一、直线电机推力与电流的关系
焊机的焊接电流给焊条熔化提供能源。
推力电流作为焊接电流的辅助，起到补偿直流焊机焊接过程中的不足作用。
焊接电流：焊机输出端~焊把线~焊把~焊条~空气电离~工件~地线夹~地线~回流到焊机输出端的电流安培数，也就是焊接回路电流。焊接电流是焊条手弧焊的重要焊接参数数据，起到给焊条、母材金属提供能量来源，熔化焊条及母材形成焊缝的作用。
推力电流，是逆变式直流焊机的一个辅助浪涌电流
作用：
增加焊接电弧的推力，立焊、仰焊位置焊接时，受重力影响熔滴容易下淌，直流焊机焊接电弧不如交流焊机那么长，特别是碱性焊条，焊接电弧过短容易粘焊条，过长容易熄灭焊接电弧导致无法焊接；
焊接电流过小容易出现未熔合、未焊透、夹渣等缺陷，焊接电流过大易烧穿，液态金属流动性太强焊缝也不容易成型，推力电流是在焊接电流基础上叠加的一个浪涌电流，足以克服直流焊机上述缺陷。
适合长距离焊接。交流弧焊机焊把线一般不超过20米，焊把线及地线会导致焊接输出电压、输出电流损失较大，焊接电弧及不稳定影响焊接质量；实际焊接电流损失较大造成焊机浪费，造成不必要的电能损耗.
作用：
1：增加焊接电弧的推力，立焊、仰焊位置焊接时，受重力影响熔滴容易下淌，直流焊机焊接电弧不如交流焊机那么长，特别是碱性焊条，焊接电弧过短容易粘焊条，过长容易熄灭焊接电弧导致无法焊接；
焊接电流过小容易出现未熔合、未焊透、夹渣等缺陷，焊接电流过大易烧穿，液态金属流动性太强焊缝也不容易成型，推力电流是在焊接电流基础上叠加的一个浪涌电流，足以克服直流焊机上述缺陷。
2：适合长距离焊接。交流弧焊机焊把线一般不超过20米，焊把线及地线会导致焊接输出电压、输出电流损失较大，焊接电弧及不稳定影响焊接质量；实际焊接电流损失较大造成焊机浪费，造成不必要的电能损耗。直流焊机配合推力电流可以实现长距离焊接时，焊接电压、焊接电流的补偿作用，焊把线、地线可以加长至五十米、一百米不影响焊接效果。国内某品牌更是做到了，焊接电流配合推力电流可以使焊把加长200米焊接不受影响。
二、直线电机力矩有多大
电机常数，单位是Nm/Sqrt(W)，西文解释为MotorConstant(Peaktorque/squarerootofcontinuouspower)。电机常数由电机连续出力与该出力下电机连续功耗的平方根的比值表示，电机常数对应绕组温度为20摄氏度（时的等效功耗）比如，手册中给出了100摄氏度下：连续出力为875Nm（低速运行）连续电流为13.2A绕组电阻为8.5欧姆连续损耗为2222W（基本上等于13.2A*13.2A*8.5Ω*2/3，之所以用8.5Ω*2/3是因为给出的绕组电阻为线电阻，而非相电阻。另外，可见由于运行速度低，铜损几乎为全部损耗）20摄氏度下：绕组电阻为6.5欧姆电机常数为21.3Nm/√W（＝875Nm/√(2222W*6.5Ω/8.5Ω)，其中2222W*6.5Ω/8.5Ω是将100摄氏度的铜损等效至20摄氏度）以此概念看，电机常数＝T/√(3R*i*i)=Cm*i/(i*√3R)=Cm/√3R而电机的力矩系数Cm正比与匝数n相绕组电阻R＝n*ρ*l/s，其中ρ为导线电阻率，l为绕组的单匝平均长度，s为单根导线的截面积，s*n≈S，S为单相绕组的槽口填充总面积，因此R＝n*ρ*l/(S/n)=n*n*ρ*l/S，所以√R＝n*√(ρ*l/S)，也正比于匝数n由此，电机常数＝单匝绕组的(单位)力矩系数/√(3ρ*l/S)。希望电机电磁结构设计的行家指点其物理含义，及其在电机设计中的意义。
三、直线电机推力计算公式表
丝杠推力计算公式：
T=FL/{2*PAI(3.14)*n（传动效率）}
T=电机输入扭矩
F=丝杠推力
如有减速机则：输出力矩=输入力矩*速比
例如：
丝杆转动一圆周，转向力x1圆周长等于推力Fx导程P，转向力f=T/r，fx2∏r=FxP，即2∏T=FxP
假设减速器效率η1＝0.75；滚珠丝杠效率按照η2＝0.95计算：
减速机输出扭矩M＝3×40×0.75=90(N.m)。
导程h＝0.01米，轴向推力T，T×h＝M×2×π×η2
电机扭矩即电动机的输出扭矩
电机转矩和电机的输出功率有关，常用单位是N*m（牛*米），
其它还包括：mN*m(毫牛*米)、KN*m(千牛*米)、Oz*In(盎司*英寸)、kg*cm(公斤*厘米)、Gr*cm(克*厘米)、Lb*Ft(磅*英尺)、Lb*In(磅*英寸)、Oz*Ft(盎司*英尺)
100 Oz*In = 0.706 N*m
1Lb=0.4536kg
1Ft=0.3048m
1Ft=12In
1Lb*Ft=0.13826kg*m
1Lb*In=0.1129N*m
四、直线电机的峰值推力
z轴线性马达相比，线性马达最显著的特点是振动有方向感，其控制芯片可输出10V峰值电压，可进一步缩短启停时间，提高高压下的振动强度。线性马达控制的晶体通常会被构建成各种振荡波形，并配有伴音解码器。此外，线性马达的振荡频率和形状可以编程，开发者可以利用场景让马达以不同的方向、时间和强度进行振荡反馈。
x轴的线性马达是横向运动，z轴的线性马达略有不同。z轴的线性马达仍然是圆形的，它们之间有一个磁柱，"运动 "是在磁柱上保持上下运动的。x轴上的线性马达能提供更复杂、更强大的运动，因此优于下面x轴上的线性马达。
z轴上的线性马达与z轴上的线性马达外观相同，z轴粗大，内部运动方向为垂直z轴，即能带来上下推力，并发出 "你好唠叨 "的声音。因此，这种线性马达在轻主影响手机上并不常见。x轴线性马达与z轴线性马达的区别在于，z轴线性马达依然是圆形的，弹簧单元只能上下晃动，x轴线性马达无疑更高，虽然体积稍大，但抗震灵敏度高，z轴线性马达无法相比。x轴线性马达和y轴线性马达的长度可以大一些，振子大一些，振幅大一些。z轴字的振幅受到影响，即使振子很薄，但振幅仍受机体厚度的限制，振子可以大一些。
总之，x轴和z轴线性马达的体验都很好，一般来说，x轴和z轴线性马达都要比普通的转自马达好很多。如果认真观察，x轴和z轴线性马达两者还是存在体验上的不同。
五、直线电机推力计算公式是什么
电动缸和液压缸、气缸一样都是做线性运动的机构，电动缸选型中有一项重要的参考因素就是电动缸输出力，电动缸的输出力又被我们称为电动缸的负载、推力、拉力。接下东莞市广宏自动化设备有限公司将为您解析电动曲的输出力与哪些因素有关……
电动缸的输出力与哪些因素有关
在弄清楚这个关系之前，我们先来看一下电动缸的推力计算公式。
推力=电机转矩*减速比*5.338/丝杆导程 （KN)
从东莞伺服电动缸厂家给出的电动缸推力计算公式，我们可以看出，电动缸的推力和电机转矩、减速比、丝杆导程有直接的关系。
不同功率的电机转矩不一样，不同行星减速机的速比也不一样，常见的丝杆导程包括5、10、20。从电动缸的计算公式可以看了，电动缸推力和电机转矩、行星减速机的减速比成正比，和丝杆导程成反比。
电动缸输出力和电机转矩、行星减速机速比、丝杆导程有关系。
六、直线电机的推力
直线电机电源引出线一般为4根，分别为U、V、W、G对应于驱动器也是同样的，把相对的两相接在一起就可。对于接线来说，没有直流和交流之分。 直线电机的控制和旋转电机一样。象无刷旋转电机，动子和定子无机械连接（无刷），不像旋转电机的方面，动子旋转和定子位置保持固定，直线电机系统可以是磁轨动或推力线圈动（大部分定位系统应用是磁轨固定，推力线圈动）。用推力线圈运动的电机，推力线圈的重量和负载比很小。然而，需要高柔性线缆及其管理系统。用磁轨运动的电机，不仅要承受负载，还要承受磁轨质量，但无需线缆管理系统。