1. 直流电机电枢回路电压方程
根据直流电动机的电压平衡方程式：U=E+IaRa; 可以得到转速公式为：n=(U-IaRa)/CeΦ； 从式中可以看出，要想改变转速，可以改变 1）电枢电源电压U；2）电枢回路电阻Ra+Rf； 3）磁通Φ； 1）改变电枢电源电压U；只能使电机转速下降，可以在恒转矩下调节电机转速，调速时电机的特性较硬，调速范围比较大； 2）改变电枢回路电阻Ra+Rf；只能使电机转速下降，可以在恒转矩下调节电机转速，调速时电机的特性较软，能耗比较大； 3）改变磁通Φ；只能使电机转速上升，只能在恒功率下调节电机转速，调速时电机的特性较软；
2. 并励直流发电机电枢回路的电压方程式
与它励直流电动机相似：n=[Us/CeФ]-[(Is-Ir)*Rs/CeФ]其中：n——电动机转速Us——电动机外加直流电压CeФ——电机常数Is——供给电动机的总电流Ir——电动机并励磁电流Rs——电动机电枢绕组直流电阻
3. 直流电机电枢电流方向
直流电机磁极的分布是电机带上负载以后， 电枢绕组内流过电流，还会形成磁通势，该磁通称为电枢磁通势。 所以，负载时电机中气隙磁场是由励磁磁通势和电枢磁通势共同建立。
由此可知，在直流电机中，从空载到负载，其气隙磁场是变化的磁路由一个或多个包含磁通量的闭环路径组成，通常由永磁体或电磁体产生，并由铁等铁磁材料组成的磁芯限制在路径中，磁通路径中可能存在气隙或其他材料。
串联磁路被定义为具有许多不同尺寸的零件和带有相同磁场的材料的磁路，考虑具有不同尺寸的圆形线圈或螺线管。
4. 直流电机的电枢绕组的电势是
励磁绕组（也叫激磁绕组）是可以产生磁场的线圈绕组。
一般在电动机和发电机内，有串励和并励之分。发电机内用励磁绕组，可以替代永磁体，可以产生永磁体无法产生的强大的磁通密度，且可以方便调节，从而可以实现大功率发电。电枢绕组：发电机的定子绕组。在旋转的转子磁通的作用下产生感应电势和多相电流产生的合成旋转磁场。它是与外部电力系统联接，用于吸收或送出有功和无功功率的电路部件。
5. 直流电动机电枢回路
励磁回路：是可以产生磁场的线圈绕组。一般在电动机和发电机内，有串励和并励之分。发电机内用励磁绕组，可以替代永磁体，可以产生永磁体无法产生的强大的磁通密度，且可以方便调节，从而可以实现大功率发电。
电枢回路：发电机的定子绕组。在旋转的转子磁通的作用下产生感应电势和多相电流产生的合成旋转磁场。
它是与外部电力系统联接，用于吸收或送出有功和无功功率的电路部件。
两者区别：励磁绕组是产生励磁磁场的绕组，电枢绕组是产生交流输出电的绕组，对于直流励磁的同步发电机来说，励磁绕组就是发电机的转子绕组，电枢绕组就是发电机的定子绕组。
6. 直流电机电枢电压计算
他励直流电机励磁电流单独由励磁模块供电，与电枢绕组供电分开。他励直流电机调速通过调节电枢电压，因此他励直流电机额定功率应该是励磁绕组的功率架电枢绕组功率。
7. 直流电机电枢回路电压方程怎么求
直流电机转速n=U-(IR+L*di/dt)/Kφ 其中U是电枢电压 I是电枢电流，R是电枢回路的电阻 φ是励磁磁通，k是感应电动势常数 所以从公式可以看出，要想对直流电机进行调速，一般的方法有两种：一种是对励磁磁通φ进行控制的励磁控制法，一种是对电枢电压U进行控制的电枢电压控制法。
大部分情况都是用控制电枢电压的方法的，你自己找一本书看看就知道了 （希望楼主满意）8. 直流电机启动时,为什么要在电枢回路
在额定电压下,直流电动机的起动电流取决于电枢回路的总电阻,起动电流会较大,随着转速的上升和感应电动势的增加,电枢电流会迅速下降。
正常工作时工作电流决定于电源电动势和电路电阻及电机转速。起动电流取决于电路两端的电压及开关线圈的电阻。