1. 步进电机转不动卡顿
检查电机没问题,驱动器没问题。
也没有缺相,那么其他问题可能有以下几种:第一电压不足,这样的话,输出扭矩就会降低,可能无法带动负载,出现卡顿也就必然了。
第二控制频率过高,步进电机的工作频率不能太高,特别是启动频率,器矩频特性都偏低,所以如果控制信号上,一般都是低频启动,再逐步增加工作频率。
第三就是负载过高,电机力不从心。
2. 步进电机转速快了就卡顿
1.
一:下降最高运转频率。步进电机发作堵转,通常都是由于转速过高导致的,如此只需下降最高运转频率,确保转速在电机可以接受的范围内,就可以有用处理堵转现象。
2.
二:调高加减速时刻。经过调高步进电机的加减速时刻,可以防止电机俄然在转速上升高,这样就不会容易呈现转速过高的现象,由此就可以有用处理度转现象。
3.
三:下降发动频率。在步进电机发作堵转的时分,我们也可以经过下降发动频率,以此经过对电机的转速做好操控,处理掉堵转现象。
4.
四:把细分数调高一个档位。选用这种办法,也可以改善步进电机转速超越最大值的不良体现,在转速康复正常黑遂平之后,电机的堵转现象天然也就消失了。
3. 步进电机转动不顺畅
1:装机选型问题。选型留得余量不够或运行速度过快。
2:驱动器参数设定不正确,控制器参数设定中启动频率过高。以上(可以通过降低速度运行,可以找出是选型还是程序问题)
3:如果是设备在使用中,一段时间后,结构负载的摩擦力增加或有外在阻力突然增加。(特别是结构磨损后)。检查断电后结构运行是否顺畅。
4:步进电机损坏,或驱动器损坏
4. 步进电机走的时候会卡
1、电机漏电
电机漏电会引起火零线电流不平衡导致漏电保护器跳闸,一般漏电跳闸速度是非常快的,漏电比较严重的话一瞬间就跳掉,有的时候,甚至连漏电保护器的开关都推不上去。
一般会出现漏电的情况,就是电线外皮破损,或者个人不按规定私自接电线,选用质量比较差的电线,然后就会出现的漏电的情况,出现漏电要及时检查,及时做好绝缘处理。
2、电机短路
出现电机短路的时候,我们一定要先看清楚是单相电机还是三相电机,如果是单相电机,火线与零线产生短路,一般就是内部绝缘损坏造成短路,出现这个情况,我们就可以隔着电机闻到一股烧糊的味道。
如果是三相电机短路的情况就比较复杂,有接地短路也有相与相之间的短路,三相电机如果出现短路就要使用摇表进行测量,确定短路原因才能进一步进行修理。
3、电机过载和选用断路器过小
电机过载是常有的事情,电机过载也会有很多原因,比如说卡涩、缺相、电压不稳定等,电机过载还是比较好判断的,触摸电机表面查看是否发热,观察电机转动情况是否忽高忽低,甚至突然下降为零。
5. 步进电机运动过程中卡顿
一般步进电机损坏有两种情况。
机械磨损(轴承损坏,转子变形,轴断裂,磨损,内波形圈断裂)。
线圈烧毁,电机线断开。
如果电机外观良好,旋转电机无卡顿现象,则需要测量步进电机每相电阻值是否一致(具体根据不同规格和出线方式,电阻值可能有几个参数)。
步进电机接上与之配套的驱动器,和控制系统使用时,发热明显,有烧焦的气味也是步进电机损坏的表现。
6. 步进电机运转抖动有卡顿
一般造成步进电机抖动是因为步进电机在低速运转的情况,通常这种情况的解决方法如下:如果步进电机正好工作在共振区,可通过改变减速比等机械传动避开共振区;采用带有细分功能的步进电机驱动器,这是最简便的方法;可以更换成步矩角更小的步进电机,如果您用的是两相步进电机,可以更换成三相或五相的步进电机;更换成交流伺服电机,可以避免抖动,但是费用很高;可以在步进电机的轴上加磁性阻尼器,缺点就是改变机械的结构较大;
7. 步进电机有时会出现卡顿
如果步进驱动器出现卡顿。可能的原因大多数是电压不足,,由于电压太低输出扭矩就会降低,可能无法带动负载,出现卡顿也就必然了或者
就是负载过高,电机力不从心出现卡顿
8. 步进电机轴转不动
原因及解决方法:
1、可能是驱动器的连线脱落或者是接触不良了。解决方法:检查或者是更换驱动器的连线。
2、雕刻机电机连线有问题解决方法:检查或者重新插数据连线。
3、雕刻机系统有问题解决方法:检查系统卡,重新设置安装。机械维修雕刻机不能正常工作时,可能是其内部元件出了问题或者是其他方面的原因,下面就经常出现的问题大体的介绍一下。1、三轴中有一轴不能动。此时检查一下相应轴所对应的驱动块是否损坏。检查方法可使用替换法:将不动轴所对应的航空插头拔下,插在其他能动轴所对应的驱动上。如果交换后不动轴走动正常,则可说明该轴所对应的驱动块已损坏,需要更换好驱动块;如果不动轴还是不行,就说明电缆线或电机有故障,需要更换电缆线或者电机。2、三轴均不能动。此时检查一下三轴航空插头是否已和控制箱连接好、控制箱电源是否已打开、数据线是否和控制箱和电脑主机中控制卡连接好。如果以上都正常,则请和厂方联系。3、主轴不能正常运转。此时检查一下变频器LED显示屏显示的错误代码(参见变频器说明书错误代码项)。主轴电机常见故障和处理:电机发烫,检查水泵是否工作、循环水是否正常;电机没劲,检查电机线是否缺相、电缆是否短路;电机声音异常,检查电机是否超负荷运转、电机是否内部故障(请与厂商联系);电机反转,检查电机线是否缺相、是否将输出UVW端任意调换两端。
9. 步进电机卡死
有两种情况一般,一是你的排线轴可能有异常不顺,二是你的步进电机的四线根是不是有哪根接触不好了。