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步进电动机实验原理(步进电机实验小结)

来源:www.xrdq.ne   时间:2022-12-29 22:28   点击:218  编辑:admin   手机版

1. 步进电机实验小结

一般步进电机损坏有两种情况。

机械磨损(轴承损坏,转子变形,轴断裂,磨损,内波形圈断裂)。

线圈烧毁,电机线断开。

如果电机外观良好,旋转电机无卡顿现象,则需要测量步进电机每相电阻值是否一致(具体根据不同规格和出线方式,电阻值可能有几个参数)。

步进电机接上与之配套的驱动器,和控制系统使用时,发热明显,有烧焦的气味也是步进电机损坏的表现。

2. 步进电机实验小结100字

步进电机驱动后振动大,通常原因是电机处于低速运转(处于共振点),步进电机低速转动时振动和噪声大是其固有的缺点,一般可采用以下方案来克服:

一、如步进电机;正好工作在共振区,可通过改变减速比等机械传动避开共振区;

二、采用带有细分功能的驱动器,这是最常用的、最简便的方法;

三、换成步距角更小的步进电机,如三相或五相步进电机;

四、换成交流伺服电机,几乎可以完全克服震动和噪声,但成本较高;

五、在电机轴上加磁性阻尼器,市场上已有这种产品,但机械结构改变较大。

3. 步进电机正反转实验总结

MOV20H,#00H;20H单元置初值,电机正转位置指针

  MOV21H,#00H;21H单元置初值,电机反转位置指针

  MOVP1,#0C0H;P1口置初值,防止电机上电短路

  MOVTMOD,#60H;T1计数器置初值,开中断

  MOVTL1,#0FFH

  MOVTH1,#0FFH

  SETBET1

  SETBEA

  SETBTR1

  SJMP$

  ;***********计数器1中断程序************

  IT1P:JBP3.7,FAN;电机正、反转指针

  ;*************电机正转*****************

  JB00H,LOOP0

  JB01H,LOOP1

  JB02H,LOOP2

  JB03H,LOOP3

  JB04H,LOOP4

  JB05H,LOOP5

  JB06H,LOOP6

  JB07H,LOOP7

  LOOP0:MOVP1,#0D0H

  MOV20H,#02H

  MOV21H,#40H

  AJMPQUIT

  LOOP1:MOVP1,#090H

  MOV20H,#04H

  MOV21H,#20H

  AJMPQUIT

  LOOP2:MOVP1,#0B0H

  MOV20H,#08H

  MOV21H,#10H

  AJMPQUIT

  LOOP3:MOVP1,#030H

  MOV20H,#10H

  MOV21H,#08H

  AJMPQUIT

  LOOP4:MOVP1,#070H

  MOV20H,#20H

  MOV21H,#04H

  AJMPQUIT

  LOOP5:MOVP1,#060H

  MOV20H,#40H

  MOV21H,#02H

  AJMPQUIT

  LOOP6:MOVP1,#0E0H

  MOV20H,#80H

  MOV21H,#01H

  AJMPQUIT

  LOOP7:MOVP1,#0C0H

  MOV;20H,#01H

  MOV21H,#80H

  AJMPQUIT

  ;***************电机反转*****************

  FAN:JB08H,LOOQ0

  JB09H,LOOQ1

  JB0AH,LOOQ2

  JB0BH,LOOQ3

  JB0CH,LOOQ4

  JB0DH,LOOQ5

  JB0EH,LOOQ6

  JB0FH,LOOQ7

  LOOQ0:MOVP1,#0A0H

  MOV21H,#02H

  MOV20H,#40H

  AJMPQUIT

  LOOQ1:MOVP1,#0E0H

  MOV21H,#04H

  MOV20H,#20H

  AJMPQUIT

  LOOQ2:MOVP1,#0C0H

  MOV21H,#08H

  MOV20H,#10H

  AJMPQUIT

  LOOQ3:MOVP1,#0D0H

  MOV21H,#10H

  MOV20H,#08H

  AJMPQUIT

  LOOQ4:MOVP1,#050H

  MOV21H,#20H

  MOV20H,#04H

  AJMPQUIT

  LOOQ5:MOVP1,#070H

  MOV21H,#40H

  MOV20H,#02H

  AJMPQUIT

  LOOQ6:MOVP1,#030H

  MOV21H,#80H

  MOV20H,#01H

  AJMPQUIT

  LOOQ7:MOVP1,#0B0H

  MOV21H,#01H

  MOV20H,#80H

  QUIT:RETI  END

4. 步进电机工作原理实验

步进电机回原点原理:

伺服和步进回零基本是一样的,唯一不同的是,伺服回零时是加入伺服编码器的Z相信号,而步进如果没有反馈的话肯定没有这个信号了。

关于回零就是指定一个机械上的固定位置为机床零点,然后在以此点做运算来计算定位脉冲数等,尤其是需要断电后还要重新定位的时候回零的重要性就比较明显了。为的是有个标准的固定的基准点,不管你是断电也好,死机也罢,只要回次零数据就可以全部复位。

5. 步进电动机实验心得

看步进电机的功率和转速了,说实话对于一般的步进电机来说500转每分有点太快了。硬是要说的话,应该在3秒以上

6. 步进电机实训报告总结

仪表步进电机好坏测试的方法:

1.用绝缘电阻摇表来查看查电机线圈的绝缘电阻有没有比0.5兆欧大,如果大可以说明说明电机的绝缘性能良好。

2.拿万用表电阻档来测试一下电机上的3个绕组直流电阻是不是一样的,如果这3个绕组的直流电阻的偏差很小,那可以证明这3个绕组的线圈没有匝间短路。

3.可以动一下电机上的转轴,查看一下会不会动,是否有异响。

4.检查空载通电,查看电机的3相电流有没有平衡以及电机的转动有没有平稳,查看电机的各种异常情况,比如温升、异响。

7. 步进电机实验小结与反思

简单判断方法(混合式步进电机):

1、上电能锁紧,力矩输出正常,转角正确,这个电机就是好的,否则就有问题;

2、断电状态下,用手转动电机轴,注意各引出线不要短路,好的电机应当阻力均匀,可以用手转动;在把电机引出线拧在一起(短路),此时转动电机轴的力矩就是电机的标称力矩,也就是需要电机标称力矩那么大的力矩才能转动电机轴,否则电机就是坏的。

8. 步进电机试验总结

说明这个步进电机功能是正常的,如果这个电机只有测试的两组线圈,那么可以判断是两相四线步进电机,是最常见最广泛应用的一种,两相四线步进电机内部定子由两组线圈构成,工作时交替产生正向和反向的磁场,通过与转子上的齿状结构不断耦合使其转动。

9. 步进电机控制实验小结

要调力矩的话就是通过驱动器来设定电流来获得不同扭矩,电流增加扭力增加,但注意在超过额定电流工作的情况下不能够工作时间长,同时注意发热。

另外,电机有个磁饱和的问题,也就是在电流增加到已经达到磁饱和的情况下,加大电流也是没有效果的。

同时,步进电机速度比较高的情况下,电机特性参数的选型要正确,电机特性不合适的话加大电流提高力矩的效果也很有限。

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