1. 直线电机垂直安装
在CAD中，通常有三种方法可以绘制两条线垂直：
a. 设置重叠直线的旋转角为90度。
首先，任意绘制两条重叠直线；接着使用旋转命令（ROTATE），设置旋转角度为90度
b. 利用对象捕捉垂足
先任意绘制一条直线，接着右键——对象捕捉——设置——勾选“垂足”，点击确定，再接着使用直线命令捕捉垂足即可。
c. 借助快捷键绘制已有水平线的垂直线
当已经有一条水平直线时，要绘制该直线的垂线，只需要按住键盘上的shift键即可快速绘制。
2. 直线电机垂直安装内安装
1.母线施工前，完成楼层预留孔洞的修整，墙面抹灰刷白等工作。
2.母线安装完成后，配电间需安装正式门以便成品保护。
3.母线槽安装支架制作，母线槽安装支架全部由制造厂提供专用支架，每节母线1付。
4.安装支架固定。按走向及位置尺寸弹线定位，弹线时从每条母线的最高点，用小白线在强电小间内穿过各层楼板预留孔挂垂直线，用膨胀螺丝和通丝吊杆固定吊架，吊架应用双螺母夹紧，吊架角钢开口方向一致，控制吊架垂直，水平方向尺寸肉眼观察横平竖直。
5.吊装母线槽
拆除包装，检查母线槽外观有无损伤、变形，无污染，无侵蚀，用1000V摇表测试绝缘电阻，绝缘电阻不低于10MΩ，并记录备查，注意人身安全和防止母线槽损坏。
6.母线槽段间连接和调整紧固
必须保持母线槽在同一直线上，再进行螺栓紧固，连接器螺栓紧固力矩50N.M~65N.M，其它连接螺栓力矩M10-45N.M、M12-80N.M，连接器螺栓紧固后，必须用漆笔做标记，确认紧固点。
母线安装允许偏差，垂直安装全长垂直（按楼层）5mm；水平安装成排间距（每段内）5mm。
7.安装始端连接与末端封闭
首先测试整根母线槽每相首端与末端相位是否一致，然后在1#变配电室测试母线槽相位与低压柜相位是否一致，如一致作好始端连接，装上始端箱和末端箱，施工完后都要做好末端封堵，直至这条母线的最高层安装末端箱。
8.插接箱安装
按系统图检查插接箱内各电器元件是否与图纸相符，连接是否正确，所有紧固螺栓是否牢固，用1000V摇表测试绝缘电阻，大于10MΩ为合格。
安装插接箱插接开关必须处于断开状态，严禁带电插拔插接箱。
9.母线槽地台洞和墙洞封堵
按规定，穿过防火分区的母线槽地台洞和墙洞，都要进行防火封堵，封堵材料可采用防火枕或防火堵料。
10.根据母线走向，检查母线槽走向范围内是否有其它管道阻挡，预留孔的孔洞尺寸是否大于母线槽25～50mm，母线槽距侧墙、顶板的距离必须保证在安装和维修时有足够的水平和垂直空间，配电小间内垂直安装距后墙不小于100mm，距侧墙不小于150mm。
3. 直线电机垂直安装方法
电缆桥架为金属电缆托盘，桥架和金属线槽的统称。
（一）材料标准：
1、电缆桥架必须有国家强制安全认证“CCC”标志，有出厂合格证，材质证明。
2、外观检查，部件齐全，表面光滑，不变形，钢制桥架涂层完整，无锈蚀，镀锌桥架，镀层均匀，良好，无表皮剥落，外观质量好。
3、电缆桥架应符合下列规定：
（1）表面光洁无毛刺。
（2）适应使用环境耐久稳固。
（3）满足所需的承载能力。
（4）符合工程防火要求。
4、金属桥架应有防腐处理：
（1）在强腐蚀环境，宜采用热镀锌等经久性较高的防腐处理。
（2）型钢臂式支架，轻腐蚀环境或非重要性回路的电缆桥架，可用涂漆处理。
5、电缆支架的强度，应满足电缆及其附件荷重和安装维护的受力要求，且符合下列规定：
（1）有可能暂时上人时，按900牛的附加集中荷载计。
（2）机械化施工时，计入纵向拉力，横向推力和滑轮重量等影响。
6、电缆桥架的组成结构，应满足强度及稳定性要求，且符合下列规定：
（1）桥架的承载能力，不得超过使桥架最初产生永久变形时，最大荷载除以安全系数为1.5的数值。
（2）桥架在允许均布承载作用下的相对挠度值，对钢制不宜大于1/200，对铝合金不宜大于1/300。
（3）钢制托臂在允许承载下的偏斜与臂长的比值，不宜大于1/100。
（二）施工条件：
1、电缆桥架安装按已批准的设计进行施工。
2、与桥架安装有关的建筑物、构筑物的建筑工程质量，应符合国家现行的建筑工程施工及验收规范。
3、电缆沟、竖井等处的地坪及抹面工作结束，施工临时设施，模板及建筑垃圾等清理干净，施工道路通畅，盖板齐全。
4、室内、配电小井粉刷装饰完毕，顶板和墙壁粉刷完并验收合格。
5、电缆桥架安装用的附件，应采用热镀锌制品，自制吊杆支架必须涂防锈漆两道。
6、电缆桥架安装后，抹灰和粉刷不再施工（修补除外）。
7、施工中的安全技术措施，应事先制定到位。
（三）工具配置：
冲击电钻、钻头、手锤、手钳、尖嘴钳、活搬手、十字螺丝刀、平口螺丝刀、划线粉袋、卷尺。
（四）安装工艺：
安装准备 选择电缆桥架 确定桥架位置和划线定位
安装吊杆和支架 桥架安装 接地线安装 检查安装质量。
（五）施工方法：
1、安装准备：
（1）根据设计图纸要求，选择桥架的型号规格和成套吊架支架附件。
（2）自制吊杆支架的金属材料，钢材应平直，无明显扭曲，下料误差应在5mm范围内，切口应无卷边，毛刺。
（3）所使用的工具必须到位，冲击电钻、钻头和膨胀螺栓配套。
（4）根据设计图纸和施工现场，熟悉电缆桥架安装路径。
2、选择电缆桥架：
根据设计选择桥架，桥架的配置应符合下列要求：
（1）电缆桥架的规格型号，支吊跨距，防腐类型应符合设计。
（2）连接件和支吊架附件的质量应符合现行的有关技术标准。
3、确定桥架位置和划线定位：
根据桥架、型号、规格和安装路径走向，用粉袋弹线划线，确定固定点位置。
（1）水平敷设的电缆桥架，应按荷载曲线选择最佳跨距进行支撑吊挂，跨距为1.5m，确定固定点位置。
（2）垂直敷设时，支固定间距为2m，确定固定点。
4、安装吊杆和支架：
固定点确定后，选用M12膨胀螺栓，根据胀管直径，选择钻头，用冲击钻在确定好固定点钻眼，钻眼时，冲击电钻应将钻头垂直钻入顶板或墙体，（为防止钻头损伤原预埋线管，钻前应充分熟悉有关预埋线管位置），钻孔深度为膨胀管长度，钻好孔后，清理孔中灰渣，用手锤将膨胀管均匀砸入孔内，将吊杆固定架（或支架）穿入螺栓中，旋紧锁紧螺母，在吊杆下面安装好托板角铁，调整好标高后，用双螺母固定托板角铁。
固定支架时，采用平垫、弹簧垫螺母锁紧装置。
5、桥架安装：
将分段桥架，由技术工人放在吊架和支架上，登高作业时，应搭设专用支架，保护工人方便施工，分段桥架连接时，采用连接板的螺栓应固定紧固，螺栓由内侧向外穿，螺母应位于电缆桥架的外侧，并有平垫、弹簧垫锁紧。
桥架变径和转弯，采用配套的转弯半径，转弯半径不小于桥架内电缆最小允许半径的最大者。
直线段钢制电缆桥架超过30m，铝合金或玻璃钢电缆桥架超过15m时，应有伸缩缝，其连接宜采用伸缩接板。
桥架在固定前，水平安装要求平直，平直后，再固定吊架和支架螺栓。
6、接地线安装：
（1）桥架及其支架和引入引出的金属电缆导管，必须有可靠接地（PE）。金属电缆桥架，其支架全长应不少于2处，与接地（PE）干线相联接。
联接方法如下：
桥架如与金属导管联接时，在金属导管焊接40×4镀锌扁钢，镀锌扁钢钻眼直接固定在桥架上连接板螺栓，应固定牢固，金属导管另一端与配电柜内接地干线（PE）连接。
非镀锌电缆桥架间连接板的两端，跨接双色铜芯接地线，接地线最小允许截面积不小于4mm2。
（2）镀锌电缆桥架间连接板的两端不跨接地线，但连接板两端不少于两个防松螺帽，或防松垫圈的联接固定螺栓。
7、检查安装质量：
检查标高和连接板，用卷尺检查标高，并检查连接板螺栓是否固定牢固，吊杆支架是否平直，固定牢靠。
（六）质量要求：
1、钢制桥架长度超过30m，设有伸缩节，穿越变形缝时应设置灵活的补偿装置。应留有不少于20mm的伸缩缝。
2、桥架转弯处弯曲半径，不小于桥架内电缆最小弯曲半径的最大值。
注：d为电缆外径。
3、电缆桥架吊架和支架应固定牢固，无显著变形，各横撑间的垂直净距与设计偏差不应大于5mm，支架必须进行防腐处理。
4、电缆支架的层间允许最小距离，层间的净距不应小于两倍电缆外径加10mm，35KV及以上高压电缆不应小于2倍电缆外径加50mm。
5、桥架及其支架和引入引出的金属电缆导管，必须可靠接地，金属电缆桥架，其支架全长应不少于2处与接地干线相联接。
6、非镀锌电缆桥架间连接板的两端，跨接双色铜芯接地线，接地线最小允许截面不小于4mm2。
7、镀锌电缆桥架间连接板两端，不跨接接地线，但连接板两端不少于两个防松螺帽或防松垫圈的联接固定螺栓。
8、桥架在每个吊架和支架上，应固定牢固，连接板的固定螺母，应位于桥架外侧，桥架的联接不得穿过楼板或墙板等处。
9、电缆桥架安装高度一般不宜低于2.5m，垂直敷设时不低于1.8m。
10、电缆桥架与各管道平行或交叉最小净距应符合下表：
11、敷设在竖井内和穿越不同防火区的桥架，按设计要求位置有防火隔堵措施。
12、桥架在交叉、转弯、丁字连接时，应尽量使用厂家配套生产的单通、两通、三通、四通或平面二通、三通等进行变通连接。
13、桥架支撑点，吊挂点间距要求，线槽规格在100mm及以下者为1.5m，线槽规格在150mm及以上者为1m。
14、线槽规格在100mm及以下者，吊杆规格不小于ø6～ø8,150mm及以上者为ø10～ø12，当线槽沿楼板或沿墙敷设时，线槽宽度在150mm以上时，采用双螺栓固定。
4. 直线电机垂直安装注意
直线的一般式方程与直线的垂直关系是：与直线ax+by+c=0垂直的直线方程bx-ay+d=0两条直线垂直，斜率k的积=-1直线ax+by+c=0的斜率k₁=-a/b直线bx-ay+d=0的斜率k₂=b/ak₁×k₂=-1扩展资料：如果两条直线垂直，两条直线的斜率的积=-1如果其中一条直线斜率=0，另外一条直线斜率就不存在（即平行x数轴和平行y数轴的情况）两条直线垂直的性质1、在同一平面内，过一点有且只有一条直线与已知直线垂直。垂直一定会出现90°。2、连接直线外一点与直线上各点的所有线段中，垂线段最短。简单说成：垂线段最短。3、点到直线的距离：直线外一点到这条直线的垂线段的长度，叫做点到直线的距离。对于立体几何中的垂直问题，主要涉及到线面垂直问题与面面垂直问题，而要解决相关的问题，其难点是线面垂直的定义及其对判定定理成立的条件的理解。两平面垂直的判定定理及其运用和对二面角有关概念的理解。
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5. 直线电机垂直安装规范
需要直线导轨2条,伺服电机控制,这样才能精确移动距离,当然如果你的距离是恒定的,也可以使用限位开关来控制然后在做一个吸盘架,把吸盘安装上去,做气动的当然,如果你距离恒定的话,移动机构用定长度气缸做也可以
6. 直线电机垂直安装视频
可以发，据说领域不垂直推荐量少，不利于作者的持续发展。
7. 直线电机垂直安装需要加弹簧
弹簧与电热丝完全两回事。电热丝也不全是螺旋状（看着像螺旋弹簧）。
电热丝的主要材料就是铁铬铝、镍铬电热合金。铁铬铝、镍铬电热合金其抗氧化性能一般都较强。铁铬铝或钨、钼电热合金丝密绕成型，可垂直使用，表面经绝缘抗氧化防自扩散处理。表面具有良好的绝缘和抗氧化性能，在额定功率的温度下几乎不氧化，无镍铬氧化物污染。
弹簧的材料主要是钢，与电热丝经常有相同的形状，所以易混淆。
8. 直线电机可以垂直安装吗
直线电机工作原理及其驱动技术的应用摘要：简述了直线电机工作原理及其驱动技术，并且举例说明了直线电机直接驱动与传统数控机床“旋转伺服电机+滚珠丝杠”的传动方式对比具有的巨大优势。介绍了直线电机进给驱动技术在数控机床上的几个应用实例，指出直线电机进给驱动技术将是高速数控机床未来发展的方向。引言 随着航空航天、汽车制造、模具加工、电子制造行业等领域对高效率地进行加工的要求越来越高，需要大量高速数控机床。机床进给系统是高速机床的主要功能部件。而直线电机进给系统彻底改变了传统的滚珠丝杠传动方式存在的弹性变形大、响应速度慢、存在反向间隙、易磨损等先天性的缺点，并具有速度高、加速度大、定位精度高、行程长度不受限制等优点，令其在数控机床高速进给系统领域逐渐发展为主导方向。1 直线电机及其驱动技术 现代先进的驱动技术主要分为两大类：一类为电磁式的，另一类则为非电磁式的。 电磁类的现代先进的驱动技术主要由现代电磁类驱动器与现代控制系统组成，它的驱动器包括传统改进型的电磁驱动器与新发展型的电磁驱动器。它们中有旋转的、直线的、磁浮的、电磁发射的等等。除了在一般通用电机技术基础上改进获得的电机技术外，还有更多的是在通用电机技术基础上进一步发展的新型电机技术，如直线电机技术、无刷直流电机技术、开关磁阻电机技术和各种新型永磁电机技术等。 直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能而不需通过中问任何转换装置的新颖电机，它具有系统结构简单、磨损少、噪声低、组合性强、维护方便等优点。旋转电机所具有的品种，直线电机几乎都有相对应的品种，其应用范围正在不断扩大，并在一些它所能独特发挥作用的地方取得了令人满意的效果。 直线电机结构示意图如下图所示。直线电机是将传统圆筒型电机的初级展开拉直，变初级的封闭磁场为开放磁场，而旋转电机的定子部分变为直线电机的初级，旋转电机的转子部分变为直线电机的次级。在电机的三相绕组中通入三相对称正弦电流后，在初级和次级间产生气隙磁场，气隙磁场的分布情况与旋转电机相似，沿展开的直线方向呈正弦分布。当三相电流随时问变化时，使气隙磁场按定向相序沿直线移动，这个气隙磁场称为行波磁场。当次级的感应电流和气隙磁场相互作用便产生了电磁推力，如果初级是固定不动的，次级就能沿着行波磁场运动的方向做直线运动。即可实现高速机床的直线电机直接驱动的进给方式，把直线电机的初级和次级分别直接安装在高速机床的工作台与床身上。由于这种进给传动方式的传动链缩短为0，被称为机床进给系统的“零传动”。 与“旋转伺服电机+滚珠丝杠”传动方式相比较，直线电机直接驱动有以下优点：（1）高速度，目前最大进给速度可达100～200m／min。（2）高加速度，可高达2g～10g。（3）定位精度高，由于只能采用闭环控制，其理论定位精度可以为0，但由于存在检测元件安装、测量误差，实际定位精度不可能为0。最高定位精度可达0．1～0．01m。（4）行程不受限制，由于直线电机的次级（定子）可以一段一段地铺在机床床身上，不论有多远，对系统的刚度不会产生影响。例如，美国CincinnatiMilacron公司为航空工业生产了一台HyperMach大型高速加工中心，主轴转速为60000r／min，主电机功率为80kW。直线进给采用了直线电机，其轴行程长达46m，工作台快速行程为100m／min，加速度达2g。在这种机床上加工一个大型薄壁飞机零件只需30min；而同样的零件在一般高速铣床上加工，费时3h；在普通数控铣床上加工，则需8h，优势相当明显[1]。2 直线电机在数控机床的应用 现代数控机床经过半个世纪的发展，其加工速度和加工精度得到极大提高。其加工精度从最初的0．01mm到现在的1μm，提高了10000倍，加工速度则从每分钟几十毫米提高到每分钟几十米，提高了1000倍。机床技术水平的高速发展是机床自动化技术发展的结果，也是以CNC为代表的先进制造技术对传统机械制造业的渗透，从而形成的机电一体化产品的结果[2]。 数控机床采用直线电机驱动技术，克服了传统驱动方式的许多缺陷，获得了极高的性能指标和优点。国外在高速加工中心上已广泛应用直线电机驱动，同时也应用到机床装备的各个领域，使机床的各项性能大为提高。1993年德国Ex—cell—O公司在汉诺威国际机床博览会上展出了世界上第一台应用直线电机驱动技术的HSC一240型超高速加工中心，该机床最大快移速度为60m／min。日本机床装备发展迅猛，高档机床大量采用直线电机驱动技术。早在1998年第十九届JIMTOF上，就展出了8台直线电机作进给驱动的机床。在2002年日本东京第二十一届JIMTOF机床展上23家公司展出了41台装有直线电机的数控机床，包括加工中心11台[3]。目前，采用直线电机驱动技术的机床是日本机床生产商供应的主流实用机床。欧美西方工业大国的机床制造厂商也大量应用直线电机驱动技术，著名的有DMG、Sodiek、Kings—bury、Anorad、Jobs和ForestLine等公司。在2003年的意大利米兰EMO2003国际机床展上，直接驱动已经成为高性能机床的重要技术手段，会展中德国DMG公司展品多为直线电机驱动。大批高性能加工中心采用了直线电机直接驱动技术。使用直线电机比用滚珠丝杆传动的成本已从l0年前的高30％，降低到目前只高15％～20％，而且参展商普遍认为用户可以节省运行成本20％以上，从而可以及时收回附加投资。JOBS公司认为有一半以上的机床采用直线电机在技术上和经济上都是值得的[4]。 国内直线电机技术的研究始于20世纪7O年代，上海电机厂、宁波大学、沈阳工业大学、清华大学、国防科技大学、浙江大学、广东工业大学等高校都做了相关研究[5-6]，但未能实现真正应用到高速机床上，大推力、长行程的进给，不是真正意义上的应用在高速机床上的直线电机进给单元。清华大学机械学系制造工程研究所研究的长行程永磁直线伺服单元额定推力1 500N，最高速度60m／min，行程600mm[7]。沈阳工业大学研究的重点摆在了永磁同步直线电动机的控制方式及伺服系统[8]；在CIM T2003（中国国际机床展览会）上，北京机电院高技术股份公司、江苏多棱数控机床股份有限公司展出了国产首批直线电机驱动的立式加工中心（VS1250），其X、Y轴采用了直线电机，最大进给速度60m／s。采用直线光栅尺反馈，全闭环控制，定位精度高，稳定性好。该加工中心采用了西门子840D系统，具有很高的可靠性与稳定性[9]。这些研究工作为直线电机技术在高速机床上的应用发挥了积极作用。目前在我国机床行业中，应用直线电机进给系统的产品越来越多。在CIMT2005上，作为全球最大的切削机床制造商之一的DWG公司，其产品中有1／3的采用了直线电机驱动技术，展出的DMC 75V linear精密立式加工中心所有进给轴都采用高动力性能直线电机驱动，良好动态特性的基础是采用了高度稳定的龙门结构和经优化的高刚度床身，加速度高达2g，快移速度90m／min，从而可使生产率提高20％ ，该系列加工中心特别适合于模具加工[10]。2006年，德国Zimmermann公司推出了直线驱动龙门铣床FZ38，直线电机驱动通过高 因素获得高水平的标准控制，使得即便是在高进给率的情况下仍能保持非常小的拖曳距离和高定位精度[11]。DMG推出了Sprint 65直线驱动机床，在置轴上加速度达到g，快移速度40m／min[12] 。在2007年4月的中国国际机床展（CIMT2007）上，直线电机的应用越来越广泛，杭州机床集团有限公司推出了国内首次使用直线电机的平面磨床（MUGK7120X5）。全球领先的运动控制解决方案提供商丹纳赫传动，在现场的研讨会中提到直接驱动电机近年来在国内外都得到了客户的广泛认可，它改变了原有旋转电机加丝杠的结构，大大简化了机械的设计，提高了工作效率。3 总结与展望 直线电机驱动技术与数控机床制造的结合大大促进了世界制造业的发展，大大提高了加工精度和加工效率。直线电机进给系统是一种能把电能直接转换成直线运动的机械能，且不需要任何中间传动环节的驱动装置。它将传统的回转运动转变为直接的直线运动，因此机床的速度、加速度、刚度、动态性能得到完全改观。通过采用直线电机驱动技术使得在高速移动中获得高的定位精度成为现实，有效克服通过传统旋转电机进行驱动时，机械传动机构传动链较长、体积大、效率低、能耗高、精度差等缺点。所以，直线电机驱动技术将是高速数控机床未来发展的方向。直线电机基础直线电机也称线性电机，线性马达，直线马达 在实际工业应用中的稳定增长,证明直线电机可以放心的使用。下面简单介绍直线电机类型和他们与旋转电机的不同. 最常用的直线电机类型是平板式和U 型槽式,和管式。 线圈的典型组成是三相,有霍尔元件实现无刷换相.图示直线电机用HALL换相的相序和相电流. 该图直线电机明确显示动子(forcer, rotor)的内部绕组.磁鉄和磁轨.动子是用环氧材料把线圈压成的。而且,磁轨是把磁铁固定在钢上。 直线电机在过去的10年,经实践上引人注目的增长和工业应用的显著受益才真正成熟。 直线电机经常简单描述为旋转电机被展平，而工作原理相同。动子（forcer, rotor) 是用环氧材料把线圈压缩在一起制成的.而且,磁轨是把磁铁（通常是高能量的稀土磁铁）固定在钢上.电机的动子包括线圈绕组，霍尔元件电路板，电热调节器（温度传感器监控温度）和电子接口。在旋转电机中，动子和定子需要旋转轴承支撑动子以保证相对运动部分的气隙（air gap）。同样的，直线电机需要直线导轨来保持动子在磁轨产生的磁场中的位置。和旋转伺服电机的编码器安装在轴上反馈位置一样，直线电机需要反馈直线位置的反馈装置--直线编码器，它可以直接测量负载的位置从而提高负载的位置精度。 直线电机的控制和旋转电机一样。象无刷旋转电机，动子和定子无机械连接（无刷），不象旋转电机的方面，动子旋转和定子位置保持固定，直线电机系统可以是磁轨动或推力线圈动（大部分定位系统应用是磁轨固定，推力线圈动）。用推力线圈运动的电机，推力线圈的重量和负载比很小。然而，需要高柔性线缆及其管理系统。用磁轨运动的电机，不仅要承受负载，还要承受磁轨质量，但无需线缆管理系统。 相似的机电原理用在直线和旋转电机上。相同的电磁力在旋转电机上产生力矩在直线电机产生直线推力作用。因此，直线电机使用和旋转电机相同的控制和可编程配置。直线电机的形状可以是平板式和U 型槽式,和管式.哪种构造最适合要看实际应用的规格要求和工作环境。 圆柱形动磁体直线电机 圆柱形动磁体直线电机动子是圆柱形结构。沿固定着磁场的圆柱体运动。这种电机是最初发现的商业应用但是不能使用于要求节省空间的平板式和U 型槽式直线电机的场合。圆柱形动磁体直线电机的磁路与动磁执行器相似。区别在于线圈可以复制以增加行程。典型的线圈绕组是三相组成的，使用霍尔装置实现无刷换相。推力线圈是圆柱形的，沿磁棒上下运动。这种结构不适合对磁通泄漏敏感的应用。必须小心操作保证手指不卡在磁棒和有吸引力的侧面之间。 管状直线电机设计的一个潜在的问题出现在，当行程增加，由于电机是完全圆柱的而且沿着磁棒上下运动，唯一的支撑点在两端。保证磁棒的径向偏差不至于导致磁体接触推力线圈的长度总会有限制。 U 型槽式直线电机 U 型槽式直线电机有两个介于金属板之间且都对着线圈动子的平行磁轨。动子由导轨系统支撑在两磁轨中间。动子是非钢的，意味着无吸力且在磁轨和推力线圈之间无干扰力产生。非钢线圈装配具有惯量小，允许非常高的加速度。线圈一般是三相的，无刷换相。可以用空气冷却法冷却电机来获得性能的增强。也有采用水冷方式的。这种设计可以较好地减少磁通泄露因为磁体面对面安装在U形导槽里。这种设计也最小化了强大的磁力吸引带来的伤害。 这种设计的磁轨允许组合以增加行程长度，只局限于线缆管理系统可操作的长度，编码器的长度，和机械构造的大而平的结构的能力。 平板直线电机 有三种类型的平板式直线电机（均为无刷）：无槽无铁芯，无槽有铁芯和有槽有铁芯。选择时需要根据对应用要求的理解。 无槽无铁芯平板电机是一系列coils安装在一个铝板上。由于FOCER 没有铁芯，电机没有吸力和接头效应（与U形槽电机同）。该设计在一定某些应用中有助于延长轴承寿命。动子可以从上面或侧面安装以适合大多数应用。这种电机对要求控制速度平稳的应用是理想的。如扫描应用，但是平板磁轨设计产生的推力输出最低。通常，平板磁轨具有高的磁通泄露。所以需要谨慎操作以防操作者受他们之间和其他被吸材料之间的磁力吸引而受到伤害。 无槽有铁芯：无槽有铁芯平板电机结构上和无槽无铁芯电机相似。除了铁芯安装在钢叠片结构然后再安装到铝背板上，铁叠片结构用在指引磁场和增加推力。磁轨和动子之间产生的吸力和电机产生的推力成正比，迭片结构导致接头力产生。把动子安装到磁轨上时必须小心以免他们之间的吸力造成伤害。无槽有铁芯比无槽无铁芯电机有更大的推力。 无槽有铁芯：这种类型的直线电机，铁心线圈被放进一个钢结构里以产生铁芯线圈单元。铁芯有效增强电机的推力输出通过聚焦线圈产生的磁场。铁芯电枢和磁轨之间强大的吸引力可以被预先用作气浮轴承系统的预加载荷。这些力会增加轴承的磨损，磁铁的相位差可减少接头力。 小结在实用的的和买的起的直线电机出现以前，所有直线运动不得不从旋转机械通过使用滚珠或滚柱丝杠或带或滑轮转换而来。对许多应用，如遇到大负载而且驱动轴是竖直面的。这些方法仍然是最好的。然而，直线电机比机械系统比有很多独特的优势，如非常高速和非常低速，高加速度，几乎零维护（无接触零件），高精度，无空回。完成直线运动只需电机无需齿轮，联轴器或滑轮，对很多应用来说很有意义的，把那些不必要的，减低性能和缩短机械寿命的零件去掉了。
9. 直线电机安装方式
1.接电源端线
220V电源线与控制箱电源端左零右火下接地连接。
2.接220V电磁切断阀线
接220V电磁切断阀分别连接至电源端零线端口、地线端口，然后连接联动1端NO常闭端口，最后由电源线火线端口引出的跳线（火线）与联动1端中间的com公共端口相连。
3.接24V电磁切断阀线
将24V电磁切断阀一端连接至信号源端GND端口，另一端连接至联动2端常闭端口NO，再将信号源端24V电源端口引出一条跳线连接至联动2端com公共端口。
4.接燃气探头线
将燃气探头的S1、S2、GND、24V与燃气报警器控制箱内的信号源端S1、S2、GND、24V对应相连（多探头连接时可与首探头各端口相连，或与信号源各端口对应相连）
10. 电机竖直安装
V3--机座无底脚，轴伸向上，端盖上带凸缘，凸缘有通孔，凸缘在动力输出端，借凸缘在顶部安装，轴伸方向竖直向上。