1. 直线电机和旋转电机牵引
城市轨道交通种类繁多，技术指标差异较大，世界各国评价标准不一，并无严格的分类。由于城市轨道交通在世界范围内发展较快，地区、国家、城市的不同，服务对象的不同等，使城市轨道交通发展成为多种类型。目前尚无十分统一的分类标准，不同的分类方法，可以分出不同的结果。
若按容量(运送能力)，可分为高容量、大容量、中容量和小容量；
若按导向方式，可分为轮轨导向和导向轨导向；
若按线路架设方式，可分为地下、高架和地面；
若按线路隔离程度，可分为全隔离、半隔离和不隔离；
若按轨道材料，可分为钢轮钢轨系统和橡胶轮混凝土轨道梁系统；
若按牵引方式，可分为旋转式直流、交流电机牵引和直线电机牵引；
若按运营组织方式，可分为传统城市轨道交通、区域快速轨道交通和城市(市郊)铁路。
城市轨道交通按运能范围、车辆类型及主要技术特征可分为有轨电车、地下铁道、轻轨道交通通、市郊铁路、单轨道交通通、新交通系统、磁悬浮交通七类
2. 直线电机与旋转电机
如果是圆形旋振筛振动电机，有上向下俯视的话，电机的重锤应该是逆时针旋转；如果是直线筛由两台振动电机驱动，那么振动电机的重锤则是全部向内旋转或者向外旋转。
3. 电机与拖动直流电机
在直流发动机中，电磁转矩的方向与转子旋转的方向相同，为拖动转矩；在直流发电机中，电磁转矩的方向与转子旋转的方向相反，为制动转矩。
4. 直线电机和旋转电机牵引方式
直线电机的优点
1、结构简单，直线电机不需要经过中间转换机构而直接产生直线运动，使结构大大简化2、高加速度，这是直线电机驱动，相比其他丝杠、同步带和齿轮齿条驱动的一个显著优势
3、适合高速直线运动，因为不存在离心力的约束，普通材料亦可以达到较高的速度
4、初级绕组利用率高，在管型直线感应电机中，初级绕组是饼式的，没有端部绕组，因而绕组利用率高
5、无横向边缘效应
6、容易克服单边磁拉力问题，基本不存在单边磁拉力的问题
7、易于调节和控制，通过调节电压或频率，或更换次级材料，可以得到不同的速度、电磁推力，适用于低速往复运行场合
8、适应性强，直线电机的初级铁芯可以用环氧树脂封成整体，具有较好的防腐、防潮性能，便于在潮湿、粉尘和有害气体的环境中使用；而且可以设计成多种结构形式，满足不同场所的需要
直线电机的缺点
1、效率和功率因数较低
2、起动推力易受到电压波动的影响
3、运行速度范围受到电机极距的限制
4、馈电比较复杂
5、散热较困难
5. 电机直连旋转轴
先关闭电源，然后详细阅读使用说明书，区分电机上的5根电线的功能和用途。
将电机上控制风速的三根线条，分别与开关的档位接线柱连接。
将电机上电源线与插座开关连接，最后还会剩一根线，与电容连接即可。
合上电源，风扇正常转动，就表示接线成功了。
6. 直线电机传动
传动软管管道带压开孔设备主要应用于管道工程施工中不停输开孔工具，因对危险环境中防爆和安全的需求，一般采用液压动力并加装防爆套。传动软管而传动系统一般采用齿轮变速箱的传动方式来进行，也有一部分采用软轴的传动方式。
传动软管软轴又称钢丝软轴，是由几层紧密缠在一起的弹簧钢丝层构成的，相邻钢丝层的缠绕方向相反一工作时，传动软管相邻两层钢丝中的一层趋于拧紧，另一层趋于拧松，以使各层钢丝间趋于压紧，传递转矩。
传动软管该类机构主要用于部分液压开孔钻，主要原理是动力传递的一个或几个机件的轴线不在同一直线上，或工作时彼此要求有相对运动的传动。传动软管依靠它可以弯曲地绕过各种障碍件，远距离传递回转运动。适合于受连续冲击的场合，也适用于高速、小转矩的场合，其转速可达20000r/rain，传动软管传递功率不超过5．5kw（理论值），不适于低速大转矩的传动，因为这将使从动轴的转速不均匀，扭转刚度无法保证。
传动软管常用的软轴传动结构形式分为两种：一种为功率型软轴，该钢丝软轴接头端部为固定式(螺纹连接)，软管接头内带滑动轴套（一般用青铜轴套）。传动软管液压开孔钻的软轴动力就是使用这种形式；另一种为控制型软轴，该钢丝软轴接头端部为滑动式，软管接头为镦压连接（用于汽车里程表）。
传动软管软轴的传动效率：
1.传动软管传递功率小于1kw时，直线的传动效果为95%；
2.传动软管与长度成正比,越长损耗越大；
3.传动软管与弯曲半径成反比，弯曲半径越小损耗越大；
4.传动软管实际损耗比较大，从温升上表现出来，弯曲地方温度比直线部分高，而且寿命测试中软轴断裂通常是在弯曲处。
7. 直线电机和旋转电机牵引器的区别
城市轨道交通种类繁多，技术指标差异较大，世界各国评价标准不一，并无严格的分类。城市轨道交通在世界范围内发展较快，由于地区、国家、城市的不同，服务对象的不同等，使得城市轨道交通发展成为多种类型。
1.按导向方式分类
城市轨道交通按导向方式，可分为轮轨导向的城市轨道交通系统和导向轨导
向的城市轨道交通系统。
2.按线路架设方式分类
城市轨道交通按线路架设方式，可分为地下(水下)城市轨道交通系统、高地铁的新类型架城市轨道交通系统和地面城市轨道交通系统。
3.按线路隔离程度分类
城市轨道交通按线路隔离程度，可分为全隔离城市轨道交通系统、半隔离城
市轨道交通系统和不隔离城市轨道交通系统。
4.按轨道材料分类
城市轨道交通按轨道材料，可分为钢轮钢轨城市轨道交通系统和橡胶轮混凝土轨道梁城市轨道交通系统。
5.按牵引方式分类
城市轨道交通按牵引方式，可分为旋转式直流电机牵引城市轨道交通系统、交流电机牵引城市轨道交通系统和直线电机牵引城市轨道交通系统。
6.按运营组织方式分类
城市轨道交通按运营组织方式，可分为传统城市轨道交通、区域快速轨道交通和城市(市郊)铁路。
8. 直线牵引电机是直流电机
在正常运行中，并励和他励电动机的磁通基本上是恒定的，因此它的自然转速特性是一条稍为下垂的直线，特性比较硬，运行的稳定性好。下面还要讨论并励和他励电动机在起动、制动和调速方面都具有优越的性能。当生产机械要求电机稳定性高、调速范广、平滑性好的情况下，可用他励电动机。例如拖动某些梢密车床、刨床、铣床和磨床等。
串励电动机的特点是磁通随电枢电流，也就是随负载而变化。因此负载转矩变化时，电动机转速变化相当大，具有软的机械特性。在同样的电枢电流下，串励电动机的转矩较并励电动机大，所以串励电动机有较好的起动能力和过载能力。
由于串励电动机特性软，特别是在空载和轻载时转速过高，这就限制了串励电动机的应用范围不能太广，不适用在负载变化时，要求转速变化不大的拖动装里上.
9. 电机转直线运动
1齿轮、齿条机构，靠调节电机正反转来实现往复，2曲柄连杆机构，靠调节电机转速保证频率，往复行程长度由曲柄尺寸保证，3活塞结构等
10. 旋转式直流电机牵引
工作特性：电动机输入电源----电流在定子与转子之间产生电磁感应-----电磁同极排斥-----推动转子（定子是固定的）------转动做功-----传动带动其它设备. 机械特性：电动机的转速n 随转矩T而变化的特性【n=f(T)】称为机械特性。 调速 从直流电动机的电枢回路看,电源电压U与电动机的反电动势Eа和电枢电流Zа在电枢回路电阻Rа上的电压降必须平衡。即U=Ed+IdRd 反电动势又与电动机的转速n和磁通φ有关，电枢电流又与机械转矩M和磁通φ有关。即 z4系列直流电动机 Ed=Cφn M=CφId式中C 为常数。由此可得式中n0为空载转速，k 为Rа/C2。以上是未考虑铁心饱和等因素时的理想关系，但对实际直流电动机的分析也有指导意义。由上可见直流电动机有3种调速方法：调节励磁电流、调节电枢端电压和调节串入电枢回路的电阻。调节电枢回路串联电阻的办法比较简便，但能耗较大； z4系列直流电动机 且在轻负载时，由于负载电流小，串联电阻上电压降小，故转速调节很不灵敏。调节电枢端电压并适当调节励磁电流，可以使直流电动机在宽范围内平滑地调速。端电压加大使转速升高，励磁电流加大使转速降低，二者配合得当，可使电机在不同转速下运行。调速中应注意高速运行时，换向条件恶化，低速运行时冷却条件变坏，从而限制了电动机的功率。串励直流电动机由于它的机械特性(图2)接近恒功率特性,低速时转矩大，故广泛用于电动车辆牵引，在电车中常用两台或两台以上既有串励又有并励的复励直流电动机共同驱动。利用串、并联改接的方法使电机端电压成倍地变化（串联时电动机端电压只有并联时的一半），从而可经济地获得更大范围的调速和减少起动时的电能消耗。