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步进电动机的技术指标(步进电动机的特征参数有

来源:www.xrdq.ne   时间:2023-01-03 10:50   点击:102  编辑:admin   手机版

1. 步进电动机的特征参数有哪些

无需编码器等反馈器件即可实现转速与转角(即位置)的控制(即开环控制),这是步进电机最大的特点。脉冲的频率决定电机的转速,而脉冲的个数决定电机的转角。同比直流伺服系统,步进电机具如下优势:

1、锁定位置时,电机不再耗电:步进电机特有的“静转矩”(又称“保持转矩”、“定位转矩”等),当电机停在某位置时,具有一定的锁定转矩。直流电机虽然也可通过驱动器锁定位置,但锁定时电机依然耗电;

2、体积小、寿命长:步进电机的寿命通常取决于轴承寿命,可达上万至数万小时,与等同尺寸的直流电机相比,步进电机的输出转矩更大。

3、成本低廉、驱动简单:由于是开环控制,省却了编码器等反馈器件,所以既简化了系统组成,又能有效降低成本。

但步进电机的旋转是一个高速重复的“启—停—启—停”过程,所以转动平滑性不如直流电机。步进电机还有一个谐振频率,当电机在某转速区间工作时,驱动的脉冲可能产生谐振而让电机抖动。另外,一旦发生某一脉冲未能驱动电机(俗称“丢步”,可能因干扰信号等而出现)时,开环系统无法检测和补偿。该问题虽然可以通过加装编码器等来解决,但这将导致成本上升,并且需要更复杂的驱动电路。

2. 步进电机基本参数

雕刻机维宏电机的参数?公式:电机参数=丝杆导程÷200÷驱动器细分数

导程是指同一螺旋线上相邻两牙对应点的轴向距离。如果这个距离是3毫米,那么导程就是3;如果步进电机是1.8度200步进的,那么步进电机转一圈就是200×1.8=360度;如果驱动器是8细分的,那么就是把步进电机的1.8度再分成8次。

驱动步进电机每一步的度数=1.8度/8=0.225度

步进电机每转一圈步进值=8*200步进=1600步进

3. 步进电动机的主要技术参数有哪些

要知道转速,细分,力矩!就可以算出大概的功率!一般一牛米约为60(70)W

4. 步进电动机有哪些主要特性

步进电机型号和意义如下:

步进电机型号由4部分组成,分别代表机座号、电机类型(BYF代表混合式,BC代表反应式)、相数、电机转子齿数。

1、机座号:又叫电机外径,一共有28、42、57、86、110、130型号。

2、电机类型

反应式:定子上有绕组、转子由软磁材料组成。结构简单、成本低、步距角小,可达1.2°、但动态性能差、效率低、发热大,可靠性难保证。

永磁式:永磁式步进电机的转子用永磁材料制成,转子的极数与定子的极数相同。其特点是动态性能好、输出力矩大,但这种电机精度差,步矩角大(一般为7.5°或15°)。

混合式:混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点,其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料,转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。其特点是输出力矩大、动态性能好,步距角小,但结构复杂、成本相对较高。

3、相数:产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。

4、转子齿数

转子齿数是指定转子铁芯上转子小齿的数量。转子齿数的不同会改变单相各个线圈之间的互补性;改变线圈所匝链的磁链的极性,对单相线圈磁链的谐波成分造成影响,进而对电机的谐波特性造成影响,还影响电机的功率密度。

扩展资料

步进电机有步距角(涉及到相数)、静转矩、及电流三大要素组成。 三大要素确定,步进电机的型号便确定下来了。

1、步距角的选择

电机的步距角取决于负载精度的要求,将负载的最小分辨率(当量)换算到电机轴上,每个当量电机应走多少角度(包括减速)。电机的步距角应等于或小于此角度。

2、静力矩的选择

静力矩选择的依据是电机工作的负载,而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。直接起动时(一般由低速)时二种负载均要考虑,加速起动时主要考虑惯性负载,恒速运行进只要考虑摩擦负载。

3、电流的选择

静力矩一样的电机,由于电流参数不同,其运行特性差别很大,可依据矩频特性曲线图,判断电机的电流。

5. 步进电机的主要技术参数

步进电机一般不讲功率,是因为电机在控制速度变快或者变慢时,所消耗的功率是功率是变化的,无法具体表示出来,我们常使用的状态是按照单步转动的,每一步会有多组或者一组的线圈会通电,由于不同的步进电机的绕线方式不一样,再加上线圈的内阻不一样,那么产生的阻抗就不一样啦。

确定要计算功率,那么就是连续转动的电流乘以工作电压。不过,这个计算方式具体的讲,也不准确,只能预估,计算出参考值而已。

步进电机的功率一直是比较模糊的东西,功率是不好计算的,所以,我这里也没有具体的计算公式。

最后,做点补充,我查阅资料,可以根据步进电机选型手册上的一些参数,计算得到功率。力矩与功率换算如下: P= Ω·M

因为Ω=2π·n/60,所以P=2πnM/60

( 其种P为功率,单位是瓦特,Ω为每秒角速度,单位为弧度,n为每分钟转速,M为力矩单位为牛顿·米 )

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