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步进电动机中断(步进电动机中断接线图)

来源:www.xrdq.ne   时间:2022-12-28 07:56   点击:60  编辑:admin   手机版

1. 步进电动机中断接线图

1. 检查电机本身是否出现轴承生锈、退磁、短路等故障。

2. 检查电流是否过小,电流过小将无法带动电机运转。

3. 检查电机线路是否接错或接触不良,如果正在使用的电机突然停转,优先检查驱动线路是否破损或断开。

4. 检查保险丝是否烧毁,若是则更换保险丝后电机即可恢复运转。

5. 检查脉冲频率是否过高,过高的脉冲频率同样会使电机不转。

6. 检查电机力矩是否足够带动负载,步进电机如果负载过重运行将可能造成停转。

7. 检查电源灯是否亮起,若电源灯不亮则说明电源发生了故障,检查供电电路是否有问题。

8. 检查TM灯是否亮起,若电源灯亮而TM灯常亮或不亮则说明信号电路发生故障,检查信号电路是否接好,检查信号驱动能力是否正常。

9. 检查OC灯是否亮起,若OC灯不亮则说明驱动器保护出了问题,检查电流是否过大、线路是否接错、电源是否过低,尝试重新上电。

10. 检查电源开关是否正常,打开电源开关,用万用表的欧姆档测开关输入端与输出端电阻,若电阻显示无穷大则说明电源开关损坏,更换电源开关即可恢复。

11. 检查霍尔转把是否正常,用万用表的直流电压档测转把输出端绿色线的电压,如果有1~4.2V电压输出则为正常,没有电压输出说明转把损坏,进行更换即可。

12. 检查控制器是否正常,用万用表的直流电压档测控制器输出端红色线,如果测得5 V左右电压则为正常,没有电压输出说明控制器损坏,进行更换即可。

13. 检查电机接线头是否有松动的情况,检查是否有触点接触不良的问题。

14. 检查电机是否烧坏,接好除电机与控制器之间以外的线,缓慢转动电机,通过万用表测得霍尔线的电压是否变化,如有一相没变化则说明霍尔元件被烧毁了,更换电机即可。

2. 步进电机接线图解

首先,我们来看看连接步进电机接线方法。

第二步,连接步进电机驱动器的电源,如果在我们的步进电机使用直流24V供电可以与表控共用一个开关电源来供电。

第三步,来看一下连接步进电机驱动器与表控的控制接线:

1、将步进电机驱动器脉冲输入信号和方向输入信号的正极连接到表控的5V端子。

2、将步进电机驱动器脉冲输入信号的负端连接到表控的Y1输出端子上。

3、将步进电机驱动器方向输入信号的负端连接到表控的Y2输出端子上。

4、接下来就是设置步进电机驱动器的细分,一般可以放在8(1600)左右,通过初步调试后设置实际需要的细分。

5、设置步进电机的正转设置,参考设置,一行实现正转。X1是正转的启动开关。

6、步进电机反转的设置:X2是反向启动开关,Y1输出脉冲,Y2输出方向信号。两行实现反转动作。

3. 步进电机连接线

第一步、连接步进电机驱动器的电源,假如在我们的步进电机使用直流24V供电可以与表控共用一个开关电源来供电。

  第二步、来看一下连接步进电机驱动器与表控的控制接线:

  1、将步进电机驱动器脉冲输入信号和方向输入信号的正极连接到表控的5V端子。

  2、将步进电机驱动器脉冲输入信号的负端连接到表控的Y1输出端子上。

  3、将步进电机驱动器方向输入信号的负端连接到表控的Y2输出端子上。

  4、接下来就是设置步进电机驱动器的细分,一般可以放在8(1600)左右,通过初步调试后设置实际需要的细分。

  5、 设置步进电机的正转设置,参考设置,一行实现正转。X1是正转的启动开关。

  6、步进电机反转的设置:X2是反向启动开关,Y1输出脉冲,Y2输出方向信号。两行实现反转动作。

4. 步进电动机接线连接图

摄像头步进电机5线首先,我们来看看连接步进电机接线方法。

第二步,连接步进电机驱动器的电源,如果在我们的步进电机使用直流24V供电可以与表控共用一个开关电源来供电。

第三步,来看一下连接步进电机驱动器与表控的控制接线:

1、将步进电机驱动器脉冲输入信号和方向输入信号的正极连接到表控的5V端子。

2、将步进电机驱动器脉冲输入信号的负端连接到表控的Y1输出端子上。

3、将步进电机驱动器方向输入信号的负端连接到表控的Y2输出端子上。

4、接下来就是设置步进电机驱动器的细分,一般可以放在8(1600)左右,通过初步调试后设置实际需要的细分。

5、设置步进电机的正转设置,参考设置,一行实现正转。X1是正转的启动开关。

6、步进电机反转的设置:X2是反向启动开关,Y1输出脉冲,Y2输出方向信号。两行实现反转动作。

5. 步进电动机中断接线图片

可能是你的程序有问题,工作方式超声波测距你选择中断方式,程序主要工作用来控制步进电机工作。超声波测量工作过程中是需要时间的,距离远时,可能需要几十毫秒,近也需要几毫秒。所以建议你调整一下程序结构。

6. 步进电机接错线

短路保护有几种可能:电机接线有误,调整电机接线即可;也有可能驱动器损坏,需要更换驱动器。

7. 步进电机并联接线图

用万用表确认电机8引线的极性,具体步骤如下:

A.先用万用表测量8个引线之间的电阻,可判断出4组线圈引线;B.由于只接1、6,2、8或1、6,7、4二个线圈电机也能正常转动,所以,在4个线圈中任选2个,接在驱动器上;如果电机不转,说明这2组线圈是A相线圈;另外2个线圈是B相的2个线圈;如果电机转动,说明这2个线圈一个是A相,一个是B相线圈;C.接2组线圈让电机转动后,再从剩下的2个线圈中任选一个线圈,串联在A相线圈上,如果电机电机正常转动了,说明该线圈是A相的另一个线圈;如果电机不转,将这个线圈的正负对调后再试一次,如果电机还不转,说明该线圈是B相的另一个线圈。D.用上述同样方法,可以确定最后一个线圈的极性。  四相八线步进电机接法 :F1、F2接励磁电源,H1和C1用连线连起来,H2、C2接直流电源。如果需要反转只需改换一下连线这就是:将H1和C2连起来,H2、C1接直流电源就可以了。

  四相八线和两相四线步进电机的区别:

  两相步进电机在定子上只有两个绕组,有四根出线,整步为1.8°,半步为0.9°。在驱动器中,只要对两相绕组电流通断和电流方向进行控制就可以了。而四相步进电机在定子上有四个绕组,有八根出线,整步为0.9°,半步为0.45°,不过驱动器中需要对四个绕组进行控制,电路相对复杂了。

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