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直流电动机的安装调试流程(直流电动机正确的安

来源:www.xrdq.net   时间:2023-01-06 02:43   点击:60  编辑:admin   手机版

1. 直流电动机正确的安装顺序

控制器上一红一黑是主电源线接电瓶,剩下的两根是电机线。红线一端接电瓶并串上直流接触器,然后直通电机。

绿线接在倒顺开关的中间然后倒顺开关分出两根线接电机,黑线直接通电机

2. 直流电动机正确的安装顺序是

 方法一:在一台电机上安装编码器,通过编码器的反馈去控制进另一台电机,来达到同步;

方法二:利用运动型控制PLC,里面带有电子凸轮机构,可以进行同步跟踪控制;方法三:目前有伺服电机控制器一拖二控制两台伺服电机,这个相对于以上两个方法最简单易操作。

3. 直流电动机正确的安装顺序图

1.因为直流电机电枢回路电阻和电感都较小,而转动体具有一定的机械惯性,因此当直流电机接通电源后,起动的开始阶段电枢转速以及相应的反电动势很小,起动电流很大。最大可达额定电流的15~20倍。这一电流会使电网受到扰动、机组受到机械冲击、换向器发生火花。因此直接合闸起动只适用于功率不大于4千瓦的电动机。

2.直流电机启动方式有:直接合闸起动、串电阻起动和降电压启动三种方法。

3.为了限制起动电流,直流电动机的起动控制常采用降压起动或电枢回路串联起动电阻的方法。如城市电车经常起动为了简化设备,减轻重量和操作维修方便,通常采用串电阻起动方法。

4. 直流电动机怎么安装

由于换向方式不一样,有刷电机与无刷电机不但内部结构不一样,而且在接线方式上的区别也非常大。

1 有刷电机的接线方法

有刷电机一般有正负两根引线。一般红线是电机正极,黑线是电机负板。如果将正负极交换接线,只会使电机反转,一般不会损坏电机。

2 无刷电机相角的判断

无刷电机的相角是无刷电机的相位代数角的简称,指无刷电机各线圈在一个通电周期里面线圈内部电流方向改变的角度。电动车用无刷电机常见的相位代数角有120度与60度两种。

观察霍耳元件安装空间位置判断无刷电机的相角:120度和60度两种相角的霍耳元件安装空间位置不一样。60度电机三个霍耳的排列都是一样的,120度电机中间的那个霍耳要翻转180度安装。

无刷电机的霍耳元件有五根引线,分别是霍耳元件的公共电源正极、公共电源负极、A相霍耳输出、B相霍耳输出、C相霍耳输出。我们可以利用无刷控制器(60度或120度)的五根霍耳引线,将无刷电机霍耳元件引线上的正负电源接好,将其余A 、B、C三个相位传感器的引线,任意接在控制器霍耳信号引线的引线上。接通控制器电源,由控制器给霍耳元件供电,就可以检测到无刷电机的相角了。

方法如下:用万用表的+20V直流电压档,并将黑表笔接地线,红表笔分别测量三个引线的电压情况,记录下三根引线的高低电压。轻微转动电机,让电机转过一个最小磁拉力角度,再次测量并记录下三根引线的高低电压,如此测量记录6次。我们用1表示高电位,用0表示低电位,那么,如果是60度无刷电机,连续转动6个最小磁接力角度,则测量出的霍耳真值信号应该是:100、110、111、011、001、000。调整三个霍耳元件引线的引脚顺序变化,这样对于60度无刷电机的A、B、C三个相位就判断出来了。

如果是120度无刷电机,连续转动6 个最小磁拉力角度,测量出的霍耳真值信号应该是按照100、110、010、001、101的规律变化,这样霍耳元件引线的通电相序就判断出来了。

3 无刷电机的接线方法

无刷电机的线圈引线有3 根,霍耳引线有5 根,这8 根线必须和控制器的相应引线一一对应,否则电机不能正常转动。

一般来讲,60度和120度相角的无刷电机,需要由与之相对应的60度和120度相角的无刷控制器来驱动,两种相角的控制器不能直接互换。60度相角的无刷电机与60度相角的控制器相连的8根线的正确接线有两种,一种正转,一种反转。

因为对于120度相角的无刷电机,通过调整线圈引线的相序和霍耳引线的相序,电机与控制器相连的8根线的正确接线可以有6 种,其中3种接法电机正转,另外3种接法电机反转。

如果无刷电机反转,表明无刷控制器与无刷电机的相角是匹配的,我们可以这样来调整电机的转向:将无刷电机与无刷控制器的霍耳引线的A、C交换接线;同时将无刷电机与无刷控制器的主相线A、B交换接线。

注:目前市场上已经出现了智能无刷控制器,这种智能无刷控制器具有自动识别电机相角的功能,能同时实现60度与120度两种相角的无刷电机的驱动。

☆控制器的正确安装

在安装控制器的时候,一定要与控制器相连接的接插件垂直地面摆放,以防止接插件积水。将控制器的引线用尼龙扎带固定在车体上,以防止引线与车体发生磨擦面损坏引线。尽量将控制器安装位置抬高远离地面,另外将控制器外壳的开口朝下,以防止控制器进水。

☆无刷控制器的缺相

无刷控制器主相位缺相的检测方法可以参照有刷控制器的飞车故障排除法,检测MOS管是否击穿,无刷控制器MOS管击穿一般是某一个相位的上下两个一对MOS管同时击穿,更换时确保同时更换。 无刷控制器的霍耳缺相表现为控制器不能识别电机霍耳信号。检测方法是:拔开控制器与无刷电机的霍耳引线,在控制器通电状态下,用万用表的直流电压档,并将黑表笔靠在控制器霍耳引线的黑线上,红表笔测量控制器的其它霍耳引线。应该有+5V以上的电压,否则说明控制器内部霍耳输出电路出现故障。通过测量霍耳引线的滤波电容和主控制芯片的相应引脚,进一步判断故障位置。更换滤波电容或更换主控制芯片可以排除故障。

☆无刷电机的缺相

无刷电机缺相一般是由于无刷电机的霍耳元件损坏引起的。我们可以通过测量霍耳元件输出引线相对霍耳地线和相对霍耳电源引线的电阻,用比较法判断是哪只霍耳元件出现故障。 为保证电机换相位置的精确,一般建议同时更换所有的三个霍耳元件。更换霍耳元件之前,必须弄清楚电机的相位代数角是120o还是60o,一般60o相角电机的三个霍耳元件的摆放位置是平行的。而120o相角电机,三个霍耳元件中间的一个霍耳元件是呈翻转180o位置摆放的。

5. 电动机顺序控制线路的安装

顺序控制电机就是按照顺序来控制电机的起动或停上,比喻有三台电机,如果编号为一、二、三的话,按照其编号先起动一号电机,再起动二号电机,然后再起动三号电机。如果没有起动一号电机去起动二号或三号电机是起动不了的,同样二号电机没起动三号电机也是起动不了的。

6. 说明直流电动机起动的方法及注意事项

如果仅仅是判别好坏的话根本就不需要太注意阻值,只要用万用表分别测量电机引出来的每一根线;任意的两个引线都必须有阻值,否则电机已经损坏。如果任意两引线的电阻(万用表的最小欧姆档测量)值为0欧或阻值很小,则也证明此电机已损坏。(短路或局部短路)三根线的,通常都是白红蓝。一般白色是启动线,红色是运行,蓝色是公共地。

下面是量的方法

首先找出哪两根线电阻最大,空掉那根线的就是公共地。<零线>用公共地量其他两根线哪个大哪个就是启动相,哪根小就是运行相。量接地就是电机外壳和三根线,电阻应该是很大,看是单相还是三相了。三相用R×10档只要阻值一样就行了,用R×10K测任意一相与外壳阻值。单相呢?看是正转还是正反转。正转一般阻值相差30%--50%,阻值高的是主绕组,正反转的阻值是一样的,再测与外壳阻值。

电机三根线任意测,得到三组电阻值,好的电机最大的阻值正好等于另外两组阻值之和电机时转时停,有时转起来时速度又很慢,这是怎么回事?

电机工作过程中,有时出现电机突然停转,过一会儿,又重新启动但启动后仅仅转几分钟,就又停下来停一会儿后,又能启动,如此周而复使。有时还出现启动时,电机转速很慢,工作一会之后就停止不转了。这种故障如不及时发现处理,时间一长,很容易烧坏电机和控制系统的器件。

实际维修中经常出现的几种情况:

(1)交流接触器触点氧化、接触不良或触点烧坏;

(2)热继电器与接触器连接部分接触不良;

(3)用户闸刀保险丝接触不良或进线端子接线松动;

(4)各器件连接导线接触不良,特别是电源开关和电机本身的接线;

(5)热继电器保护电流调整的过低,特别要注意夏天要将热继电器的整定电流适当调高一点,一般是4.5~5安培;

(6)热继电器使用时间过长,本身内部的控制锁定机构老化。

7. 直流电机安装方式

实现12v马达正反转方式

(1)用继电器控制的12V直流电机手动正反转控制电路;

(2)用继电器、晶体管控制的12V直流电机正反转控制电路;

(3)用晶体管控制的12V直流电机正反转控制电路;

(4)把正、负互相调换来接就可;

(5)用一双刀双掷拔动开关制作(开关根据所需电流大小选择),中间两触点接电机电源,两边用导线交叉连接,然后左右两边随便选一端作为电源输入,拔动开关就可换向。

(6)使用三极管制作电机驱动电路。

由6个三极管搭建的电机驱动电路,其中4个NPN型三极管,2个PNP型三极管,当输入高电平或低电平时,可以实现电机正转或反转。

8. 直流电动机装配过程中应注意哪些问题

组装配电箱

1、配电箱内装设的螺旋式熔断器,其电源线应接在中间触点的端子上,负荷线应接在螺纹的端子上。这样,在装卸熔芯时不会触电。瓷插式熔断器应垂直安装。

2、配电箱内的交流、直流或不同电压等级的电源,应具有明显的标志。照明配电箱内,应分别设置零线(N 线)和保护零线(PE 线)汇流排, 零线和保护零线应在汇流排上连接,不得绞接,应有编号。

3、导线引出面板时,面板线孔应光滑无毛刺,金属面板应装设绝缘保护套。金属壳配电箱外壳必须可靠接地(接零)。

9. 直流电动机正确的安装顺序图片

有关直流电机电枢绕组绕制的方法,槽内导线绕制到一定程度时,须用压线板,使它深入槽底,绕制绕组时,应将导线拉紧,具体操作方法,一起来了解下。

绕制直流电机电枢绕组的方法

将导线的始端留出一段系紧在轴上,以一手握住电枢,而另一手则按顺时针方向进行绕制,以五道槽电枢为例,第一个线圈1-5,第二个线圈2-6,然后3-7……开始几个元件两边都在下层。

而5-9元件,是一边在下层,另一边在上层。最后几个元件的两边都在上层。为使上层与下层各元件绝缘,在其间应放0.1-0.15毫米厚的绝缘纸板衬垫。

槽内导线绕制到一定程度时,须用压线板,使它深入槽底,绕制绕组时,应将导线拉紧。无论在槽内或端接部分,都要避免形成交错的线匝,以免占据过多的空间和导线因局部受力造成匝间短路。

全部绕组绕好后,将导线端接并同第一个绕组元件的引出始端卷在一起,最后将接线头的绝缘除去,套以各种不同颜色的套管,并将它们嵌相应的换向片中。

如果是复数槽,也可以采用对称绕法。

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