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步进电动机指标(步进电动机指标有哪些)

来源:www.xrdq.ne   时间:2022-12-28 07:54   点击:97  编辑:admin   手机版

1. 步进电动机指标有哪些

1.设置步进驱动器的细分数,通常细分数越高,控制分辨率越高。但细分数太高则影响到最大进给速度。一般来说,对于模具机用户可考虑脉冲当量为0.001mm/P(此时最大进给速度为9600mm/min)或者0.0005mm/P(此时最大进给速度为4800mm/min);对于精度要求不高的用户,脉冲当量可设置的大一些,如0.002mm/P(此时最大进给速度为19200mm/min)或0.005mm/P(此时最大进给速度为48000mm/min)。对于两相步进电机,脉冲当量计算方法如下:脉冲当量=丝杠螺距÷细分数÷200。

2.起跳速度:该参数对应步进电机的起跳频率。所谓起跳频率是步进电机不经过加速,能够直接启动工作的最高频率。合理地选取该参数能够提高加工效率,并且能避开步进电机运动特性不好的低速段;但是如果该参数选取大了,就会造成闷车,所以一定要留有余量。在电机的出厂参数中,一般包含起跳频率参数。但是在机床装配好后,该值可能发生变化,一般要下降,特别是在做带负载运动时。所以,该设定参数最好是在参考电机出厂参数后,再实际测量决定。

3.单轴加速度:用以描述单个进给轴的加减速能力,单位是毫米/秒平方。这个指标由机床的物理特性决定,如运动部分的质量、进给电机的扭矩、阻力、切削负载等。这个值越大,在运动过程中花在加减速过程中的时间越小,效率越高。通常,对于步进电机,该值在100 ~ 500之间,对于伺服电机系统,可以设置在400 ~ 1200之间。在设置过程中,开始设置小一点,运行一段时间,重复做各种典型运动,注意观察,如果没有异常情况,然后逐步增加。如果发现异常情况,则降低该值,并留50%~100%的保险余量。

4.弯道加速度:用以描述多个进给轴联动时的加减速能力,单位是毫米/秒平方。它决定了机床在做圆弧运动时的最高速度。这个值越大,机床在做圆弧运动时的最大允许速度越大。通常,对于步进电机系统组成的机床,该值在400~1000之间,对于伺服电机系统,可以设置在1000 ~ 5000之间。如果是重型机床,该值要小一些。在设置过程中,开始设置小一点,运行一段时间,重复做各种典型联动运动,注意观察,如果没有异常情况,然后逐步增加。如果发现异常情况,则降低该值,并留50%~100%的保险余量

2. 步进电动机有哪些性能指标

起动频率又称突跳频率,是指步进电机能够不失步起动的最高脉冲频率,是步进电机一项重要指标。产品目录上一般都有空载起动频率的数据,但在实际使用时,步进电机大都要在带负载的情况下起动。这时负载起动频率是一个重要指标。负载起动频率与负载转矩及惯量的大小有关。负载惯量一定,负载转矩增加,或负载转矩一定,负载惯量增加都会使起动频率下降,在一定的负载惯量下,起动频率随负载转矩变化的特性称为起动矩频特性,通常以表格或曲线形式给出。

3. 步进电动机类型

一线国产大牌子的话雷赛、鸣志····但没多大量的话都不划算。要品质和性价比可以考虑宏创兴,都是同一批次的工程师,虽牌子不响,但做的精,品质服务都不错。

4. 步进电机有哪些技术指标

答:步进电机标签参数有,电机极数,转速,频率,额定功率,额定电压,额定电流,最高温度,功率因数等等。

5. 步进电动机参数

  不同型号的步进电机使用不同的驱动器所能达到的最高转速是不一样的。

  所谓步进电机,就是根据控制信号运动,一个脉冲信号走一步,步进角则根据固有参数计算,比如以5相步进电机为例,采用基本步进角即无细分,则每给一个脉冲信号,步进电机运转0.72°,500脉冲一圈。所以当脉冲的频率越高时,步进电机的运转速度越快,比如脉冲频率为500赫兹,则一秒转一圈,依次计算即可。若牵涉到细分了,则根据细分后的步进角计算即可。

  通过调节输入驱动器的脉冲频率以及驱动器的细分参数来达到调节步进电机转速,实际是控制单位时间内步进电机的步数。相比于异步电机,步进电机1000转/分就相当于高速运转了,1000转/分对于步进电机实际意义。步进电机转速上升时伴随着扭矩的下降,当步进电机扭矩下降到一定程度时,自身的扭矩已经不能带动其自身的重量,导致电机停止。

  通过实验实际测量了一款28步进电机的转速:

步进电机:28BYG250-34(0.06nm,3.9V,0.75A)

步进驱动器:ZD-8731(0-2A ,1、2、4、16细分)

控制器:MC-10(调速范围0-20K)

开关电源:S-35W-24V

  测试结果:实际空载转速最大值:7600rpm(此为空载时最大转速),这个型号的步进电机竟然能上7000转/分的速度,可见步进电机的空载转速与其扭矩和自重的关系是多么密切。

6. 步进电动机指标有哪些类型

一般说明了型号,电压,和功率,还有的类型

7. 步进电动机的特征参数有哪些

主要参照参数有一体化步进电机输出扭力,丝杆螺距。摩擦系数(T型丝杆摩擦系数比较大,滚珠丝杆摩擦系数比较小)。

以立迈胜86一体化步进电机为例:

静扭力6NM为例,直线步进电机轴向力(推力)计算公式: 转矩=轴向力(推力)x导程/2πn (n为效率) 例:直线电机静转矩1NM,直线电机导程8mm,电机效率80%,计算推力 

1=Fx0.008/2πx80% F=628N 换算成可以推动物品的重量: 重量=628/GXf (f为摩擦系数)≈30KG 即1NM直线步进电机的推力为628N,可带动大约30-40KG物品。所以86步进电机6NM的推力约为180~240KG.

8. 步进电机有哪些主要性能指标

  要求保持力矩大的步进电机看参数保持转矩(HOLDING TORQUE)。  保持转矩(HOLDING TORQUE):也叫 最大静转矩,是在额定静态电流下施加在已通电的步进电机转轴上而不产生连续旋转的最大转矩。它是步进电机最重要的参数之一,通常步进电动机在低速时的 力矩接近保持转矩。由于步进电动机的输出力矩随速度的增大而不断衰减,输出功率也随速度的增大而变化,所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之 一。

9. 步进电动机的主要性能参数

 42步进电机是指安装机座尺寸是42mm的步进电机,其最大输出力矩是0.5NM;

  57步进电机是指安装机座尺寸是57mm的步进电机,其最大输出力矩是3.0NM。

  42系列两相步进电机参数:

  步距精度 5%

  温 度 80℃ Max

  环境温度 -20℃— 50℃

  绝缘电阻 100M Ω Min 500VDC

  耐 压 500V AC 1minute

  径向跳动 最大0.02mm(450g负载)

  轴向跳动 最大0.08mm(450g负载)

  57系列两相步进电机参数:

  绝缘电阻 100M Ω Min 500VDC

  耐 压 500V AC 1minute

  径向跳动 最大0.02mm(450g负载)

  轴向跳动 最大0.08mm(450g负载)

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