矢量控制的原理？

一、矢量控制的原理？

针对电机系统，SVPWM是逆变器的调制技术，而矢量控制却是电机的控制技术。两者对象不同，有着本质的区别。矢量控制的本质是能量解耦，即有功和无功的单独控制。而坐标变换，则是其实现解耦的手段。矢量控制也可以称之为“磁场定向的电机控制”，意思就是把磁场方向，定向在某一个坐标轴M轴（人为定义的）上，由于转矩的方向与磁场正好垂直，它也就恰好被定向到了T轴（人为定义，与M轴垂直）上。把电机的电流也同样解耦在该MT坐标轴上，就可以分别对有功和无功（转矩和磁场）分别（解耦）控制。那么总能量的大小和方向也会随之变化，所以叫“矢量”控制（这句话我自己编的）。额外补充，为什么要采用SVPWM？原因主要有两个：

1. 相比于SPWM，提高直流侧电压利用率，提高15%；

2. 使定子磁链轨迹呈圆形，降低定子电流谐波。这是最关键的。

二、开环矢量控制原理？

矢量控制的基本原理是通过测量和控制异步电动机定子电流矢量，根据磁场定向原理分别对异步电动机的励磁电流和转矩电流进行控制，从而达到控制异步电动机转矩的目的。

具体是将异步电动机的定子电流矢量分解为产生磁场的电流分量 （励磁电流） 和产生转矩的电流分量 （转矩电流） 分别加以控制，并同时控制两分量间的幅值和相位，即控制定子电流矢量，所以称这种控制方式称为矢量控制方式。矢量控制方式又有基于转差频率控制的矢量控制方式、无速度传感器矢量控制方式和有速度传感器的矢量控制方式等。

三、异步电动机的矢量控制？

异步电机的矢量控制设计及仿真在矢量控制技术出现之前，交流调速系统多为V / f 比值恒定控制方法，又常称为标量控制。采用这种方法在低速及动态（如加减速）、加减负载等情况时，系统表现出明显的缺陷，所以交流调速系统的稳定性、启动、低速时的转矩动态相应都不如直流调速系统。

随着电力电子技术的发展，交流异步电机控制技术全面从标量控制转向了矢量控制，采用矢量控

制的交流电机完全可以和直流电机的控制效果相媲美，甚至超过直流调速系统。

四、电机矢量控制的原理是什么？

矢量控制原理：模仿直流电动机的控制原理,根据异步电动机的动态数学模型，利用一系列坐标变换把定子电流矢量分解为励磁分量和转矩分量，

对电机的转矩电流分量和励磁分量分别进行控制,在转子磁场定向后实现磁场和转矩的解耦，从而达到控制异步电动机转矩的目的，使异步电机得到接近他励直流电机的控制性能。 

五、矢量控制的原理与一般控制器原理？

矢量控制和一般控制器的原理都是通过将输入信号转换为输出信号来控制系统的行为。不同之处在于，矢量控制是一种高级控制技术，可以更精确地控制系统的响应，并且可以在高速运行时保持稳定性。

矢量控制的基本原理是利用传感器测量系统的实际位置和速度，并将其与期望的位置和速度进行比较。然后，根据误差信号计算出所需的控制输出，以使系统达到期望的位置和速度。这种控制方法可以实现高精度的位置和速度控制，并且在高速运行时可以保持稳定性。

一般控制器的原理是将输入信号转换为比例或积分输出，以控制系统的运动。例如，一个简单的PID控制器使用比例、积分和微分三个参数来计算输出信号，以使系统达到期望的位置、速度或力。然而，这种控制方法通常无法实现高精度的位置和速度控制，并且在高速运行时可能会出现震荡或不稳定的情况。

总之，矢量控制比一般控制器更精确、更稳定，并且可以在高速运行时保持性能。但是，它需要更多的传感器和计算能力，并且成本更高。

六、简述电压空间矢量pwm控制(svpwm)的原理？

PAM是英文PulseAmplitudeModulation(脉冲幅度调制)缩写，是按一定规律改变脉冲列的脉冲幅度，以调节输出量值和波形的一种调制方式SPWM，就是在PWM的基础上改变了调制脉冲方式，脉冲宽度时间占空比按正弦规率排列，这样输出波形经过适当的滤波可。

七、异步电动机转差频率控制的基本思想？

异步电动机送电后定子绕组磁场旋转，切割转子导线(笼条)使转子旋转。由于定子磁场旋转始终领先转子旋转，从而在两者之间产生了转差率。而转差率的存在又使磁场不断切割导体，保证了电机产生连续转动。

八、永磁同步电机矢量控制原理？

永磁式同步电动机结构简单、体积小、重量轻、损耗小、效率高，和直流电机相比，它没有直流电机的换向器和电刷等缺点。

和其他类型交流电动机相比，它由于没有励磁电流，因而效率高，功率因数高，力矩惯量比较大，定子电流和定子电阻损耗减小，且转子参数可测、控制性能好；但它与异步电机相比，也有成本高、起动困难等缺点。

和普通同步电动机相比，它省去了励磁装置，简化了结构，提高了效率。永磁同步电机矢量控制系统能够实现高精度、高动态性能、大范围的调速或定位控制，因此永磁同步电机矢量控制系统引起了国内外学者的广泛关注。近些年，人们对它的研究也越来越感兴趣，在医疗器械、化工、轻纺、数控机床、工业机器人、计算机外设、仪器仪表、微型汽车和电动自行车等领域中都获得应用。

九、三相异步电动机矢量控制的基本原理？

在电机的矢量控制方法中，通常将电机进行的坐标变换，分解长直轴d和交轴q两个方向，即将三相静止的变成两相旋转。

其中有一种控制方法为将电流控制成id等于0，即电流在d轴上的分量为零。通常d轴电流为励磁电流，而q轴电流则产生转矩。

十、矢量推进的原理？

矢量推进，也称矢量推力控制（TVC），是飞机、火箭及其他飞行器通过改变其发动机方向以改变自身姿态和角速度的功能。

对于火箭或弹道导弹等在大气层外运行的飞行器来说，空气动力控制面对它们的作用很小，所以矢量推进是这些航天器控制姿态的主要方式。

对于飞机来说，矢量推进最初设计是为飞机提供垂直或短距起飞能力。之后渐渐发现，矢量推进在战争中可以使飞机做出许多常规动力飞行器所无法完成的动作。

对于一架未装备矢量推进的飞机来说，转向动作只能借助由空气动力驱动的操纵面完成，例如副翼（后面那个襟翼就不写了，免得引争议）；而对于装备了该系统的飞机而言，转向操纵虽然也要借助这些控制面，但对其依赖程度大大减小。