电机不断旋转，电机旋转角度由脉冲数量而定。
方向信号只有高低电平两种状态，它的作用就是控制步进电机的转动方向。
所以二者是截然不同的。
6. 步进电机驱动波形图视频
有几种情况，1.波形没点开 2.软件卡了 3.该音频丢失了，软件没找到，你得重新链接导入一下，在资源面板里找到该音频层，右键，replace footage---file, 在电脑中找到对应的音频指定上就好。