1. 直流电机转速方程式
扭力=功率÷转速，直流串励电动机也是一样，输出转速*扭力=输出功率
2. 直流电机的基本方程式
功率=机械效率*电压*电流
3. 直流电机转速与电流关系公式
电机转速公式 ：n=60f/p
并励直流电动机转速计算公式：
n=[Us/CeФ］-[(Is-Ir)*Rs/CeФ］
其中：
n——电动机转速
Us——电动机外加直流电压
CeФ——电机常数
Is——供给电动机的总电流
Ir——电动机并励磁电流
Rs——电动机电枢绕组直流电阻
交流异步电动机转速公式：
理想转速＝频率＊60/极对数
实际转速＝理想转速＊（1-转差率）
比如说交流电频率为50Hz极对数为2转差率为0.04
理想转速＝50*60/2=1500转／分
实际转速＝1500*（1-0.04）
=1500*0.96
=1440转／分。
n=60f/p(1-s)是异步转速的公式。
n=60f/p是同步转速的公式。
4. 直流电机转速方程式计算
2极同步转速是3000r/min，4极同步转速是1500r/min，6极同步转速是1000r/min,8极同步转速是750r/min。 我国规定标准电源频率为f=50赫兹（国际上主要有60Hz与50Hz），所以旋转磁场的转速的大小只与磁极对数有关。磁极对数多，旋转磁场的转速成就低。 极对数P=1时，旋转磁场的转速n=3000； 极对数P=2时，旋转磁场的转速n=1500； 极对数P=3时，旋转磁场的转速n=1000； 极对数P=4时，旋转磁场的转速n=750； 极对数P=5时，旋转磁场的转速n=600。 （实际上，由于转差率的存在，电机.实际转速略低于旋转磁场的转速）在变频调速系统中，根据公式n=60f/p可知： 改变频率f就可改变转速： 降低频率↓f，转速就变小：即 60 f↓ / p = n↓。 增加频率↑f，转速就加大： 即 60 f↑ / p = n↑。
5. 直流电机的方程
反接制动时,电动势平衡方程为-Un=Ea+Ia(Ra+Rf),则 Ia=(-Un-Ea)/(Ra+Rf)<0; 此时,Pm=Ea*Ia<0,
6. 直流电动机的转速公式是什么
根据直流电动机的电压平衡方程式：U=E+IaRa; 可以得到转速公式为：n=(U-IaRa)/CeΦ； 从式中可以看出，要想改变转速，可以改变 1）电枢电源电压U；2）电枢回路电阻Ra+Rf； 3）磁通Φ； 1）改变电枢电源电压U；只能使电机转速下降，可以在恒转矩下调节电机转速，调速时电机的特性较硬，调速范围比较大； 2）改变电枢回路电阻Ra+Rf；只能使电机转速下降，可以在恒转矩下调节电机转速，调速时电机的特性较软，能耗比较大； 3）改变磁通Φ；只能使电机转速上升，只能在恒功率下调节电机转速，调速时电机的特性较软；