PCB板上元器件引脚与印制线的安全电气间隙是多

这个要看元器件所处的电路的电压。如果是低压线路（例如12V DC以下的电路板），这个安全间隙完全取决于PCB能够做到的线距；目前比较经济的线距最小为4mil或者3mil；4mil约为0.1mm；如果是高压线路（不是输电概念上的高压，而是指220V之类的市电），那么最小安全间距约为5mm；如果电压更高，那么安全间隙会更大，具体就需要用设计手册来核实了

在没有任何处理的FR4板上，每100V的爬电距离是1mm。一般都要有50%以上的余量。我设计时，220V与弱电间都留4mm以上的距离。小于4mm时，都会开1.5mm的槽

印制板布线规则中有一条：输入输出端用的导线应尽量避免相邻平行。最好加线间地线，以免发生反馈藕合。

入输出端当然指的是指信号的输入输出！
你用三极管做同向放大而又距离较远时，一般加装电容就可以退耦，但是输入输出靠的很近时，这一做法的结果是它们之间就会产生寄生电容——由于该电容而形成了输出返回到输入的正反馈构成环路，结果是引起振荡。值得一提的是此振荡与输入信号无关——即使无输入时也可能发生。
不论是模拟还是数字电路，加地线都有两种方法，个人认为这两种方法也几乎可以归为一类：线路接零——也就是负极引出一条平行线。

请问印制电路板布线的原则是什么?

你是指的手工布线吧？手工制版这年代可不多了/：）
首先是熟悉你自己的工具，这个你去找本书看，如protel什么的。倒入网表之后，首先是布局，布局非常重要，统筹考虑元器件的连接、工艺性。布线时，其实一个是走线的距离、方向、线间距、线宽、一般线短一点好，粗一点好，间距大一点好。特别注意地线和电源线。此外，对于高速信号，还要考虑信号完整性或阻抗匹配。对于，板上电源和地比较多的，最好能形成完整的区域。总之，布线技巧很多，只能从实践中得到自己的体会。