1. 旋转式步进电动机工作原理
三相步进电机的三相六拍工作方式，正转的绕组通电顺序：A、AB、B、BC、C、CA、A，反转的通电顺序：A、AC、C、CB、B、BA、B、A。
由于步进电机转子有一定的惯性以及所带负载的惯性，故步进电机的工作过程中不能及时的启动和停止，在启动时应慢慢的加速到预定速度，在停止前应逐渐减速到停止，否则，将产生失步现象。
步进电机的控制问题可总结为两点：
1、产生工作方式需要的时序脉冲；
2、控制步进电机的速度，使它始终遵循加速、匀速、减速的规律工作。
2. 旋转式步进电动机工作原理图解
两相步进电机的工作原理：
两相步进电机最简单的构成为Nr=1的情况，一般两相电机定子磁极数为4的倍数，至少是4，转子为N极与S 极各一个的两极转子。
定子一般用硅钢片叠压制作，定子磁极数为4极，相当于一相绕组占两个极，A相两个极在空间相差180°，B相两个极在空间也相差180°。电流在一相绕组内正负流动（此种驱动方式称为双极性驱动），A相与B相电流的相位相差90°，两相绕组中矩形波电流交替流过。即两相电机的定子，在Nr=1时，空间相差90°,时间上电流相差90°相位差，电流与普通的同步电机相似，在定子上产生旋转磁场，转子被旋转磁场吸引，随旋转磁场同步旋转。
3. 螺旋步进电机工作原理
原理：
电动缸的工作原理是以电力作为直接动力源，采用各种类型的电机(如AC伺服电机、步进伺服电机、DC伺服电机）带动不同形式的丝杠(或螺母)旋转，并通过构件间的螺旋运动转化为螺母(或丝杠)的直线运动，再由螺母(或丝杠)带动缸筒或负载做往复直线运动。传统的电动缸一般采用电动机驱动丝杠旋转，并通过构件间的螺旋运动转化为螺母的直线运动。近些年新兴的“螺母反转型”电动缸(如整体式行星滚柱丝杠电动缸)采用相反的驱动方式，即驱动螺母旋转，并通过构件间的螺旋运动转化为丝杠的直线运动。
4. 步进电动机是连续旋转的
着个有控制器低电平控制。
脉冲讯号才能让步进电机反方向旋转。一般控制系统有高低电平脉冲电路，也有双脉冲控制电路（即：一路脉冲控制步进电机正方向，一路脉冲控制步进电机反方向）
5. 步进电动机的原理
步进电机工作原理是，当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。每输入一个电脉冲，电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。
改变绕组通电的顺序，电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。
6. 旋转式步进电动机工作原理视频
镜头stm是指步进马达的缩写，可以在连续拍摄视频时自动对焦
7. 步进电机的正反向旋转图解
锁轴原理：
步进电机驱动器根据外来的控制脉冲和方向信号， 通过其内部的逻辑电路，控制步进电机的绕组以一定的时序正向或反向通电，使得电机正向/反向旋转，或者锁定。
以1.8度两相步进电机为例：当两相绕组都通电励磁时，电机输出轴将静止并锁定位置。在额定电流下使电机保持锁定的最大力矩为保持力矩。如果其中一相绕组的电流发生了变向，则电机将顺着一个既定方向旋转一步（ 1.8度）。
同理，如果是另外一项绕组的电流发生了变向，则电机将顺着与前者相反的方向旋转一步（ 1.8 度）。当通过线圈绕组的电流按顺序依次变向励磁时，则电机会顺着既定的方向实现连续旋转步进，运行精度非常高。对于1.8度两相步进电机旋转一周需200步。
8. 步进电机反转原理
如果是异步电机，任意交换其中两相就可以实现反转。如果是步进电机，它有3种类型：1永磁式步进电机；2反应式步进电机；3混合式步进电机。
永磁式步进电机转矩和体积都比较小，多用于家用电器，如空调，打印机等。
反应式步进电机常见的有三相反应式，步距角为1.5度。
混合式步进电机常见的有两相混合式，三相混合式，四相混合式，五相混合式等等。它们都必须使用步进电机驱动器。
对于三相三拍步进电机而言，它的三拍是A→B→C→A这样的循环，步进电机就正转。若是按A→C→B→A循环它就反转。
对于三相六拍步进电机而言，A→AB→B→BC→C→CA→A就是正转。反之，A→AC→C→CB→B→BA→A就是反转。
了解了三相步进电机的工作原理，我们只需在步进电机驱动器的信号端加入正，反向控制信号就能实现步进电机的正反转控制。
实现正反转控制信号的方法很多，常用的有PLC控制，单片机控制，微机控制等。
9. 旋转式步进电动机工作原理图
转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序,电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。