1. 步进电机手册
1、 直接归零法。该方法在零位处安装一个停止挡块，然后令步进电机向零位方向驱动足够大的角度，当步进电机回到零位时，被挡块挡住，电机停止位置即零位。
这种归零方法简单，但是在电机被挡块挡住时，仍会驱动电机执行归零动作，因此不仅会对步进电机和传动机构造成伤害，还会产生剧烈的抖动和较大的噪声。：2、 传感器法。该方法在零位处安装霍尔开关、光电二极管等位置传感器，当步进电机回到零位时，传感器给出检测信号，控制电路检测到该信号时，令电机停在零点位置。这种归零方法准确、可靠，但是增加了电路的复杂性，对安装有一定的要求。
3、 采用带停转检测的专用电机驱动芯片。这种芯片在电机停转时，能够立刻检测到电机处于停转状态，从而确定零点位置。
但这种方法通用性差，对步进电机各绕组的电流相位有一定的要求，并且这种方法不能在微步驱动方式下使用。
2. 步进电动机选型手册
要知道转速，细分，力矩！就可以算出大概的功率！一般一牛米约为60（70）W
3. 步进电机手册电子版
首先要知道步距角，和要走的角度及驱动器的细分数才能求出脉冲数。脉冲数=需走角度/步距角*细分数
4. 步进电机选型手册
小型步进电机按框号选主要有35，42，57，68，86框几种，根据计算的扭矩，安装尺寸，分辨率精度选择对应的型号
5. 步进电机教程
1，要想知道步进电机如何移动距离与实际匹配，我们可以通过以下方法来计算分析得出来。
2，步进电机是通过与之同轴的旋转编码器来控制移动距离与实际匹配的，当步进电机旋转一圈，编码器就发出固定的脉冲数，通过控制器计算出来实际自动距离。
6. 步进电机使用手册
可以用单片机+全集成步进电机驱动芯片来整全应用，这样比较简单，控制上很方便。
用普通的51单片机像AT89C2051或STC12C1052 + THB7128或THB6064这类芯片来组合就可以了 单片机根据输入来决定输出的脉冲数量，让步进电机驱动芯片转化成功率信号驱动步进电机。
因为是一个脉冲走一步的，所以输出的脉冲数还要考虑到细分数的问题，固定转动步数、角度的程序还是比较容易编。
像1.8度的步进电机，2细分时，转一圈就需要400个脉冲，转半圈只需要200个脉冲，转90度只需要100个脉冲，如此类推。...
7. 步进电机手册里面的额定电压2.0V是什么意思
硬盘的输入电压电流是12V 2A的,一般3.5寸IDE 接口硬盘的额定工作电压为+5V，+12V。 硬盘步进电机额定电压为+12V，硬盘启动时电流大，4A左右，10G 的硬盘工作电流约为1.1A左右。 +5V提供给数据电路使用，不同工况电流不同，硬盘空闲时电流为0.3-0.5A。