1. 改变直流电动机转速
1、改变电枢回路电阻调速
当负载一定时，随着串入的外接电阻R的增大，电枢回路总电阻增大，电动机转速就降低。
2、改变电枢电压调速
连续改变电枢供电电压，可以使直流电动机在很宽的范围内实现无级调速。
3、采用晶闸管变流器供电的调速方法
变电枢电压调速是直流电机调速系统中应用最广的一种调速方法。
4、采用大功率半导体器件的直流电动机脉宽调速方法
2. 改变直流电机转速三种方法
（1）控制转速时，一般用直流斩波电路，控制PWM的占空比，也可以用电位器控制直流电压大小来控制转速。 （2）如果直接加直流电机额定电压，启动电压倒无所谓，关键是启动电流，如果电机不赌转不带负载的情况下，一般情况下按照2～3倍的额定电流来考虑启动电流。 （3）电源的极性相反，那么旋转方向相反，可以加一下极性开关。
3. 直流电机怎么改变转速
1、降低端电压。
这种方法由于电源电压一般是固定的，难以改变。而且由于端电压降低，将导致激磁电流减小，因而又会使电动机转速有升高的趋势，所以这种方法很少采用。
2、增加激磁电流，以增强磁场。
这种方法将受磁路饱和的限制，同时由于电源电压难以升高，激磁绕组的固有电阻不能改变，所以这种方法也有一定的局限性。
3、在电枢回路中串联电阻，降低电枢端电压。
4. 直流电动机调速及改变转向的方法
调试直流电机的步骤
我们一般在对直流电机进行使用时，可以根据使用的环境等条件去进行整体的调试，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，调试直流电机的步骤有哪些呢。
1、初始化参数：
在接线之前，先初始化直流电机的参数，在控制卡上，选好控制方式，将PID参数清零，让控制卡上电时默认使能信号关闭，将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。
在直流电机上：设置控制方式，设置使能由外部控制，编码器信号输出的齿轮比，设置控制信号与电机转速的比例关系，一般来说，建议使伺服工作中的设计转速对应9V的控制电压。比如，山洋是设置1V电压对应的转速，出厂值为500，如果你只准备让电机在1000转以下工作，那么，将这个参数设置为111。
2、调整闭环参数：
细调控制参数，确保直流电机按照控制卡的指令运动。
3、抑制零漂：
在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，将其抑制住，使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零，由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速为零。
4、接线：
将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线，复查接线没有错误后，电机和控制卡上电，此时直流电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线，用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置抑制零漂：
5、建立闭环控制：
再次通过控制卡将伺服使能信号放开，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许较小值，将控制卡和伺服的使能信号打开，这时，电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。
6、试方向：
对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的，通过控制卡打开伺服的使能信号，这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”，一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数，使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令（参数）控制，如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置，确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小，如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式，测试不要给过大的电压，建议在1V以下，如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。
5. 改变直流电动机转速的原理
交流电机由电源频率和磁极对数决定；直流电机由电压和磁极数决定电动机的转速确定：用计数器检测或计算估算转速确定电路工作原理:电路用磁敏元件作为传感器,在无外磁场时,磁敏传感器的输出端OUT输出+4.35V(1电平),当电机转动一圈时,势将带动小磁铁N从磁敏传感器上掠过一次,由于传感器在外加磁场的作用下,输出+0.05V(0电平),INT0在程序中设为边沿触发,这一瞬间变化量将通过INT0送至AT89C51,产生一次中断,使累加器A自动加1,计数一次.电机每转动一圈,产生一次中断,累加器加1,当软件计数器T0定时1S时，把缓冲区的计数值经过BCD调整后送LED显示，LED显示的数值既当前电机每秒钟转速。计算：理想转速=频率*60/极对数 电机转速计数器实际转速= 理想转速*（1-转差率） 比如说 交流电频率为50Hz 极对数为2 转差率为0.04 理想转速=50*60/2=1500转/分 实际转速=1500*（1-0.04） =1500*0.96 =1440转/分。
6. 增大直流电动机转速的方法
方法：
把50Hz的固定电网频改为30—130 Hz的变化频率。同时还使电源电压适应范围达到142—270V，解决了由于电网电压的不稳定而影响电器工作的难题。 直流电机的转速计算公式如下：n=(U-IR)/Kφ，其中U为电枢端电压，I为电枢电流，R为电枢电路总电阻，φ为每极磁通量，K为电动机结构参数。可以看出，转速和U、I有关，并且可控量只有这两个，我们可以通过调节这两个量来改变转速。我们知道，I可以通过改变电压进行改变，而我们常提到的PWM控制也就是用来调节电压波形的常用方法，这里我们也就是用PWM控制来进行电机转速调节的。通过单片机输出一定频率的方波，方波的占空比大小绝对平均电压的大小，也决定了电机的转速大小。
通过改变交流电频率的方式实现交流电控制的技术就叫变频技术。变频器一般是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。
v=60f/nv
电机速度f
频率n
电机极对数没有变频器时，要改变电机速度只有通过改变电机的极对数来实现，频率都是50HZ；通过变频器来调速就是改变电机运行的频率，无需更换电机就可实现调速。调速原理就是上面的公式。
7. 直流电机通过什么改变转速
这位朋友，你问直流电机转数的快慢是控制电压还是电流？
首先要知道直流电机转数的计算公式，直流电机转数=（电枢电压-电枢回路电阻*电枢电流/常数*电动机气隙主磁通。所以影响直流电机转数的是电枢电阻、气隙主磁通及点数电压三个因素。