家用机器人涉及哪些关键技术

家用机器人主要用于家务劳动和家庭护理。它所涉及的领域是很广的，主要还是程序设计和控制技术还有传感器技术，如：超声波探测、红外探测等技术，由于电磁探测技术应用较少，主要以超声和红外为主做为传感器。而传感器与单片机之间就是靠程序和来连接的。当然接收到信号后还要做出回应，这要靠步进电机来完成，这些内容太多你可以对具体的技术具体去搜索。

做生产设备维修，自动化设备维修，在电气方面需要会什么？

第一懂得安全规范，技术再好没有安全意识也是徒劳，出了意外就是大事。第二就是技术性的东西了，首先自动化的东西掌握接触器，按钮，指示灯，时间记电器，中间记电器，的一些常识东西。第三了解各种电机的启动方式和控制方式，比如星角降压启动，软启动，变频启动，自藕降压启动，等等，只有知道期原理才能修麻。第四就是自动化的神经了掌握各种主流plc,比如西门子，三菱，欧姆龙，对其程序进行改进完善和修改，了解私服电机和步进电机的维修与保养。以上的东西不要求你特懂，但是坏了起码你知道是哪里的问题该怎么修和更换。