步进电动机扭力(步进电机能不能做扭力控制)

1. 步进电机能不能做扭力控制

步进电机最大的优点是位置控制精准，减速电机需要很强大的伺服器才能做到精确的位置控制，并且很难在固定位置锁死。这些对于步进电机都不叫事。

缺点有几个：相同的驱动力，步进电机略沉，因此作为机器人的动力不得不考虑其重量带来的副作用。

其次是速度，步进电机速度越大，扭力越小，因此是没有直流电机或直流减速电机快。

简单理解，步进电机控制时，每一个脉冲可以使电机内部的矢量场有一个角度的偏移，使得电机向一个方向运动。因此，一个脉冲对应一段位移。可以看成是位置控制。步进电机锁死时力量最大，当矢量场变化后需要等待电机本身运动后才能给下一个脉冲。

如果你的步进电机负重很大，需要等待一定的时间才能给电机下一个脉冲。否则容易造成“失步”。我曾经参赛，这两种电机驱动的机器人都设计过，如果比赛是比较机器人停留的位置误差，用步进电机；如果比速度，直流电机。

2. 步进电机扭力不够是坏了吗

步进电机失步的原因有很多，在实际应用过程中，需要采取排除法一一分析，才能够找出失步的真正原因，一般导致步进电机失步的原因是下面几种：

1.步进电机本身工作力矩不够，没有足够能力带动负载；

2.步进电机起停的加减速过程不充分，步进电机在加减速过程中失步；

3.步进电机的电源功率不够导致步进电机的输入功率不够引起失步；

4.步进电机的驱动电压不够或者驱动电流设定过低；

5.驱动器或者控制器收到信号干扰；

6.步进电机系统共振引起步进电机带负载能力下降而导致失步；

7.驱动器和控制器的信号不匹配；

8.同步轮或者减速箱的背隙或者来回转到的间隙误差没有在程序上补偿或者补偿值不对；

9.控制程序本身有问题。

3. 步进电机能不能做扭力控制系统

根据控制电机在自动控制系统中的作用，可以分为执行元件和测量元件两类：

执行元件：包括直流伺服电机、交流伺服电机、步进电动机和力矩式自整角接收机等。这些控制电机的任务是将电信号转换成轴上的角速度、先速度和角位移，并带动控制对象运动。因向控制对象输出机械功率、所以此类控制电机又称功率元件。

测量元件：包括直流测速发电机、交流测速发电机、控制式自整角机等。这些电机的任务是机械转速、转角和转角差转换成电压信号。一般在自动控制系统中作为敏感元件和校正元件使用。由于它们能够测量机械转速、转角和转角差，所以称为测量元件。因为它们是把机械量转换成电压信号送入自动控制系统中，所以也称为信号元件。

4. 步进电机 大力矩

是要问57系列步进电机的力矩吗？通常为0.5-1.5Nm，至于步距角，两相1.8度，三相1.2度，五相0.72度等，驱动器细分后可以得到更小的步距角。

5. 步进电机怎么提高扭力

扭矩不会随负载变化而变化的。

6. 步进电机能不能做扭力控制器

答:步进电机可以调扭矩，如行车运行就需要调速扭矩。

7. 步进电机有力矩控制吗

步进电机用作位置控制。

扭力控制也就是转矩控制，最好用直流电机。

8. 步进电机的力矩和扭力怎么知道

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。