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汽车CAN通讯原理?

136 2024-03-18 00:59 admin   手机版

一、汽车CAN通讯原理?

汽车CAN通讯采用控制器局域网(CAN)总线,通过CAN控制器和CAN收发器实现车内各个电子设备之间的数据交换。

CAN总线采用差分传输方式,具有抗干扰性强、传输速率快、可靠性高等优点,广泛应用于汽车电子系统中,如发动机管理、车身控制、安全系统等,提高汽车的性能和安全性。

二、can网络的工作原理?

CAN总线使用串行数据传输方式,可以1Mb/s的速率在40m的双绞线上运行,也可以使用光缆连接,而且在这种总线上总线协议支持多主控制器。CAN与I2C总线的许多细节很类似,但也有一些明显的区别。

当CAN总线上的一个节点(站)发送数据时,它以报文形式广播给网络中所有节点。对每个节点来说,所有数据均进行了接收。每组报文开头的11位字符为标识符,定义了报文的优先级,这种报文格式称为面向内容的编址方案。在同一系统中标识符是唯一的,不可能有两个站发送具有相同标识符的报文。当几个站同时竞争总线读取时,这种配置十分重要。

当一个站要向其它站发送数据时,该站的CPU将要发送的数据和自己的标识符传送给本站的CAN芯片,并处于准备状态;当它收到总线分配时,转为发送报文状态。CAN芯片将数据根据协议组织成一定的报文格式发出,这时网上的其它站处于接收状态。每个处于接收状态的站对接收到的报文进行检测,判断这些报文是否是发给自己的,以确定是否接收它。

由于CAN总线是一种面向内容的编址方案,因此很容易建立高水准的控制系统并灵活地进行配置。所以在CAN总线中加进一些新站非常便利且无需在硬件或软件上进行修改。它允许分布过程同步化,即总线上控制器需要测量数据时,可由网上获得,而无须每个控制器都有自己独立的传感器。

三、空调can总线工作原理?

工作原理:以广播的形式发送报文.当CAN总线上的某个节点需要给其他节点发送消息时,会以广播的形式发送给总线上所有的节点,因为总线上的节点不适用地址来进行配置CAN系统,而是根据报文的开头的11位标识符决定是否要接受其他节点发来的报文

四、can接口芯片工作原理?

CAN总线使用串行数据传输方式,可以1Mb/s的速率在40m的双绞线上运行,也可以使用光缆连接,而且在这种总线上总线协议支持多主控制器。 CAN与I2C总线的许多细节很类似,但也有一些明显的区别。

  当CAN总线上的一个节点(站)发送数据时,它以报文形式广播给网络中所有节点。对每个节点来说,无论数据是否是发给自己的,都对其进行接收。每组报文开头的11位字符为标识符,定义了报文的优先级,这种报文格式称为面向内容的编址方案。在同一系统中标识符是唯一的,不可能有两个站发送具有相同标识符的报文。

五、汽车电源滤波器工作原理?

电源滤波器的原理就是一种-阻抗适配网络:电源滤波器输入、输出侧与电源和负载侧的阻抗适配越大,对电磁干扰的衰减就越有效。滤波器可以对电源线中特定频率的频点或该频点以外的频率进行有效滤除,得到一个特定频率的电源信号,或消除一个特定频率后的电源信号。

六、汽车系统的CAN总线的工作原理是什么?

CANBUS技术在汽车上的应用,可以减少汽车车体内线束和控制器的接口数量,避免了过多线束存在的互相干涉、磨损等隐患,降低了汽车电气系统的故障发生率,各种传感器的信息可以实现共享。另外,在Can-Bus技术的帮助下,汽车的防盗性、安全性都得到了较大幅度提升。例如,在启动车辆时,确认钥匙合法性的信息会通过Can-Bus总线进行传递,其校验的信息比以往的防盗系统更为丰富。车钥匙、发动机控制器和防盗控制器互相存储对方信息,校验码中还掺杂了随即码,校验信息通过Can-Bus传递提高了信息传递的可靠性,使防盗系统的工作稳定可靠。

七、can总线控制模块工作原理?

以广播的形式发送报文.当CAN总线上的某个节点需要给其他节点发送消息时,会以广播的形式发送给总线上所有的节点,因为总线上的节点不适用地址来进行配置CAN系统,而是根据报文的开头的11位标识符决定是否要接受其他节点发来的报文.(面向内容的编制方案)

每个节点都有自己的处理器和CAN总线接口控制器;

当一个节点需要发送数据到另一个节点时,自身节点的处理器需要将要发送的数据和自己的标识符传给自身的总线控制接口,处于准备状态;当获取到总线的使用权后,将数据和标识符组装成报文,将报文以一定格式发出,此时其他的节点处于接收状态.至于其他节点是否接收,由其他节点决定,是都会对某些报文进行过滤.

当新增的节点仅仅是纯粹的数据接收设备时,只需要该设备直接从总线上接收数据即可.

八、CAN路由器工作原理?

路由器的工作原理是这样的:

路由器的组成

路由器其实就是一台简化的主机系统,由硬件+软件系统组成,硬件包括内存,CPU,闪存,内存,接口卡等。 不同品牌的,不同级别的路由器搭载的软件系统不同,同一品牌的路由器根据级别不同,也有不同的功能的系统。像家用路由器,软件系统都是比较简单的,通过web界面进行操作。高端路由器如华为,思科等则可以通过命令行,web或者客户端等方式进行操作

九、can总线工作原理入门?

CAN工作原理:

以广播的形式发送报文.当CAN总线上的某个节点需要给其他节点发送消息时,会以广播的形式发送给总线上所有的节点,因为总线上的节点不适用地址来进行配置CAN系统,而是根据报文的开头的11位标识符决定是否要接受其他节点发来的报文.(面向内容的编制方案)

每个节点都有自己的处理器和CAN总线接口控制器;

当一个节点需要发送数据到另一个节点时,自身节点的处理器需要将要发送的数据和自己的标识符传给自身的总线控制接口,处于准备状态;当获取到总线的使用权后,将数据和标识符组装成报文,将报文以一定格式发出,此时其他的节点处于接收状态.至于其他节点是否接收,由其他节点决定,是都会对某些报文进行过滤.

当新增的节点仅仅是纯粹的数据接收设备时,只需要该设备直接从总线上接收数据即可.

十、汽车CAN总线的传输原理?

总线(CAN,Controller Area Network)是一种用于实时应用的串行通讯协议总线,它可以使用双绞线来传输信号,是世界上应用最广泛的现场总线之一。CAN协议由德国的Robert Bosch公司开发,用于汽车中各种不同元件之间的通信,以此取代昂贵而笨重的配电线束。该协议的健壮性使其用途延伸到其他自动化和工业应用。CAN协议的特性包括完整性的串行数据通讯、提供实时支持、传输速率高达1Mb/s、同时具有11位的寻址以及检错能力。CAN总线是一种多主方式的串行通讯总线,基本设计规范要求有高的位速率,高抗电子干扰性,并且能够检测出产生的任何错误。CAN总线可以应用于汽车电控制系统、电梯控制系统、安全监测系统、医疗仪器、纺织机械、船舶运输等领域。

一、CAN总线的特点:

1、具有实时性强、传输距离较远、抗电磁干扰能力强、成本低等优点;

2、采用双线串行通信方式,检错能力强,可在高噪声干扰环境中工作;

3、具有优先权和仲裁功能,多个控制模块通过CAN 控制器挂到CAN-bus 上,形成多主机局部网络;

4、可根据报文的ID决定接收或屏蔽该报文;

5、可靠的错误处理和检错机制;

6、发送的信息遭到破坏后,可自动重发;

7、节点在错误严重的情况下具有自动退出总线的功能;

8、报文不包含源地址或目标地址,仅用标志符来指示功能信息、优先级信息。

二、CAN总线的应用

CAN总线在组网和通信功能上的优点以及其高性价比据定了它在许多领域有广阔的应用前景和发展潜力。这些应用有些共同之处:CAN实际就是在现场起一个总线拓扑的计算机局域网的作用。不管在什么场合,它负担的是任一节点之间的实时通信,但是它具备结构简单、高速、抗干扰、可靠、价位低等优势。CAN总线最初是为汽车的电子控制系统而设计的,目前在欧洲生产的汽车中CAN的应用已非常普遍,不仅如此,这项技术已推广到火车、轮船等交通工具中。

1、汽车制造中的应用应用CAN总线,可以减少车身布线,进一步节省了成本,由于采用总线技术,模块之间的信号传递仅需要两条信号线。布线局部化,车上除掉总线外其他所有横贯车身的线都不再需要了,节省了布线成本。CAN总线系统数据稳定可靠,CAN总线具有线间干扰小、抗干扰能力强的特点。CAN总线专为汽车量身定做,充分考虑到了汽车上恶劣工作环境,比如点火线圈点火时产生的强大的反充电压,电涡流缓冲器切断时产生的浪涌电流及汽车发动机仓100℃左右的高温。

2、大型仪器设备中的应用大型仪器设备是一种参照一定步骤对多种信息采集、处理、控制、输出等操作的复杂系统。过去这类仪器设备的电子系统往往是在结构和成本方面占据相当大的部分,而且可靠性不高。采用CAN总线技术后,在这方面有了明显改观。

3、工业控制中的应用随着计算机技术、通信技术和控制技术的发展,传统的工业控制领域正经历着一场前所未有的变革,而工业控制的网络化,更拓展了工业控制领域的发展空间,带来新的发展机遇。在广泛的工业领域,CAN总线可作为现场设备级的通信总线,而且与其他的总线相比,具有很高的可靠性和性能价格比。这将是CAN技术开发应用的一个主要的方向。

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