1. 电磁式直线电机
直线电机的工作原理：当初级绕组通入交流电源时，便在气隙中产生行波磁场，次级在行波磁场切割下，将感应出电动势并产生电流，该电流与气隙中的磁场相作用就产生电磁推力。
如果初级固定，则次级在推力作用下做直线运动；反之，则初级做直线运动。直线电机的驱动控制技术一个直线电机应用系统不仅要有性能良好的直线电机，还必须具有能在安全可靠的条件下实现技术与经济要求的控制系统。
随着自动控制技术与微计算机技术的发展，直线电机的控制方法越来越多。
2. 动磁式直线电机
地铁电机采用直线电机，推杆马达。其原理是 最常用的直线电机类型是平板式和U 型槽式，和管式。 线圈的典型组成是三相，有霍尔元件实现无刷换相。直线电机用HALL换相的相序和相电流。
直线电机明确显示动子（forcer,rotor)的内部绕组.磁鉄和磁轨.动子是用环氧材料把线圈压成的。而且,磁轨是把磁铁固定在钢上。
3. 磁轴式直线电机
地球本身是一个巨大的磁体,它周围的磁场称为地磁场。地磁场是指地球内部存在的天然磁性现象。地球可视为一个磁偶极（magnetic dipole），其中一极位在地理北极附近，另一极位在地理南极附近。通过这两个磁极的假想直线（磁轴）与地球的自转轴大约成11.3度的倾斜。
地球的磁场向太空伸出数万公里形成地球磁圈引(magnetosphere)。
地球磁圈对地球而言有屏障太阳风所挟带的带电粒子的作用。
地球磁圈在白昼区(向日面)受到带电粒子的力影响而被挤压，在地球黑夜区（背日面）则向外伸出。
地磁场的强弱叫地磁感（应）强度，地磁场的磁子午线与地理子午线间的夹角叫磁偏角，地球上某处地磁场方向与地面水平方向间的夹角叫磁倾角，这三个物理量称为“地磁三要素”。但是从地球的一个地方到邻近的另一个地方，地磁要素的变化一般都十分微小。地磁场图记录了地球表面各点的地磁场的基本数据和它们的变化规律，它是航海、航空、军事以及地质工作不可缺少的工具。
船舶和飞机航行时，用磁罗盘测得的是地磁方位角，因此只有知道了当时当地的磁偏角数值，才能确定地理方位和航行路线。
4. 电磁式直线电机原理
电磁式空气压缩机它所供给的压缩空气十分纯净，实用于水产培苗、养殖及餐馆酒店、市场水产物摊档蓄养鲜活水产物的加气增氧，也用作食物、印刷、喷画、喷涂、金银首饰烧制、焊接、水力按摩混堂等行业的气源设备，以及配套医疗器械、环保设备、燃气炉具等应用。
结构是在山形铁心上的两个绕组，通电后产生磁场（电磁式电机），绕组下方由两块磁铁连接橡胶件带动活塞动作，活塞直线往复运动产生气流，活塞内单向阀控制气路，压缩空气经管路送出。5. 直线磁轴电机
地磁场是指地球内部存在的天然磁性现象。地球可视为一个磁偶极（magneticdipole），其中一极位在地理北极附近，另一极位在地理南极附近。通过这两个磁极的假想直线（磁轴）与地球的自转轴大约成11.3度的倾斜。地球的磁场向太空伸出数万公里形成地球磁圈引力。地球磁圈对地球而言有屏障太阳风所挟带的带电粒子的作用。地球磁圈在白昼区(向日面)受到带电粒子的力影响而被挤压，在地球黑夜区（背日面）则向外伸出。
地理（Geography），是研究地球表面的地理环境中各种自然现象和人文现象，以及它们之间相互关系的学科。
6. 电磁式直线电机工作原理
三相绕组通入三相电流，产生旋转磁场，将旋转磁场展成直线，就是行波磁场。行波（travelling wave）是指平面波在传输线上的一种传输状态，其幅度沿传播方向按指数规律变化，相位沿传输线按线性规律变化。
从相邻时刻 t1 和 t1+△t 进行考察，可以发现波形随时间的增长而向传输线的终端移动。
7. “直线电机”
说起直线电机，英文是linear servo motor。说起来，在我们现在常见的马达，都是旋转电机。
电机的发展史，从电机的发展历史，来说电机的各类功能应用和优势。
从电磁感应的开始，电动机的发展就没有停止过。
全球第一台严格意义上面的电机是俄罗斯科学家发明Moritz Hermann Jacobi发明第一台可实用的整流电机。
从这开始之后的百年，电动机一直都是围绕感应式电机在发展，并且最终不断发展形成我们现在看到的绕线定子，卷绕型或鼠笼型电机。
后期在直流电机与交流电机的各类应用领域，逐步发展成为了极大方向。
1、直流无刷电机，空心杯电机。
2、交流步进电机，伺服电机，直线电机，以及目前在工业领域研发的U型电机。
在所有的电机发展历程中，我们基本能够看到这样一个趋势：
扭矩不断增大，精度控制不断增加。
这里要详细说一下这两个特性。我们常说的电机扭矩，反馈出来的就是电机的力有多大？
比如说，玩具赛车的扭矩，可能只有0.2N/m,大型的电动汽车的扭矩可以达到250N/m—900N/m，反馈出来的就是电力输出的力很大。
比较常见的重型电动机应用场景，例如：破碎机，港机起重机，石油抽油机等等。以及超大型机床等等。大型的扭矩都达到10多万N/M.同样的价格也极其昂贵。
新能源汽车电机结构
精度控制，是对新场景应用的必然要求。
电机的精度控制，很多大众朋友接触的不多。在工业领域极为常见。例如我们需要起重机提升一个货柜10米高，那么就涉及到最简单的精度控制。
当今，比较常见的使用电机，进行精度控制的场景，是工业领域的传送带。
那么旋转电机是怎么进行精度控制的？
通过在电机后端，链接电机的转子的编码器，通过旋变形式的编码器，或者光电形式的编码器实现转的角度测量。
用最通俗的话说，如果电机转动1°，对应的编码器就可以记录下来一次，那么换算出来，就可以得到直线的距离。
马上就说道直线电机了，别急！
这种携带编码器控制的伺服电机，成本势必增高了。更主要的是这种旋转电机的编码器，目前比较好的分辨等级达到23位，也就是说这种以弧度进行精度区分的编码器，是有精度的局限性的。那么有没有办法在一些特殊的领域，需要精度控制比较高，并且主要进行直线运动的领域，使用直线运动的电机？
答案肯定是可以的，如今应用直线电机，主要的优势就在于其更高的精度，可达到μm级别。这种直线电机在激光加工机床具有极好的应用价值。
1、直线电机的原理：
行业内，把直线电机也叫做“直驱”，所以你如果看到直驱，那就是在描述直线电机和DD马达两种产品。记住啊，行业内的直驱是包含DD马达的。
直线电机的原理并不复杂．你可以理解为把一台旋转运动的感应电动机沿着半径的方向剖开，并且展平，这就是一台直线电机。
如果同旋转的电机进行对应去理解，在直线电机中，相当于旋转电机定子的，叫初级；相当于旋转电机转子的，叫次级，初级中通过交流电，次级就在电磁力的作用下沿着初级做直线运动。
从电磁感应的角度来分析：上图的两种平板的直线电机，（a）一种为扁平式直线电机，（b）为双扁平式的直线电机。
我们以（b）中的情况来说明电磁力的变化，初级是上下两侧，永磁体提供完整的电磁回路。在次级线圈中的导线恰好能够切割电磁感性线，产生安培力，根据左手定则，我们能够看到次级会向左，或者向右运动。
2、直线电机的种类：
1、扁平式电机
2、DD马达（直驱电机）
这种直驱形式的DD马达，可以提供较大的力矩。
3、音圈电机
音圈电机在原理上面，同直线电机相同，可以简单的理解为是线圈匝数较少的直线电机。
3、直线电机的主要玩家
目前中国市场更主要的直线电机玩家，并不多，主要集中在华南。
国内直驱伺服领域，驱动方面做的最好的是高创，在直线电机市场雅科贝思的市场规模最大。目前直驱市场，主要的玩家是自身设备比较长使用企业。例如大族激光等等。
4、直线电机主要应用的场景
主要使用领域包括：激光设备，3C非标设备例如检测，贴合等等。还包括对洁净度要求比较高的医药领域。
5、直线电机市场规模
根据行业内权威机构调研，直驱市场总体规模大约20亿。目前仍然是属于起步阶段。