一、传递函数阵怎么化为传递函数?
假定系统初始状态为0,其拉普拉斯变换后的表达式为
式中(sI-A)-1B称为输入-状态传递函数矩阵;C(sI-A)-1B十D称为输入-输出传递函数矩阵,简称传递函数矩阵,它是一个q×p维矩阵,它的每一个元素反映了某个输入变量对某个输出变量的传递函数。一个控制系统的传递函数矩阵是一定的,不因坐标变换而变化。
二、传递函数与闭环传递函数的关系?
自动控制原理主要以系统动态特性和自动控制设计两个问题,第一个问题适用于一切系统,不用区分什么开环闭环的问题。就是反馈系统当然用闭环,不是反馈也就没有什么闭环。
分两种情况。:一种是系统本身无反馈即开环系统。传递函数只有开环传递函数一种。 二是系统本身是闭环。这里对输入输出用梅森公式直接求得的是闭环传递函数。但是为了便于时域分析的进行。定义了一个开环传递函数。有的书中定义为主反馈信号与偏差信号的比值。
扩展资料
1、开环传递函数:
第一种描述的是开环系统(没有反馈的系统)的动态特性。它是开环系统中系统输出的拉氏变换与系统输入的拉氏变换之比。 第二种是在闭环系统中。开环传递函数是指主反馈通路输出信号函数的拉氏变换与输出信号函数的拉氏变换之比。
2、闭环传递函数:
输出信号的拉氏变换比上输入信号的拉氏变换。
3、开环增益:
即未接入负反馈电路时的放大倍数
三、开环传递函数与闭环传递函数公式?
在闭环系统中“人为”地断开系统的主反馈通路,将前向通道传递函数与反馈通路传递函数相乘,即得系统的开环传递函数:Gk(s)=G(s)·H(s) 。
假设系统单输入R(s);单输出C(s),前向通道传递函数G(s),反馈为负反馈H(s)。此闭环系统的闭环传递函数为 Gb(s)=G(s)/(1+G(s)·H(s))。
四、误差传递函数和闭环传递函数的关系?
闭环传递函数的定义是依据输入和输出的。即用输出信号的拉氏变换比上输入信号的拉氏变换。
由于输入变化时,输出会相应变化,所以相除后,传递函数中不含输入信号项,即与输入信号无关。
当然,可用梅逊公式求传递函数,与输入信号无关。
闭环传递函数是:输入信号与输出信号的关系。
误差传递函数是:输入信号与误差信号(一般是在第一个比较点后面)的关系
五、matlab如何用开环传递函数求其闭环传递函数?
sys = feedback(sys1,sys2)
其中sys1是开环传递函数,sys2是反馈函数,默认是负反馈。
如果是正反馈的话,用这个:
sys = feedback(sys1,sys2,+1)
六、自动控制原理中:系统传递函数、开环传递函数与闭环传递函数的区别?
系统传递函数就是输出比输入(拉式变换),可以是闭环也可以是开环系统,一个元件也行,系统是很广义的概念。
开环与闭环,不用解释吧
七、开环传递函数用途?
自动控制中,不包括输出反馈的系统称为开环系统。表达开环系统动态特性的根本方法是微分方程式。其解就是随时间的变化、输人影响输出的规律。
为了简化求解通常采用算子(表示为S或P)来代替求导数符号(d/dt),把表征开环系统动态特性的微分方程式进行拉氏变换后,可将输出与输入的比表示为算子S的函数,这个函数就叫做开环传递函数,也是表示开环系统动态特性的一种方法。
八、光学传递函数优点?
光学传递函数(optical transfer function)是指以空间频率为变量,表征成像过程中调制度和横向相移的相对变化的函数。光学传递函数是光学系统对空间频谱的滤波变换。一个非相干照明的光学成像系统,像的强度也是线性的,满足叠加原理。
九、光学传递函数大全?
光学传递函数(optical transfer function)是指以空间频率为变量,表征成像过程中调制度和横向相移的相对变化的函数。光学传递函数是光学系统对空间频谱的滤波变换。一个非相干照明的光学成像系统,像的强度也是线性的,满足叠加原理。
十、什么叫做传递函数?
传递函数是指零初始条件下线性系统响应(即输出)量的拉普拉斯变换(或z变换)与激励(即输入)量的拉普拉斯变换之比。记作G(s)=Y(s)/U(s),其中Y(s)、U(s)分别为输出量和输入量的拉普拉斯变换。传递函数是描述线性系统动态特性的基本数学工具之一,经典控制理论的主要研究方法——频率响应法和根轨迹法——都是建立在传递函数的基础之上。传递函数是研究经典控制理论的主要工具之一
- 相关评论
- 我要评论
-