1. 步进电机控制实验总结
原因要看具体的情况，步进电机工作需要步进驱动器来带动，首先控制源的话脉冲有没有问题，可以用万用表打（差分信号或者单脉冲信号都是控制器发脉冲的时候pul-对地打，大概应该在2点几伏的水平），如果脉冲没有问题，就看驱动器工作是否正常了，驱动器输出给步进电机端口的电流也用万用表测，最后如果都没有问题，再看驱动器和电机接线有问题没有，如果都没有，就是电机本身的问题了!希望能够帮到你！
2. 步进电机实训总结
主要参照参数有一体化步进电机输出扭力，丝杆螺距。摩擦系数（T型丝杆摩擦系数比较大，滚珠丝杆摩擦系数比较小）。
以立迈胜86一体化步进电机为例：
静扭力6NM为例，直线步进电机轴向力（推力）计算公式： 转矩=轴向力（推力）x导程/2πn （n为效率） 例：直线电机静转矩1NM，直线电机导程8mm，电机效率80%，计算推力
1=Fx0.008/2πx80% F=628N 换算成可以推动物品的重量： 重量=628/GXf （f为摩擦系数）≈30KG 即1NM直线步进电机的推力为628N，可带动大约30-40KG物品。所以86步进电机6NM的推力约为180~240KG.
3. 步进电机控制实验总结报告
确切的说：你说的是 变频调速系统。
电机的转速根据驱动频率不同而转速不同：N=(1-s)*60*F/P . PWM 技术 是在变频器内部，整流后逆变得到交流时候，对频率的调整。PLC的PTO 输出不同的脉冲链来调速。怎么看起来，像是S7_200的PTO/PWM 功能啊。如果是，请仔细看手册，不是一两句能解释清楚的。
4. 步进电机控制模拟实验
用编码器。
编码器是按脉冲数分类，也就是转一圈发出多少个脉冲，有几十的，也有上千的，按需要的精度选择，把你需要的移动距离，大概需要多少脉冲数写入PLC,可以反复试验调整以求精确的距离。工作台在开始移动时，编码器相应的发出脉冲，高速计数器开始计数 ，一但读取到你写入的脉冲数量时，就会停止移动。这样就可以精确的控制距离。
5. 步进电机控制实验报告
步进电机只要不丢步或过冲，控制精度就保证在系统精度范围内。
系统精度由传动精度和刚度，系统刚度等决定。
若导轨超差，传动齿轮有间隙，步进电机与滚珠丝杆联接不同轴或有间隙，电机或传动元件选择不当，都会影响系统精度。
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。
6. 步进电机控制实例
步进电机有状态位呗，先制作一个转一圈的程序，不知道你的电机分了多少位，定个简单的比如8位，从011（这个随意）再转到011就是一圈了，然后电机停，这样先制作好一个转一圈的程序下面就简单了，不管是转5圈还是1圈、2圈，只需有个计数器计算圈数就好了，然后转5圈后设置个延时继电器，根据自己的要求设置多少时间后转1圈，后面的步奏原理一样。
7. 步进电机控制实验小结
1Nm约等于0.102公斤力。
计算方法：1公斤力≈9.8牛，1÷9.8≈0.102，1Nm约等于0.102公斤力。
扭矩（单位是Nm）在物理学中就是特殊的力矩，等于力和力臂的乘积，国际单位是牛米N·m，此外还可以看见kg·m、lb-ft这样的扭矩单位，由于G=mg，当g=9.8的时候，1kg的重力为9.8N，所以1kg·m=9.8N·m。
千克力（kilogram-force）就是公斤力，是力的一种常用单位，力的国际单位是牛顿。1公斤力指的是1千克的物体所受的重力。所以1千克力≈9.8牛顿。公斤力的符号为：kgf、kg、kp