1. 谐波步进电机
产生原因：
变频电机是采用变频器供电的，变频电源中含有的各次时间谐波与电动机电磁部分的固有空间谐波相互干涉，形成各种电磁激振力当电磁力波的频率和电动机机体的固有振动频率致或接近时，将产生共振现象，从而加大噪声，由于电动机工作频率范围宽，转速变化范围大，各种电磁力波的频率很难避开电动机的各构件的固有震动频率，因此变频电机在运转过程有时发出刺耳的尖叫声，电机产生啸叫声。
处理方法：
可以在变频器参数中修改载波率，载波率越大，噪音越小，漏电流越大;反之噪音越大，漏电流越小，应该是升高载波频率。
2. 反应式步进电机
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。
您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机有一个技术参数： 空载启动频率， 即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率。如果在脉冲频率高于空载启动频率，步进电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转现象。
在有负载的情况下，启动频率应更低。
如果要使电机高速转动，脉冲频率应该有一个合理的加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。
启动频率 = 启动转速 × 每转多少步空载启动转速就是步进电机不通过加减速不负载直接转动起来。
当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大。
在它的作用下，电机随频率（或速度）的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。
3. 步进电机波形
一般步进电机损坏有两种情况。
机械磨损（轴承损坏，转子变形，轴断裂，磨损，内波形圈断裂）。
线圈烧毁，电机线断开。
如果电机外观良好，旋转电机无卡顿现象，则需要测量步进电机每相电阻值是否一致（具体根据不同规格和出线方式，电阻值可能有几个参数）。
步进电机接上与之配套的驱动器，和控制系统使用时，发热明显，有烧焦的气味也是步进电机损坏的表现。
4. 步进电机滤波
首先配屏蔽线是最好的选择，当然不配也是可以的，因为步进电机是定电流驱动的，只要高低压线和电机线分开，因为电机不接收脉冲，和干扰关系不大，驱动器和上位机控制器就不一样了，一定要接屏蔽线，并高低压线分开，还要做好电源滤波，防止干扰。
5. 电动机谐波
过载运行，电流超额。需要减轻负载，检修负载机械故障。
2、环境恶劣。需要改善通风，避免暴晒，减低温度，减少频繁启动。
3、电压不稳定，过高或过低，导致电流过大。需要解决供电问题。
4、3相不对称，或缺相。需要解决供电问题。
5、电动机故障，绕组断路、短路、漏电、接触不良，轴承磨损。
电动机(Motor)是把电能转换成机械能的一种设备。它是利用通电线圈(也就是定子绕组)产生旋转磁场并作用于转子(如鼠笼式闭合铝框)形成磁电动力旋转扭矩。电动机按使用电源不同分为直流电动机和交流电动机，电力系统中的电动机大部分是交流电机，可以是同步电机或者是异步电机(电机定子磁场转速与转子旋转转速不保持同步速)。电动机主要由定子与转子组成，通电导线在磁场中受力运动的方向跟电流方向和磁感线(磁场方向)方向有关。电动机工作原理是磁场对电流受力的作用，使电动机转动。
6. 波箱步进电机的作用
变速箱故障会引起车身抖动。车辆抖动常见原因分析：
汽车在行驶一段里程之后，节气门因为过脏会导致节气门关闭不严或怠速步进电动机卡滞，均能造成发动机怠速过高，而发动机在工作过程中产生的积炭也会导致车辆抖动，特别是在启动车辆时，发动机会比正常情况抖动得更厉害一些，甚至有时还会出现不能一次启动的现象。
如果怠速状态下的抖动不会因为车载空调压缩机运转而下降，这种抖动则很可能是引擎脚老化造成的，需要及时更换新的引擎脚。车辆在行进时的抖动大多与传动系统有关，其中最基本的一环就是轮胎出现问题。如果车主怀疑是轮胎原因造成车辆在行驶中出现抖动，最简便的方法就是用手细摸一圈轮胎胎纹，要是胎纹呈锯齿状就说明轮胎已经发生老化、变形。
另外，轮胎内部的钢丝断裂使其无法有效均匀地拉住轮胎橡胶部位，导致轮胎胎面出现隆起的包，也会造成车辆抖动。不论是一般的钢圈还是轻量化的铝圈也好，受到一定的外力逼迫时，都有可能产生变形或破裂。轮圈变形会导致行车时的抖动、轮圈的配重不均匀也会造成行车时的抖动，而轮圈的角度不正确同样会造成行车时的抖动。
7. 步进电机低速共振
步进电机共振区是指，步进电机在固定细分的某款驱动器下测试，在一定范围内，例：驱动器TD8060系列细分1600时，50~100转/分。电机抖动明显。超过或低于此速度则无明显抖动。50~100转/分，这个范围就是共振区，上面的任意一个点，都是共振点。我们一般使用步进电机时，驱动器细分能力很重要，共振区范围一般越小越好。最好的情况是共振点，如果驱动器驱动的步进电机只有几个共振点基本在使用时共振会很小。
8. 步进电机低频共振
步进电机失步的原因有很多，在实际应用过程中，需要采取排除法一一分析，才能够找出失步的真正原因，一般导致步进电机失步的原因是下面几种：
1.步进电机本身工作力矩不够，没有足够能力带动负载；
2.步进电机起停的加减速过程不充分，步进电机在加减速过程中失步；
3.步进电机的电源功率不够导致步进电机的输入功率不够引起失步；
4.步进电机的驱动电压不够或者驱动电流设定过低；
5.驱动器或者控制器收到信号干扰；
6.步进电机系统共振引起步进电机带负载能力下降而导致失步；
7.驱动器和控制器的信号不匹配；
8.同步轮或者减速箱的背隙或者来回转到的间隙误差没有在程序上补偿或者补偿值不对；
9.控制程序本身有问题。