1. 力矩式自整角机的静态误差
力矩测量的基本方法有力平衡法、传递法和能量转换法等。
力平衡法：相比光电开关传感器来将是有很大的区别的，在力平衡法是基于物理原理，通过已知力得到被测力值。已知力可以是重力、电磁力等。力平衡法中常用到机械式力液压与气压式测力系统，前者优点是简单易行，测量精度很高，但仅适用于静态力测量;后者具有很高的刚度，测量范围可达几十兆牛顿，并可达0.1%的精度等优点，并可以用于测量动态力。
测位移法：测位移法利用弹性元件在力的作用下产生形变的原理，从而间接得到力值。此种方法可以把位移变换成电量，可用作测重和测负荷。弹性元件的材料、开关和尺寸可以决定测量范围，并可得到很高的精度和线性度，满足不同工程需求的要求。
物理效应测力法：其些材料在力的作用下会产生应变效应、压磁效应、压阻效应、压电效应等物理效应，利用这些效应可以间接测得力值。大多数测力计就是基于此原理。
力矩测量的基本方法有力平衡法、传递法和能量转换法等。
力平衡法：它是利用平衡转矩去平衡被测转矩，从而求得被测转矩的方法。此方法属直接测转矩法，不存在转矩传递问题，但缺点是仅适合测量匀速转矩。
传递法：传递法是利用弹性元件传递形变来测量转矩值。现代测量中基于此种方法的测量仪应用最广泛。
能量转换法：此种方法是按照能量守恒定律来测量力矩的方法。通过测量的能量形式包括电能、热能等，考虑损耗从而确定转矩大小。基于此方法的测力矩仪属间接测量法，所以其影响因素较多，测量误差大，一般只在电动机和液机转矩测量方面有较多的应用。
2. 力矩式自整角机精度与特性的测试方法
在无机械联接的转角信号传递系统或电信号传递系统中，传递角度或信号的电感式角度传感元件。又称自整角机。最早应用的一种微特电机。自整角电机与绕线式感应电机相似，当转子位置改变时，绕组间电磁耦合发生变化，感应出电信号或输出电流，从而产生电磁转矩，以保证传递系统自同步地传递角度或信号。
自整角电机在结构上分为接触式和无接触式。典型的接触式结构主要由定子、转子和集电装置（集电环和电刷）3部分组成。定子铁心由均匀分布槽的冲片叠成，槽内一般嵌有三相对称Y联接的绕组；转子铁心是由凸极式或均匀分布槽的冲片叠成，一般放置单相绕组。无接触式自整角电机有几种形式，一种是采用环形变压器；另一种采用轴向磁路和径向磁路组合而成的ВЭИ式（由原全苏电工研究院发明）。此外还有其他形式。无接触式工作可靠，寿命长，但结构复杂，体积及功耗都大。
自整角电机在军用及民用产品中得到广泛应用，如自动火炮、雷达天线的方位角、俯仰角的控制和指示，飞机、舰船平台控制和指示，船用传令钟，轧钢机轧辊的间隙控制，核反应堆的控制棒指示器及同步摄影等的同步传递系统。
3. 力矩式自整角机的协调位置及相应失调角
舵机，应该是自整角机，无刷是方波伺服电机，一般说的伺服电机是正弦波伺服电机，直流电机一般用在低速大扭矩场合，步进功率小，一般用来定位
4. 力矩式自整角机的静态误差怎么算
机械表的误差和石英表的比较。对于钟表的走时误差，现行行标中规定：日历机械手表I型（男表）走时瞬间误差范围为：优等品每24小时误差－30～＋45秒；一等品每24小时误差－40～＋75秒；合格品每24小时误差－60～＋105秒。延续走时均大于等于36小时。日历机械手表II型（中型表）走时瞬间误差范围为：优等品每24小时误差－35～＋65秒；一等品每24小时误差－50～＋95秒；合格品的走时瞬间误差范围为每24小时误差－70～＋135秒。延续走时均大于等于35小时。日历机械手表III型（坤表）走时瞬间误差范围为：优等品每24小时误差－40～＋85秒；一等品每24小时误差－60～＋115秒；合格品每24小时误差－80～＋165秒。延续走时均大于等于34小时。自动机械手表I型（男表）走时瞬间误差范围为：优等品每24小时误差－20～＋30秒；一等品每24小时误差－30～＋60秒；合格品每24小时误差－50～＋90秒。延续走时均大于等于36小时。自动机械手表II型（中型表）走时瞬间误差范围为：优等品每24小时误差－25～＋50秒；一等品每24小时误差－40～＋80秒；合格品每24小时误差－60～＋120秒。延续走时均大于等于30小时。自动机械手表III型（坤表）走时瞬间误差范围为：优等品每24小时误差－30～＋70秒；一等品每24小时误差－50～＋100秒；合格品每24小时误差－70～＋150秒。延续走时均大于等于28小时。石英表不分型号，走时瞬间误差范围为：优等品每24小时误差－0．5～＋0．5秒；一等品每24小时误差－1．0～＋1．0秒；合格品每24小时误差－1．5～＋1．5秒。从上述标准中，可以看出，石英表由于是电子控制，所以走时精确度较高，而机械表由于靠机械摆动原理走时，故它的走时精确度相对要差些。另外，机械表越大，走时精确度越高，反之，越小则精确度越低。造成自动机械表走时不准的主要原因有两个，一是表本身的质量问题，如自动上弦失灵、摆锤失灵等都可以造成走时不准；二是消费者使用的问题。前者可以通过国家有关检测部门的检测得出结论，如属于质量问题，商家必须按规定退、换、维修。后者则要看消费者使用的具体情况，比如什么样的人佩戴，在什么环境中佩戴等。属于消费者使用原因的包括以下情况：使用者活动量不足，造成自动手表上弦不满，导致手表走慢或停走。老年人和常坐办公室、运动少者不适宜佩戴此类手表。<br>手表接近磁场，如电视机、手机等，导致手表走时不准。佩戴者本身带有较强的人体磁场，影响手表走时。
5. 力矩式自整角机实验报告数据
风来自北方叫做北风。
北风天就是我国冬季盛行西北风，南风天就是夏季盛行东南风。由于西北风来自西伯利亚，所以寒冷干燥；东南风来自海洋，所以比较湿润。
风从北面刮过来的是北风天 ，天气凉爽 ，大多会是晴天。风从南面刮过来的是南风天 ，空气潮湿 温暖。大多为阴雨天。
风向测量
测定风向的仪器之一为风向标，它一般离地面10-12米高，如果附近有障碍物，其安置高度至少要高出障碍物6米以上，并且指北的短棒要正对北方。
风向箭头指在哪个方向，就表示当时刮什么方向的风。测风器上还有一块长方形的风压板(重型的重800克，轻型的重200克)，风压板旁边装一个弧形框子，框上有长短齿。风压板扬起所过长短齿的数目，表示风力大小。
风向标和气流方向有一定的夹角时，气流对风向标尾翼产生一个压力F。其大小正比于风标几何形状在气流方向垂直面上的投影，风标头部迎风面积小，尾翼迎风面积大。
由这个压力差在垂直风标方向上的分力f产生风压力矩使风标绕垂直轴旋转，直到风标与气流平行。从风向标与固定主方位指示杆之间的相对位置就可以很容易观测出风向。
风标通过垂直轴、角度传感器将风向信号传递出去，传送和指示风向标所在方位的方法很多，有电触点盘、环形电位、自整角机和光电码盘4种类型，其中最常用的是光电码盘。
6. 力矩自整角机工作原理
新能源汽车普通版车型的电动机最大功率一般为70kw，最大扭矩为180牛米。
高能版车型的电动机最大功率一般为120kw，最大扭矩为280牛米。
并且现在的电动汽车的种类为纯电动汽车（BEV）、混合动力汽车（HEV）、燃料电池汽车（FCEV）。
电动汽车工作原理：为电动汽车的驱动电动机提供电能，电动机将电源的电能转化为机械能。
应用最广泛的电源是铅酸蓄电池，但随着电动汽车技术的发展，铅酸蓄电池由于能量低，充电速度慢，寿命短，逐渐被其他蓄电池所取代。
正在发展的电源主要有钠硫电池、镍镉电池、锂电池、燃料电池等新型电源。
电动汽车电动机可分为交流电动机、直流电动机、交/直流两用电动机、控制电动机（包括步进、测速、伺服、自整角等）、开关磁阻电动机及信号电动机等多种。
适用于电力驱动的电动机可分为直流电动机（将直流电能转换为机械能的电动机）和交流电动机（将交流电能转换为机械能的电动机）两大类。
在电动汽车上已应用的和有应用前景的有直流电动机、交流感应（异步）电动机、永磁无刷电动机、开关磁阻电动机等。
7. 产生力矩式自整角机静态误差的原因有哪些
1、轴长期工作导致的金属疲劳
圆振动筛轴是一种金属材料，使用时间过长会受到较大的扭矩，使得轴内部的材料产生缝隙，最终在扭矩作用下，轴发生了断裂。
2、三角带张力过大
三角带的张力过大，会使得轴在运输物料的工作称重应力增大，严重时可能会超过轴能承受的最高强度，导致轴发生脆性破坏，还有一种情况是导致轴的内力明显提高，使轴出现疲劳破坏。
3、轴的材质较差
不同的材料，其抗扭强度也存在较大的差异，如果材料的质量不好，承受力差，轴的抗扭强度不高，在工作过程中流容易出现脆性破坏，导致轴断裂。