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五相步进电动机齿数(步进电机的齿数)

来源:www.xrdq.ne   时间:2023-01-03 10:45   点击:228  编辑:admin   手机版

1. 步进电机的齿数

要计算步进电机走一厘米需要多少个脉冲,要有几个先决条件:

1、步进电机的步进角。要知道步进电机的步进角是多少?是1.8度还是0.9度。当步进角是1.8度时:360(度)÷1.8(度)=200步/每转。即每转一转需200个脉冲。其余的如此类推。

2、传动机构的类型:传动类型有同步轮、丝杆等。当传动机构为丝杆时,要知丝杆的齿距。当知丝杆的齿距为5mm时,那么走10mm需要步进电机转两转(圈),200×2=400步,即当知丝杆的齿距为5mm时,那么走10mm需要400步,也就是400个脉冲。如果是同步轮,就要计算主动轮与被动轮之间同步齿的比例。以主动轮的齿数为1来计算。

2. 步进电机的齿数计算公式

一般通过以下来确定

切削速度公式

Vc=πDN/1000

π:3.14

D:车床是工件直径,铣床是铣刀直径

N:转速

1000:mm转换成m

进给速度公式

Vf=n•fz•z

n为刀具或工件转速.单位为r/min

fz为每齿进给量

z为刀齿数

刀具厂商会根据所切削材料提供以上的切削参数,由此计算大概的主轴转速和进给速度。希望能帮到你~

3. 步进电机齿数怎么求

转子齿数是指定转子铁芯上转子小齿的数量。定转子铁芯由硅钢片叠压而成 定子磁极为凸极式,磁极的极面上开有小齿。

转子齿数依据步进电动机定转子铁芯的段数来计算,定转子铁芯的段数分为单段式和多段式两种。单段式是定转子为一段铁芯,由于各相绕组沿圆周方向均匀排列,所以又称为径向分相式,它是步进电动机中使用最多的一种结构形式,为三相反应式步进电动机。定转子铁芯由硅钢片叠压而成,定子磁极为凸极式,磁极的极面上开有小齿。定子上有三套控制绕组,每一套有两个串联的集中控制绕组,分别绕在径向相对的两个磁极上,每套绕组叫一相,三相绕组接成星形,所以定子磁极数通常为相数的两倍。转子上没有绕组,沿圆周也有均匀的小齿,其齿距和定子磁极上小齿的齿距必须相等,而且转子的齿数有一定的限制。这种结构形式的优点是制造简便,精度易于保证,步距角可以做得较小,容易得到较高的启动和运行频率。其缺点是在电机的直径较小而相数又较多时,沿径向分相较为困难,消耗功率大,断电时无定位转矩。

多段式是定转子铁芯沿电机轴向按相数分成m段。由于各相绕组沿着轴向分布,所以又称为轴向分相式。按其磁路的结构特点有两种:一种是主磁路仍为径向,另一种是主磁路包含有轴向部分。多段式径向磁路步进电动机的结构,每一段的结构和单段式径向分相结构相似。通常每一相绕组在一段定子铁芯的各个磁极上,定子的磁极数从结构合理考虑决定,最多可以和转子齿数相等。定转子铁芯的圆周上都有齿形相近和齿距相同的均匀小齿,转子齿数通常为定子极数的倍数。定子铁芯或转子铁芯每相邻两段沿圆周错开1/m齿距,此外,也可以在一段铁芯上放置两相或三相绕组。定子铁芯或转子铁芯每相邻两段要错开相应的齿距,这样可增加电机制造的灵活性。多段式结构的共同特点是铁芯分段和错位装配工艺比较复杂,精度不易保证。特别对步距角较小的电机更是困难,但步距角可以做的很小,启动和运行频率较高,对轴向磁路的定子空间利用率高,环形控制绕组绕制方便,转子的惯量较低。

4. 步进电机的齿数越多,步距角越小吗

步进电机的s曲线算法公式 θs=360/mzk θs——步距角 m——相数 z——转子的齿数 k——状态系数,当采用单三拍或双三拍运行时k=1;而当采用单/双六拍通电方式时k=2 因其m和z不变,而k变为了2,所以 θs缩小两倍,因此三相六拍步距角为0.75 二.机床空气干燥器是每天都要检查,在数控原理那本书的第26页

5. 步进电机的齿数怎么计算

你少个小数点吧,一般的步进电机是1.8°的步距角,这个是会在电机上标出的。对于步距角为1.8度的步进电机(小电机),转一圈所用的脉冲数为 n=360/1.8=200个脉冲。

步距角的误差不会长期积累,只与输入脉冲信号数相对应,可以组成结构较为简单而又具有一定精度的开环控制系统,也可以在要求更高精度时组成闭环系统。

6. 步进电机的齿数和步距角的关系

相关概念

与脉冲当量相关的术语。

脉冲当量(P)

数控系统发出一个脉冲时,丝杠移动的直线距离或旋转轴转动的度数,也是数控系统所能控制的最小单位。该值越小,机床加工精度和工件表面质量越高;值越大,机床最大进给速度越大。

因此,在进给速度满足要求的情况下,建议设定较小的脉冲当量。

机床所能达到的最大进给速度与脉冲当量的关系为:

例如:朗达4S的硬件频率为1MHz,假设脉冲当量为0.001mm/p,则:

机械减速比(m/n)

减速器输入转速与输出转速的比值,也等于从动轮齿数与主动轮齿数的比值。在数控机床上为电机轴转速与丝杠转速的比值。即:

螺距(d)

丝杠上相邻两个螺纹对应点之间的轴距离。

电子齿轮比(B/A)

为伺服驱动器参数(例:安川驱动器,B为PN202,A为PN203),伺服驱动器对接收到上位机的脉冲频率进行放大或缩小。B/A的值大于1为放大,值小于1为缩小。

例如:如果上位机输入频率为100Hz,电子齿轮比分子设为1,分母设为2,那么伺服驱动器实际运行速度按照50Hz的脉冲进行。

如果上位机输入频率100Hz,电子齿轮比分子设为2,分母设为1,那么伺服驱动器实际运行速度按照200Hz的脉冲进行。

编码器分辨率(F)

伺服电机轴旋转一圈所需的脉冲数。查看伺服电机的铭牌,并对应驱动器说明书即可确定编码器分辨率。

下图为安川SGMSH型号电机的铭牌。其中电机型号中第四位是序列编码器规格,该电机分辨率为217,即131072。

例如:某型号机床(配安川驱动器)的丝杠螺距为5毫米,编码器分辨率为17bit,脉冲当量为0.0001mm/p,机械减速比1:1,则:

设定方法

脉冲当量的设定值决定机床的最大进给速度。在进给速度满足要求的情况下,可以设定较小的脉冲当量。

设置脉冲当量后,根据脉冲当量公式计算电子齿轮比或细分数,再设置到驱动器中。

对于不同的电机系统,脉冲当量计算方法不同。

一般来说,对于模具机用户可考虑脉冲当量为0.001mm/p(此时最大进给速度为9600mm/min)或者0.0005mm/p(此时最大进给速度为4800mm/min)。

对于精度要求不高的用户,脉冲当量可设置的大一些,如0.002mm/p(此时最大进给速度为19200mm/min)或0.005mm/p(此时最大进给速度为48000mm/min)。

判断脉冲当量是否正确:

用刀尖在当前位置扎一个点后,对应进给轴走100mm;

再扎一个点,测量两点间距离。

若两点间距离为100mm,则脉冲当量设置无误。

伺服电机

一般情况下,设定脉冲当量(p)为默认值0.001mm/p,再计算电子齿轮比(B/A)。

伺服电机的脉冲当量根据轴类型的不同,可分为:

直线轴

电子齿轮比与脉冲当量的关系为:

旋转轴

旋转轴脉冲当量是每个脉冲对应装夹工件的轴转动的度数。其与直线轴的区别在于:旋转轴的螺距值为360度。因此,计算伺服电机旋转轴脉冲当量时,只需将螺距值换成360,其他计算方法相同。

故伺服电机旋转轴脉冲当量的计算方法为:

步进电机

一般情况下,先设定细分数,再计算脉冲当量。也可先设定脉冲当量,再计算细分数。

步进电机的脉冲当量根据轴类型的不同,可分为:

直线轴

脉冲当量和细分数之间的关系为:

例如:某型号机床的X轴选用的丝杠导程为5毫米,步进电机的步距角为1.8度,工作在10细分模式。电机和丝杠采用连轴节直连。那么,X轴的脉冲当量为:

旋转轴

旋转轴脉冲当量是每个脉冲对应装夹工件的轴转动的度数。其与直线轴的区别在于:旋转轴的螺距值为360度。因此,计算步进电机旋转轴脉冲当量时,只需将螺距值换成360,其他计算方法相同。

7. 步进电机的齿数是什么

三洋步进电机型号由4部分组成,分别代表机座号、电机类型(BYF代表混合式,BC代表反应式)、相数、电机转子齿数。

1、机座号:又叫电机外径,一共有28、42、57、86、110、130型号。

2、电机类型

反应式:定子上有绕组、转子由软磁材料组成。结构简单、成本低、步距角小,可达1.2°、但动态性能差、效率低、发热大,可靠性难保证。

永磁式:永磁式步进电机的转子用永磁材料制成,转子的极数与定子的极数相同。其特点是动态性能好、输出力矩大,但这种电机精度差,步矩角大(一般为7.5°或15°)。

8. 步进电机的齿数怎么算

五相反应式步进电动机,转子齿数为40,采用五相十拍控制方式。

9. 步进电机的齿数文字符号

你说的是转子齿数吗?混合式步进电机1.8度步矩角,转子齿数500.9度步矩角.转子齿数10028BYG应该是1.8度的混合式步进电机,方身尺寸28X28mm,电机长度厂家命名不同,转子齿数50齿,两片转子铁芯错开3.6度,这个从设计上确定不变的。

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