单片机C语音控制步进电机正反转程序？

一、单片机C语音控制步进电机正反转程序？

只要控制在四相

绕组

步进电机正反转控制方式：

步进电机有四相绕组A、B、C、D，当一绕组通电时在

电动机

在A、B、C、D四相绕组上输入脉冲的顺序为AB→BC→CD→DA→AB，步进电机沿顺时针方向转动，即正转；若在A、B、C、D四相绕组上依次输入脉冲AB→DA→CD→BC→AB；步进电机将沿逆时针方向旋转，即反转。

程序代码示例如下：

二、如何控制步进电机正转反转？

1.

信号模块的拨码开关应拨到“单脉冲”位置，当有脉冲输出时电机转动。改变方向信号的高低电瓶可改变电机转动方向。

2.

信号模块的拨码开关应拨到双脉冲位置。当发正脉冲的，电机正转；当发负脉冲的，电机反转；注意的是正负脉冲不可同时给。

3.

对于两相电机，只需将其中一相的电机线交换接入步进电机驱动器即可，如A+和A-交换。

4.

对于三相电机，不能将其中一相的电机线交换，而应顺序交换其中的两相，如把A+和B+交换，A-和B-交换。每输入一个电脉冲，电动机转动一个角度前进一步。

5.

改变绕组通电的顺序，电机就会反转，所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。

6.

电机主、副绕组一样，需要随意控制转向的；只需将原来接电容器的电源线通过一个双控（一进二出）开关，与电机电容的两端线连接，操作开关改变电源接入电容的方向、就能控制电机的转向了。

三、51单片机控制步进电机正反转？

用51单片机直驱步进电机时，只要改变步进电机驱动脉冲的时序关系，就可以控制步进电机的正反转。

以两极步进电机为例，单片机使用AB两个脉冲信号驱动步进电机，这两个信号的相位相差90度，A超前B 90度步进电机正转，B超前A 90度步进电机就反转。

如果使用步进电机驱动模块，一般这种模块都会有一个方向控制端，只要改变这个控制端的高低电平就可以控制步进电机的正反转。

四、台达PLC控制步进电机正反转程序？

步进控制方式可以使用脉冲+方向，现在就以脉冲+方向控制方式介绍一下接线。

以Y0口（晶体管输出型PLC）作为脉冲输出口，Y1作为方向输出口，台达PLC输出口是低电平，即所说的NPN输出，把Y0接入步进驱动器的脉冲输入口（-），24V串联2K的电阻接入驱动器的脉冲输入口（+），Y1接入步进驱动器的方向输入口（-），24V串联2K的电阻接入驱动器的脉冲输入口（+）。

正反转控制可以使用绝对定位指令DDRVA，也可以使用PLSR、PLSY、DDRVI指令注意：步进电机加减速时间D1343设置，设置D1220为第一组脉冲CH0(Y0，Y1)输出模式，即D1220=0建议到中国工控网或中达电通下载使用说明书，里面有说明和例子。

五、步进电机的正反转控制？

正反转控制可以通过以下几种方式实现：

按钮控制：通过控制按钮来控制步进电机的正反转。通常，步进电机有两个按钮，一个用于启动电机，另一个用于停止电机。通过按住启动按钮，可以启动电机并使电机正反转；通过按住停止按钮，可以停止电机。

摇把控制：一些步进电机可以通过摇把来控制正反转。摇把通常有两个手柄，一个用于启动电机，另一个用于停止电机。通过摇把的转动，可以控制步进电机的正反转。

编码器控制：一些步进电机使用编码器来控制正反转。编码器是一种传感器，它可以检测步进电机的转速和方向。通过检测编码器的信号，可以控制步进电机的正反转。

六、步进电动机正转正确，反转抖动为什么呢？

1、面包板是好的，你要确认用的程序一样？2、既然只是振动，个人感觉是电压不足，不能起转，你对比检测电路

七、Proteus的51单片机控制步进电机，实现电机正反转？

Proteus的51单片机控制步进电机，一般是控制其相序分配的顺逆从而控制正反转，一般而言，步进电机相序分配可以做成一个数组比如step[]={0x03,0x06,0x0c,0x09},这样来说可以假设P0口是步进电机控制口，那么可以按如下方式来控制：

while(1)

{

for(i=0;i

{

if(fx==1)P0=step[i]; //正向

else P0=step[3-i]; //反向

delay(x); //x大小决定电机速度。

八、谁能帮我编用PLC控制步进电机正反转的程序？

1.采用一个晶体管输出的PLC.用Y0或Y1作为脉冲输出,指令可按照不同厂家的PLC查指令表.

2.Y0或Y1为脉冲信号给步进电机控制器.

3.另由PLC给一个信号与步进电机控制器作为方向信号.如有为正转,无信号则反转.

九、如何用C语言控制步进电机，正转后自动反转？

首先要看你的电机是直流电机还是步进电机。直流电机就简单了，只有两根线，电机两端电压正负极改变就可以实现正转反转。不过要加电机驱动芯片，或者h桥电路，电机驱动芯片可以选择l298n，加上适当的外围电路就可以直接用单片机控制电机了。

比如让单片机p1.0=0，p1.1=1；（单片机i/0口要与电机驱动芯片的输入脚相连）这样的话，电机驱动芯片就会输出一个电压差，可以使直流电机向一个方向转，如果使p1.0=1，p1.1=0，则电机驱动芯片会输出一个和刚才相反的电压，使电机向相反的方向转动。

h桥电路和电机驱动芯片的原理差不多，网上多的是。我这说的只是简单的原理，实际中，l298n的输入端和单片机相连的时候要加光耦隔离，否则单片机会工作不正常。

步进电机就稍微复杂点，也得需要电机驱动芯片才行，只不过控制信号是按一定的规律给的，规律变了，电机转动的方向也就变了。楼上给出的貌似是步进电机的驱动程序。

十、三相电动机正反转控制的动作程序？

三相异步电动机的旋转方向与旋转磁场的旋转方向一致，而旋转磁场的旋转方向取决于三相电流的相序。因此，要改变电动机的旋转方向，必须改变三相交流电的相序。实际上，只要将接到电源的任意二根联线对调即可。

三相异步电动机的正、反转方法：任意调换电源的两根进线，电动机反转，只要用两个交流接触器就能满足这一要求，当正转接触器工作时，电动机正转；当反转接工作时，由于调换了两根电源线，所以电动机反转。

如果两个接触器同时工作，那么将有两根电源线通过它们的主触头而使电源短路。所以对正反转控制线路最根本的要求是：必须保证两个接触器不能同时工作。这种在同一时间里两个接触器只允许一个工作的控制作用称为联锁或互锁。