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伺服电机抱闸电流大?

来源:www.xrdq.net   时间:2023-10-05 14:17   点击:59  编辑:admin   手机版

一、伺服电机抱闸电流大?

实际上就是位置环响应滞后造成的,导致机械的运行滞后,跟随误差较大,出现启动电流大。需要仔细分析,注意以下几点:

  1.可以适当减小MD32200: POSCTRL_GAIN (kV因子)。增大轴参数MD 36400: CONTOUR_TOL (轮廓监控允差带),再试机,

  2.如故障现象未变,需要检查机械传动的各个环节,如该轴电机与工作台丝杠的连接是否可靠,各个机械传动环节的润滑是否良好,间隙是否适当等......用手摸或观察就能判断导轨、丝杠是否有油膜;工作台的斜铁调整是否适当。另外,位置检测元件如编码器信号状态不正常,也会造成该故障,

二、伺服电机怎么增大电流?

需提升扭矩场合:输出扭矩提升的方式,可能采用直接增大伺服电机的输出扭矩方式,但这种方式不但必须使用昂贵大功率的伺服电机,马达还要有更强壮的结构,扭矩的增大正比于控制电流的增大,此时采用比较大的驱动器,功率电子组件和相关机电设备规格的增大,又会使控制系统的成本大幅增加。

需提高使用性能场合:据了解,负载惯量的不当匹配,是伺服控制不稳定的最大原因之一。对于大的负载惯量,可以利用减速比的平方反比来调配最佳的等效负载惯量,以获得最佳的控制响应。

需提高功率场合:理论上,提升伺服电机的功率也是输出扭矩提升的方式,由增加伺服马达两倍的速度来使得伺服系统的功率密度提升两倍,而且不需要增加驱动器等控制系统组件的规格,也就是不需要增加额外的成本。

三、伺服电机实际电流与额定电流?

起动电流一般约为额定电流的2.5倍左右。

因励磁方式不同,定子磁极磁通的规律也不同。伺服电机的励磁绕组与转子绕组相并联,其励磁电流较恒定,起动转矩与电枢电流成正比,起动电流一般约为额定电流的2.5倍左右。转速则随电流及转矩的增大而略有下降,短时过载转矩为额定转矩的1.5倍。转速变化率较小,为5%~15%。可通过消弱磁场的恒功率来调速。

四、伺服电机电流多大合适?

伺股电机工作电流一般是4~20mA

五、伺服电机刹车线圈电流多大?

伺服电机用伺服控制器启动的话,应你变频或是软启一样,对电网的波动小,起动电流也小吧,一般不过额定的4倍左右吧

六、伺服电机异常电流怎么检测?

检查伺服电机好坏的方法如下:

1、 万用表测电流,三相不平衡率不大于10%;

2、摇表测绝缘,每相对地、相间均不小于0.5兆;

3、电桥测直流电阻,三相不平衡率不大于2%;即首先用万用表去量电压以及电阻(没摇表的情况下),首先在电机电源侧UVW三相中选取两相,测量一下两端电压是否为380v(高于380V没事)由于电网中有时电压不稳定导致的。

依次测量UV ,VW ,UW三相电源。

当电源侧测量完成之后测量负载端,测量uv ,vw ,uw这三相之间的电阻是否相同或者讲差别不大,如果发现其中有一对电阻偏离较大则有可能是电机烧毁了。

最后测其中一相对地的电阻是否为0,这样就可以判断电机是否烧毁了。

七、伺服电机怎样设置空载电流?

空载就是没有负载呗,简单来说就是电机空转,设置的话是厂家在生产某个型号的同时固定的,一般不用设置,你在选用型号的时候就可以看到参数

八、伺服电机电流计算?

1 额定电流的计算方式为=额定功率/交流工作电压。

2 峰值电流=√2×电流有效值≈1,414×电流有效值。伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。

伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出

九、伺服电机点动电流大?

实际上就是位置环响应滞后造成的,导致机械的运行滞后,跟随误差较大,出现启动电流大。需要仔细分析,注意以下几点:

1.可以适当减小MD32200: POSCTRL_GAIN (kV因子)。增大轴参数MD 36400: CONTOUR_TOL (轮廓监控允差带),再试机,

2.如故障现象未变,需要检查机械传动的各个环节,如该轴电机与工作台丝杠的连接是否可靠,各个机械传动环节的润滑是否良好,间隙是否适当等......用手摸或观察就能判断导轨、丝杠是否有油膜;工作台的斜铁调整是否适当。另外,位置检测元件如编码器信号状态不正常,也会造成该故障,具体方法如下:

将电机与丝杆脱开,用手轻轻盘动丝杠,正常时应感觉平稳,无滞涩、停顿感,否则,应判定丝杆轴承损坏,进行调整或更换,

3.改变加工条件,改善排屑条件,利于排屑,或者改变加工工艺参数,如通过减少进给率/提高转速,再反复试机。

通过安昂商城技术工程师的相关讲解描述,希望对各位有所帮助。当然在实际操作过程中有遇到哪些对

伺服电机

十、伺服电机怎么看电流?

1、如果你是通过PLC的模拟量输出控制电机,就需要把伺服放大器上的模拟量信号接回到PLC模拟量输入端口,通过AD模块转换成数字量从而得出伺服电机转矩值。套用P=V3Ulcoso公式算出电流值

2、如果PLC通过总线方式控制电机,可以通过指令或者报文读取伺服电机转矩值。套用P=V3Ulcosp公式算出电流值

3、外挂第三方检测模块接回到PLC模拟量模块进行读取

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