1. 直流电机驱动系统的特点
交流传动是使用交流电机做动力的，直流传动采用直流电机做动力。直流传动容易控制转速，可用于精细的控制，功率从0.1W到几千KW，都可以用。
小的如录音机和剃须刀的直流电机，中型的几十到几百千瓦，广泛应用到很多行业，如造纸、电缆、机床等，大些的如矿用设备，提升、挖掘机、运输带等，功率在几百到几千千瓦。电压一般在一千伏以下。无轨电车一般用直流电机。电动汽车用直流电机较多。大于几千千瓦，一般要用高压交流电机，比较经济。
不需要调速的固定设备一般用鼠笼交流异步电动机。风机水泵类，如果需要调速，一般选变频调速，这是变频器的长项，大多情况下有不错的节能效果。要求不高的交流调速，用变频，精度要求较高，有定位要求，要考虑用伺服。交流调速还有变极调速、串级调速等。交流调速易于在防爆场合使用。
2. 直流电机的驱动电路
LN2003也是一个7路反向器电路，即当输入端为高电平时ULN2003输出端为低电平，当输入端为低电平时ULN2003输出端为高电平，继电器得电吸合。；因此:一端B1由C51控制，另一端C1控制电机。
3. 直流电机驱动系统的特点有哪些
1、首先两者的外部供电不同，直流电机使用直流电做为电源；而交流电机则是使用交流电做为电源。
2、从结构上说，前者的原理相对简单，但结构复杂，不便于维护；而后者原理复杂但结构相对简单，而且比直流电机便于维护。
3、直流电机是磁场不动，导体在磁场中运动；交流电机是磁场旋转运动，而导体不动。
4、在调速方面，直流电机可以实现平滑而经济地调速，不需要其它设备的配合，只要改变输入或励磁电压电流就能实现调速；而交流电机自身完成不了调速，需要借助变频设备来实现速度的改变。
5、电机结构不同，直流电机通的是直流电，不会直接产生旋转磁场，它依靠随转子转动的换向器随时改变进入转子的电流方向，使转子定子间的磁场的极性一直相反，这样转子才能转动；而交流电机因为使用的是交流电，只要定子线圈按相位布局，自然会产生旋转磁场。
6、扩展资料直流驱动系统：系统以直流电控制直流电动机为驱动来源的情况简称直流驱动系统，车身所涉及到的电都是以直流电的形式在电控、电机、加速器内流转，从而达到控制车辆运行的方式。
7、控制部分采用斩波器控制方式。
8、优点：控制简单，效率较高，成本低，技术成熟；缺点：电机体积过大，大功率电机的尺寸难以控制，内部碳刷、换向器需要定期维护更换。
9、交流驱动系统：以交流感应电动机为驱动电机构成的驱动系统简称交流驱动系统。
10、此类型的控制部分大多采用矢量控制方式。
11、优点：效率高，体积小，质量轻，免维护，可通讯监控，坚实可靠，使用周期长；缺点：成本过高，控制复杂，电机编码器与控制器匹配性较敏感。
4. 直流电动机的驱动特性
1、高电压。在允许范围内，应尽可能采用高电压，以减小电机和电线等设备的尺寸，尤其是降低逆变器成本。
2、高转速。电动车用感应电机转速可达8000-12000转／分钟。
3、体积小、重量轻。电机采用铝合金外壳等方式可以减轻电机重量，各种控制装置和冷却系统的材料也应尽可能采用轻质材料。
4、起动转矩大和大范围的调速性能，以满足起动、加速、驱动、减速、制动等所需的功率和转矩。电机应具有自动调速功能，以降低驾驶员的控制强度，提高驾驶舒适性，并实现与内燃机车辆油门踏板相同的控制响应。
5、过载能力为4-5倍，以满足短期加速和最大爬坡能力的要求。
5. 直流电机驱动及系统
控制直流电机，需要直流电机驱动，无非是控制电机正反转和转速。
L298N支持控制双路电机，具有A、B两个通道。通过给IN1、IN2高低电平控制电机的状态，其中ENA、ENB为使能端，低电平无效，高电平使能。
IN1和IN2的电平逻辑关系可是实现电机正转、反转、停止、制动。若要实现调速，ENA输入信号为PWM脉冲信号即可，通过调节PWM脉冲占空比即可实现调速。比如实现正转调速，IN1=0,IN2=1，将改变ENA输入PWM脉冲占空比即可。
6. 对于直流电机常用的驱动方式是什么
直流电机的驱动方法有有刷驱动和无刷驱动，驱动电路有线性功放驱动和脉冲方波驱动。
线性功放驱动不存在高频的开关动作，输出电压稳定，电磁干扰和噪音小，缺点是功耗大效率低。
脉冲方波驱动功耗低效率高，缺点是存在较大的电磁干扰和噪音。
有刷驱动是经电刷装置的将电能转换成机械能，存在电火花和易耗的碳刷、换向器。
无刷直流电机是近几年来随着微处理器技术的发展和高开关频率、低功耗新型电力电子器件的应用，以及控制方法的优化和低成本、高磁能级的永磁材料的出现而发展起来的一种新型直流电动机。