1. 直流伺服电机
主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。
供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。
2. 直流伺服电机的控制方式
伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。有交流伺服电机与直流伺服电机。他们的区别如下：
一、原理不同：
1、交流伺服电机的定子三相线圈是由伺服编码控制电路供电的,转子是永磁式的、电机的转向、速度、转角都是由编码控制器所决定的。
2、直流伺服电机的转子也是用磁体的，定子绕组则是由表伺服编码脉冲电路供电。
二、维修成本不同：
1、交流伺服电机维护方便。
2、直流伺服电机容易实现调速，控制精度高，但维护成本高操作麻烦。
三、控制方式不同：
1、交流伺服电机控制方式有三种，幅值控制、相位控制和幅相控制。
2、直流伺服电机的控制方式主要有两种：电枢电压控制、励磁磁场控制。
四、性能不同：
1、交流电机的特性是比较软，当达到额定力矩后，如果负载力矩增加，就很容易造成突然的失速。但是直流电动机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能。 交流电机虽然没有碳刷及整流子，免维护、坚固、应用广，但特性上若要达到相当于直流电机的性能须用复杂控制技术才能达到。现今半导体发展迅速功率组件切换频率加快许多，提升驱动电机的性能。
2、直流伺服电机,它包括定子、转子铁芯、电机转轴、伺服电机绕组换向器、伺服电机绕组、测速电机绕组、测速电机换向器,所述的转子铁芯由矽钢冲片叠压固定在电机转轴上构成。直流电机有着良好精确的速度控制特征不说，还有可以再整个速度区内实现平滑控制，几乎没有任何振荡，高效率，不发热。
3. 直流伺服电机的调速特性是指
两种：
一。电压调速或电流调速，小功率直流电机最直接的调速方法。原理就是电流越大，切割磁感线的力越大。
二。斩波器类，大功率直流电机的调速方法。原理类似于不停的开合电机开关，是电机转速变快或慢。开合频率越快，转速越快。
三。可控脉冲控制类，伺服电机及直流无刷电机调速方法。原理很复杂，可搜索相关类文章看看。
4. 直流伺服电机和步进电机的区别
伺服电机=电机+驱动器+反馈装置（对于步进电机可以不需要反馈装置），此处的电机可以是交流电机，也可以是直流电机，当然也包括无刷电机。
而无刷电机从本质上讲就是一台电机，它的构造近似于集中绕组的多相交流电机，采用直流供电，与多相交流电机比较，它的结构简单，但不足之处是转矩脉动大，需要有驱动器。
5. 直流伺服电机和交流伺服电机的区别
伺服，分直流和交流，其实道理差不多，接线稍微有点差异。直流伺服慢慢用少了，所以不讨论，交流伺服本身也是模拟直流伺服设计的，控制道理和矢量变频器差不多，只是多了个位置模式，如果应用中不用位置模式，和矢量变频器几乎一样的调整方法。
伺服里边看起来参数很多，其实有用的往往是那么几个:电流环pi,速度环pi,位置环p，电子齿轮比等，其中几个环的pi参数目前都有了自动整定模式，把自动整定模式启动后，上电后大部分伺服会自动优化以上参数，自动保存。
电子齿轮比要看你的使用需要，实质是要确定一个脉冲对应多少毫米的距离。另外要注意根据使用情况是否使用位置模式，是否要使用电流限制等功能。
6. 直流伺服电机的调速方法
这种办法能够无级调速，但调速范围不大②转子电路串电阻调速 这种方法简单可靠，但它是有机调速，随着转速降低特性变软，转子电路电阻损耗与转差率成正比，低速时损耗大③改变极对数调速 这种方法可以获得较大的启动转矩，虽然体积稍大，价格稍高，只能有机调速，但是结构简单，效率高特性高，且调速时所需附加设备少。
④变频调速 可以实现连续的改变电动机的转矩，是一种很好的调速方法。
7. 直流伺服电机的励磁方式
一般粗的两条是电枢，另外两条可能是励磁也可能是测速发电机
8. 直流伺服电机区别于一般的直流电机的基本要求
直流无刷伺服电机特点； 转动惯量小、启动电压低、空载电流小； 弃接触式换向系统，大大提高电机转速，最高转速高达100 000rpm；无刷伺服电机在执行伺服控制时，无须编码器也可实现速度、位置、扭矩等的控制； 不存在电刷磨损情况，除转速高之外，还具有寿命长、噪音低、无电磁干扰等特点.直流有刷伺服电机特点；
1.体积小、动作快反应快、过载能力大、调速范围宽2.低速力矩大, 波动小，运行平稳3.低噪音,高效率4.后端编码器反馈（选配）构成直流伺服等优点直流伺服电机可应用在是火花机、机械手、精确的机器等。
可同时配置2500P/R高分析度的标准编码器及测速器，更能加配减速箱、令机械设备带来可靠的准确性及高扭力。
9. 直流伺服电机的pwm调速法具有调速范围宽的优点是因为
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西门子直流调速器6RA80调试指南
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