1. 交流电动机单闭环调速系统设计
两种方法
（1） 使磁极磁通与电流的相位关系保持一致，使其产生能带动负载转矩的电磁转矩，这种控制电机电流的方式与无刷直流电机控制方式相同，称为无刷驱动方式或电流闭环控制方式。
（2）电机电流保持一定，控制激磁磁通与电流相位角的方式，称为功率角闭环控制方法。功率角为转子磁极与定子激磁相（或认为是同步电机的定子旋转磁场线也可以）相互吸引所称的相位角。此功率角在低速时或轻载时较小，高速时或高负载时较大。电流闭环控制方法与交流步进控制方法相同，通过电流控制环（转矩控制）适应负载的变化。
2. 直流电动机单闭环调速系统
1、测量部分（各类传感器），变送部分（各类变送器，）这两部分合成测量变送部分；
2、控制器，对于自动调节回路也叫调节器；
3、控制阀；
4、控制过程
3. 交流电动机单闭环调速系统设计图
所谓双闭环控制，就是采用两个控制器串联工作，外环控制器的输出作为内环控制器的设定值，由内环控制器的输出去操纵控制阀，从而对外环被控量具有更好的控制效果。这样的控制系统被称为串级系统。PID串级控制就是串级控制中的两个控制器均为PID控制器，它增强了系统的抗干扰性(也就是增强稳定性)。
4. 双闭环直流电动机调速系统设计
直流电机双闭环调速Matlab仿真实验
实验目的
1、双闭环直流调速系统组成及工作原理
2、电机参数及仿真设置
3、仿真结果
3.1、转速电流双闭环仿真（给定转速1260RPM）
3.2、电流反馈断开（单转速闭环）
3.3、转速反馈断开（单电流闭环）
3.4、电机失磁
总结
5. 交流电动机单闭环调速系统设计规范
闭环矢量控制是将异步电动机的定子电流矢量分解为产生磁场的电流分量 （励磁电流） 和产生转矩的电流分量 （转矩电流） 分别加以控制，并同时控制两分量间的幅值和相位，即控制定子电流矢量，所以称这种控制方式称为矢量控制方式。简单的说，矢量控制就是将磁链与转矩解耦，有利于分别设计两者的调节器，以实现对交流电机的高性能调速。
6. 交流电机转速单闭环调压调速系统
TA变压，为三相整流桥快提供交流电压，RC吸收L上感应的电动势，保护调速的晶闸管，第三那要看下具体器件， 这个是一个电磁励磁调速电路，电机不是普通的异步电动机，带励磁线圈和测速发电机的。
测速信号经过处理后送到调速控制电路和给定的信号（手动调速）进行比较，然后控制可控硅的导通角，从而实现调速目的。
，如果没有励磁电压，电机的负载端不会转的，电机轴和负载轴是同心的但不是一根通轴（物理结构是2根）。
7. 交流电动机单闭环调速系统设计方案
交流伺服系统调试过程：
第一：初始化参数
在接线前，需要将数据初始化。在伺服电机的控制卡上，选好参数，再将PID数据清零。
第二：进行接线
首先要将控制卡断电，再连接控制卡和伺服电机的信号线。使能信号线，控制卡模拟量输出线，伺服输出编码器信号线这几个线都必须要接。
第三：测试方向
伺服控制系统属于一个闭环的系统，假如反馈信号方向不准确的话，就会出现很大的问题。所以，在使用之前一定要测试方向，如果方向不一致要修改参数。
第四：抑制零漂
在伺服控制系统这个闭环系统中，如果存在零漂会对控制的效果产生一定的影响。所以，要使用控制卡或者是在伺服电机上抑制零漂的参数。
第五：实现闭环控制
需要通过控制卡将伺服电机的使能信号放开，然后在控制卡上输入一个比较小比例的增益。再将控制卡和伺服电机的使能信号打开后，电机就可以大致根据指令做出一些动作了。
第六：调整控制参数
仔细的调节控制参数，确保电机根据指令进行运动，这个也是重要环节。