1. 多磁极电机
极对数是定子产生的磁场NS为一对极对数。 计算A=60F/SA为极对数F为交流电频率S为电机转速，但不是转速决定极数，而是极数决定转速。一般为1，2，4，6，8，12，16，24，0。
三相交流电机每组线圈都会产生N、S磁极，每个电机每相含有的磁极个数就是极数。 由于磁极是成对出现的，所以电机有2、4、6、8……极之分。 n=60f/pn:电机转速60：60秒f:我国电流采用50Hzp:电机极对数 1对极对数电机转速：3000转/分；2对极对数电机转速：60×50/2=1500转/分 在输出功率不变的情况下，电机的极对数越多，电机的转速就越低，但它的扭矩就越大。
所以在选用电机时，考虑负载需要多大的起动扭矩。 电动机同步转速公式如下：n=60f/p。 f为频率,单位为Hz。 n为转速，其单位为r/min p为磁极对数（注意是磁极对数而非磁极的个数，如2极电机p=1） 由于在中国三相交流电的频率为50Hz，因此2极同步转速是3000r/min，4极同步转速是1500r/min，6极同步转速是1000r/min,8极同步转速是750r/min。
这几种速度都只是各种极数电机的同步转速，而非实际转速。
2. 多极电机磁场示意图
1.永磁式直流电机：
由定子磁极、转子、电刷、外壳等组成。
定子磁极采用永磁体（永久磁钢），有铁氧体、铝镍钴、钕铁硼等材料。按其结构形式可分为圆筒型和瓦块型等几种。
转子一般采用硅钢片叠压而成，漆包线绕在转子铁心的两槽之间（三槽即有三个绕组），其各接头分别焊在换向器的金属片上。
电刷是连接电源与转子绕组的导电部件，具备导电与耐磨两种性能。永磁电机的电刷使用单性金属片或金属石墨电刷、电化石墨电刷。
2.无刷直流电机：
由永磁体转子、多极绕组定子、位置传感器等组成。无刷直流电机的特点是无刷，采用半导体开关器件（如霍尔元件）来实现电子换向的，即用电子开关器件代替传统的接触式换向器和电刷。它具有可靠性高、无换向火花、机械噪声低等优点。
位置传感器按转子位置的变化，沿着一定次序对定子绕组的电流进行换流（即检测转子磁极相对定子绕组的位置，并在确定的位置处产生位置传感信号，经信号转换电路处理后去控制功率开关电路，按一定的逻辑关系进行绕组电流切换）。
3.高速永磁无刷电机：
由定子铁心、磁钢转子、太阳轮、减速离合器、轮毂外壳等组成。
电机盖子上面可以装上霍尔传感器，用以测速。
位置传感器有磁敏式、光电式和电磁式三种类型。
采用磁敏式位置传感器的无刷直流电动机，其磁敏传感器件（例如霍尔元件、磁敏二极管、磁敏诂极管、磁敏电阻器或专用集成电路等）装在定子组件上，用来检测永磁体、转子旋转时产生的磁场变化。电动汽车多用的是霍尔元件。
采用光电式位置传感器的无刷直流电动机，在定子组件上按一定位置配置了光电传感器件，转子上装有遮光板，光源为发光二极管或小灯泡。转子旋转时，由于遮光板的作用，定子上的光敏元器件将会按一定频率间歇间生脉冲信号。
采用电磁式位置传感器的无刷直流电动机，是在定子组件上安装有电磁传感器部件（例如耦合变压器、接近开关、LC谐振电路等），当永磁体转子位置发生变化时，电磁效应将使电磁传感器产生高频调制信号（其幅值随转子位置而变化）。
定子绕组的工作电压由位置传感器输出控制的电子开关电路提供。
3. 多极电机原理
原理是利用大电流进行瞬间放电产生的磁场来对钕铁硼、铁氧体等永磁体充磁，该装置通常是由电容器组、可控硅以及控制电路和充电头等组件。
多极充磁在电机行业、磁材行业等领域有着广泛的应用，多极充磁对于牌号尺寸、极数与尺寸的比例、磁极精度都有着较高的要求。
4. 电动机磁极
三相异步电动机，其转速n、磁极对数p和电源频率f之间的关系近似为n=60×f/p(也可用p=60×f/n或f=p×n/60)。电动机铭牌一般不标准磁极对数p，但会标注转速n和电源频率f，根据p=60×f/n可求出磁极对数，例如电动机的转速为1440r/min，电源频率为50Hz，那么该电动机的磁极对数p=60×f/n=60×50/1440≈2。
还有一种直观的方式，就是在型号一栏也有的标注磁极对数，
5. 电机每极磁通
主磁通通过气隙沿铁心闭合，与定、转子绕组同时交链，它是实现能量转换的媒介，它占总磁通的绝大部分。
主磁通可以由定子电流单独产生。也可以由定、转子电流共同产生。主磁通路径的磁导率随饱和程度而变化，与之对应的励磁电抗不是常数。除主磁通以外的磁通统称为漏磁通，它包括槽漏磁通。端部漏磁通和谐波漏磁通。仅与定子交链的称为定子漏磁通，仅与转子交链的称为转子漏磁通。
漏磁通在数量上只占总磁通的很小的一部分，没有传递能量作用。漏磁通路径的磁导。
6. 多磁极电机的d轴和q轴
不同：电动机的转速是指电动机在额定频率、额定电压的情况下，转子旋转的实际速度；而同步转速是指电动机定子磁场的旋转速度。
对异步电动机来讲，实际转速要比同步转速小；而对同步电动机，两个转速是一样的。 电动机转速：又称额定转速，是电机在额定磁通下的转速，此时额定电动势等于额定电压。
同步转速：又称旋转磁场的速度，用n1表示，其单位是“r/min”。它的大小由交流电源的频率及磁场的磁极对数决定