1. 直线电机研发
首先确定你要研究哪一种电机，然后了解其本体和数学模型，然后确定控制的量以及控制策略，针对上述每个部分独立学习，最后融会贯通，仿真实验就好啦
2. 直线电机生产公司
欧洲的Rexroth，IDAM，Ete，CECR，Philips，Tecnotion……；
美国的AMS、Danaher（Kollmogen），Rockwell（Anorad），Baldor，Parker……；
日本的安川……
国内的北京凯奇电气，深圳大族精密，郑州微纳，台湾上银……。
直线电机也称线性电机，线性马达，直线马达，推杆马达。最常用的直线电机类型是平板式和U
型槽式，和管式。线圈的典型组成是三相，用霍尔元件实现无刷换相。
3. 直线电机研发费用
1、直线电机，功从几瓦到几十千瓦。
2、直线电机功率有5瓦、50瓦、100互、150瓦、200瓦、300瓦、500瓦、1千瓦、5千瓦、10千瓦、20千瓦、30千瓦等。前面只列举了部分功率，未尽部分请查相关资料。
3、直线电机是将电能转化为机械直线运动的电机，近代发明出来的新型电机。
4. 直线电机研发机构
永磁同步直线电机可以认为是将一台旋转电机沿着半径的方向剖开，然后沿电机的圆周展开为直线而形成的。永磁同步直线电机中，相当于旋转电机定子的，叫初级;相当于旋转电机转子的，叫次级。
旋转电机展开成永磁同步直线电机后，工作原理也发生了变化。绕组产生的磁场由原来的圆周分布变为直线分布，形成行波磁场。永磁体的励磁磁场与行波磁场相互作用，便会产生电磁推力;在电磁推力的作用下，由于定子固定不动，那么动子就会沿行波磁场运动的相反方向作直线运动，这便是永磁同步直线电机的基本工作原理。
5. 直线电机制造工艺
直线电机电源引出线一般为4根，分别为U、V、W、G对应于驱动器也是同样的，把相对的两相接在一起就可。对于接线来说，没有直流和交流之分。 直线电机的控制和旋转电机一样。象无刷旋转电机，动子和定子无机械连接（无刷），不像旋转电机的方面，动子旋转和定子位置保持固定，直线电机系统可以是磁轨动或推力线圈动（大部分定位系统应用是磁轨固定，推力线圈动）。用推力线圈运动的电机，推力线圈的重量和负载比很小。然而，需要高柔性线缆及其管理系统。用磁轨运动的电机，不仅要承受负载，还要承受磁轨质量，但无需线缆管理系统。
6. 直线电机研发团队
直线电机是直接产生直线运动的电动机。它可以看成是旋转电机演化而来的。与旋转电机相对应，直线电机按机种分类可分为直线感应电动机、直线同步电动 机、直线直流电动机和其它直线电动机(如直线步进电动机等)。旋转电动机的定子和转子，在直线电动机中称为初级和次级。为了在运动过程中始终保持初级和次级耦合，初级侧或次级侧中的一侧必须做得较长。在直线电动机中，直线感应电动机应用最广泛，因为它的次级可以是整块均匀的金属材料，即采用实芯结 构，成本较低，适宜于做得较长。
一般电机的运动是旋转运动，需要加传动结构才能变成直线。直线电机可以通过对电机控制，无需另外加传动结构可以实现直线运动。如英纳仕智能的直线步进电机，根据应用需要，有贯穿式和固定轴式，电机安装尺寸包括20、28、35、42 、57 、86等，丝杆有T型丝杆和滚珠丝杆。
7. 直线电机研发成本
一般而言，谈论电机功率都是指电机对外输出的机械功率，而不是电机本身消耗掉的电功率，电机本身消耗的功率可以用 P=I*I*r来计算，其实就是电机通过电流后内阻的损耗。而电机对外的功率是不能用简单的电压与电流的乘积来计算的，通常可以认为电机功率正比于转速与转矩，也就是说转矩与转速的积越大，电机输出功率越大。
可以参考如下公式 电机功率 = 转矩 * 转速 *PI / 30 pi为圆周率3.1415926
比如400W的伺服电机，额定转矩1.27NM，额定转速3000RPM，1.27*3000*3.1415926/30=400W,
你可以自己找其他电机试试，推导公式我就不给你写了，其实就是转成单位时间的功就可以算出来了。