1. 直流电机测试项目
1.把电机的接线头裸露出来，拆掉电机的电源线，避免干扰，用万用表测量。
2、将万用表调到欧姆Ω档（电子式的可调到测通断档，指针万用表调到20k），红黑表笔轻轻碰一下，万用表归零。
3、红黑表笔分别接触电机的两个接线头（三相电机，两表笔要分别对电机的三个接线柱两两测量），看万用表上的阻值，数字万用表导通，指针式万用表有阻值（三相电机阻值均匀），说明电机绕组导通，没有阻值，说明电机坏了。
4、测电机绝缘性能，万用表调到兆欧档，红表笔与电机接线头接触好，黑表笔与电机外壳金属部分接触，看万用表读数，一般电机大于2兆欧，绝缘没有问题。
2. 直流电机测试设备
1、直接测量每一相线圈的直流电阻，阻值范围在几个到几十欧姆之间。
2、三相三个绕组的直流电阻应当差异不大。不超过一两个欧姆
3、任何情况下对地电阻都不能小于1兆欧姆（只针对低压电机）通常是不低于5兆欧才算良好。
4、通电运转的时候（用电流钳）测量三相电流应当平衡、电流不振动、没有怪声、。
3. 直流电机综合测试仪
直流电阻测量精度：0.2%±2字4.z高分辨度：1uΩ5.
4. 直流电机测试项目名称
可以用万用表低电阻档，两个表笔测量转子外两个端子，观察万用表指针，然后转动直流转子，万用表指针呈现有规律的波动，然后再测量端子对地电阻无穷大，这样基本可以判断转子是好的，否则转子就有问题的。
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5. 直流无刷电机测试项目
直流无刷电机采用直流供电，通过内部控制器（逆变装置）将直流逆变成交流再给电机供电。
对与响应时间的测量，理论上是通过测试仪器检测控制器发送控制指令的时刻与电机调速到制定转速时刻的时间差，这里有个关键问题就是测试设备通常选用功率分析仪，并且需要能够同步测量的仪器以减小误差，如致远电子的MPT电机测试系统中采用100M的高稳定度的温补同步时钟的PA6000，大大减小由于同步误差导致的测量误差。
6. 直流电动机测试
直流电机好坏的检测可以分为静态检测和动态检测。静态检测：
1.需要兆欧表测量绝缘电阻（电枢与励磁之间；电机、励磁与外壳之间）；
2.观察换向器，光滑无疤痕；
3.检查碳刷的磨损程度以及“小辫线”有无松动和破损；
4.检查内部与输出引线端子的连接是否牢固。动态检测：1.几何中线的判定，正反向相同给定下的电压对称性判别；2.空载电流判定大于10％就有问题了，正常的空载电流应该小于10％才正常；3.空载运行至额定转速，断电自由停车，检查电机的传动系轴承运行情况和判定动平衡是否符合要求。滑行过程电机不应有明显的振动和噪声。