1. 一对力矩式自整角机如图所示
舵机，应该是自整角机，无刷是方波伺服电机，一般说的伺服电机是正弦波伺服电机，直流电机一般用在低速大扭矩场合，步进功率小，一般用来定位
2. 力矩式自整角机的静态误差
扭矩扳手精度4%表示:这个扭力扳手用100公斤的力，有4公斤的误差。
3. 一对力矩式自整角机如图5-24所示,画出接收机转子
1
制作之前需要进行的工作准备
准备相关的制作工具：手术刀、直尺、壁纸刀、蒙皮、电熨斗、砂纸、胶水、各种锉刀、裁缝剪等。
加工设备：激光雕刻机、CNC数控机床、台钻。
用激光雕刻机将飞机需要的木材分别雕刻成不同部位：翼肋、前缘后缘、翼梁、机身等。
2
制作飞机不同部位
1、机翼
机翼的基本构成为：翼肋、翼梁、前缘后缘、副翼、蒙板等。
首先对激光雕刻机切割出的部件进行处理，主要是打磨碳层（由于激光高温灼烧木材而产生），打磨时要保持方向一致，用力均匀，然后将各部件用适量胶水拼接。之后用安特固等胶水将碳片粘接在打磨好的梁条上，进行贴梁步骤。其次按顺序将翼肋放置于处理好的翼梁上，参考前缘后缘进行定位（注意机翼整体的受力，边做边观察机翼的变形状况）。骨架搭建完成之后进行蒙板的粘接。副翼的制作与此类同。最后进行蒙皮，蒙皮就是在机翼外部包裹一层热缩薄膜，蒙皮的直接功用是形成流线型的机翼外表面。此外蒙皮还参与机翼的总体受力——它和翼梁或翼墙组合在一起，形成封闭的盒式薄壁结构承受机翼的扭矩。蒙蒙皮温度应在110°到115°之间，收紧蒙皮的温度应在130°到140°之间。
2、机身
机身类型众多，根据材料分为木材、EPP、EPA发泡这类的材料、KT泡沫板以及碳杆机身。
一般航模制作使用木板。将切割出来的机身部件上的碳层打磨干净，斜撑等细小零件也需要认真打磨。然后按照设计的位置用502胶水、安特固等进行粘合拼接，碳杆与碳杆之间还需用工程线或凯夫拉线缠绕加固。机身拼接过程中需要时时刻刻注意力度，防止机身变形，导致受力不均匀。最后进行蒙皮。
3、垂平尾
垂平尾包括垂直安定面、方向舵、水平安定面、升降舵。
平尾一般呈水平状左右对称地布置在飞机尾部。其前半部通常是固定的，称为水平安定面。后半部铰接在安定面的后面，可操纵上下偏转，称为升降舵。垂直尾翼布置在飞机轴线上部，与平尾相同，垂尾翼面的前半部分通常是固定的，称垂直安定面。后半部分铰接在垂直安定面后部，可操纵偏转，称为方向舵。垂平尾制作过程与机翼的制作过程一致。
3
电子器材的安装以及飞机整体安装
机头部位安装合适型号的电机（电动发动机）及螺旋桨，在左右两翼对称部位安装舵机并用连杆连接舵机以及副翼。垂平尾上各安装一个舵机，分别控制方向舵、升降舵。机身上电子器件需要与接收机、电子调速器进行连接。航模队使用的是日本手（右手油门)遥控器，各部位舵机需要延长线与接收器连接，关于连接方法我们平时有个小口诀“左一右六、二升降三油门四方向”，即左副翼舵机连接一号通道，右副翼舵机连接六号通道，以此类推。将飞机机翼、机身、垂平尾用插销连接成一个整体。之后连接电源进行一系列调试。
4. 一对力矩式自整角机如图所示,设a1
风来自北方叫做北风。
北风天就是我国冬季盛行西北风，南风天就是夏季盛行东南风。由于西北风来自西伯利亚，所以寒冷干燥；东南风来自海洋，所以比较湿润。
风从北面刮过来的是北风天 ，天气凉爽 ，大多会是晴天。风从南面刮过来的是南风天 ，空气潮湿 温暖。大多为阴雨天。
风向测量
测定风向的仪器之一为风向标，它一般离地面10-12米高，如果附近有障碍物，其安置高度至少要高出障碍物6米以上，并且指北的短棒要正对北方。
风向箭头指在哪个方向，就表示当时刮什么方向的风。测风器上还有一块长方形的风压板(重型的重800克，轻型的重200克)，风压板旁边装一个弧形框子，框上有长短齿。风压板扬起所过长短齿的数目，表示风力大小。
风向标和气流方向有一定的夹角时，气流对风向标尾翼产生一个压力F。其大小正比于风标几何形状在气流方向垂直面上的投影，风标头部迎风面积小，尾翼迎风面积大。
由这个压力差在垂直风标方向上的分力f产生风压力矩使风标绕垂直轴旋转，直到风标与气流平行。从风向标与固定主方位指示杆之间的相对位置就可以很容易观测出风向。
风标通过垂直轴、角度传感器将风向信号传递出去，传送和指示风向标所在方位的方法很多，有电触点盘、环形电位、自整角机和光电码盘4种类型，其中最常用的是光电码盘。
5. 什么是力矩式自整角机的基准电气零位
1、将转向参数测试仪正确安装在测试车辆的方向盘上。测试车辆要停在方向盘上，并保持车辆处于直行位置。
2、按下转向参数测试仪的电源开关，根据左右旋转方向选择键，使“左/右”键在一个位置(左按，右放)。
3、分别调整“转角零位调整”和“扭矩零位调整”，使其显示读数为零。此时，按下“高峰/小时”键，使其处于高峰位置(按下表示高峰，按下表示时间)，按下复位键。
转向参数测试仪按照正确的步骤使用，不仅可以使其测量更加准确，而且对提高工作效率和维护设备起到重要作用。