1. 激光雷达光源
雷达分单线和多线
单线雷达就是只有一个激光发射器和接收器，经过电机的旋转，投射到前面障碍物是一条线，这样的好处是数据量处理起来比较少，效率高，稳定性好，技术成熟，但是只能检测同一个高度的障碍物，不能测量整体轮廓，多应用于扫地机器人、酒店服务机器人
单线雷达扫描
多线雷达目前市场有4线、8线、16线、32线、64线、128线，就是在垂直方向上具有多个发射器和接收器，通过电机的旋转，获得多条线束，线数越多，物体表面轮廓越完善，当然处理的数据量越大，对硬件要求越高；多线雷达主要应用在无人驾驶上，可以计算物体的高度信息，并对周围坏境进行3D建模
多线雷达形成39.9°垂直视场角
每相连激光发射器之间形成的角度就是其角分辨率，一般各角度是相同的，但也有不等的，比如禾赛的40线激光雷达，角分辨率0.33°（-6°到+2°），角分辨率1°（-16°到-2°，+2°到+7°）；这样做的目的是可以充分捕捉远处物体的特征，不至于因视场角过大，激光器的射线在远距离时超出障碍物外而失效，至于实际的效果有待市场验证
禾赛40线（线束1到6，30到40角分辨率1°，6到30角分辨率0.33°）
禾赛40线50米外投射在人身上的线束为6条，比HDL-64线雷达多一条
另外激光雷达从结构上划分为：机械式激光雷达，固态激光雷达、混合固态激光雷达
2. 激光雷达光源波长及优缺点
在进行S反常散射信号收集时，需要使用较长的波长以获取更为强的反常散射信号。但波长与分辨率有如下关系：
在入射角一定的情况下，波长与可识别的两点的距离成正比，即波长越长，分辨率越低。
另外，在波长一定的情况下，散射角度越大，d值越小，说明可分辨的间隔越小，即分辨率越高
3. 激光雷达光源成本
成本简单点讲： 硬件：光源 相机 数据采集卡 数据处理器（主要指计算机），必要的数据通讯器材 软件： 软件平台， 开发库， 算法开发成本。
视觉检测系统，可以在通用的软件平台上开发，但是核心算法的部分肯定是不能通用的。
举例，你可以在VC下完成各种检测系统的开发，也可以在LABVIEW下开发。 针对不同的检测目的，算法不会是一个样子。
4. 激光雷达光源降温
原因及处理方法如下：
1、雷达探头安装错误或出现故障。当雷达探头出现故障时车辆的泊车雷达会停止工作，这时我们需要检查一下雷达有没有脱线或开裂等情况；
2、雷达探头前面有异物导致雷达无法感应。我们可以看看车尾雷达前面有没哟被积雪或泥土覆盖，有的话清洗干净就可以恢复正常了；
3、车辆高温导致雷达探头失灵。倒车雷达存在适应性问题，当车辆在暴晒过后雷达有可能会出现失灵现象，这时我们只需要把车辆开到阴凉处降温即可。
5. 激光雷达光源vcsel与ld区别
万用表hold就是万用表上可以保留测量数据的按键标志。当测量时看不清数字或要给其他人查看时，就按下此键，把测量数据保留住，方便查看。
万用表又称为复用表、多用表、三用表、繁用表等，是电力电子等部门不可缺少的测量仪表，一般以测量电压、电流和电阻为主要目的。万用表按显示方式分为指针万用表和数字万用表。是一种多功能、多量程的测量仪表，一般万用表可测量直流电流、直流电压、交流电流、交流电压、电阻和音频电平等，有的还可以测交流电流、电容量、电感量及半导体的一些参数（如β）等。
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