1. 直流电动机启动时电枢回路串入电阻是为了什么
在额定电压下,直流电动机的起动电流取决于电枢回路的总电阻,起动电流会较大,随着转速的上升和感应电动势的增加,电枢电流会迅速下降。
正常工作时工作电流决定于电源电动势和电路电阻及电机转速。起动电流取决于电路两端的电压及开关线圈的电阻。
2. 直流电动机电枢回路串电阻启动的过程
直流电动机启动时，必须将电枢调节电阻放置在最大位置，这是因为电机起动时转速为零，电枢的反电动势为零，电枢电阻又很小，若电枢调节电阻不是放在最大位置，会产生很大的起动电流，容易烧坏电机的换向器，所以必须将电枢调节电阻放置在最大位置。 而励磁电阻放置在最小位置，其目的：1、是防止励磁绕组在弱磁的状态下电枢电流过大，2、是防止弱磁升速的现象出现。 又可以由直流电机转速公式n=u-iaRa/CeΦ分析得出。
3. 直流电动机启动时,常在电枢电路中串入附加电阻
直流发电机-电动机系统在起动时不需要在电动机电枢电路中串入起动电阻； 因为，直流发电机-电动机系统的控制是使用调节发电机励磁电流来使电动机起动和调速的，启动时，在发电机励磁绕组上加上电压，由于发电机励磁回路的电感比较大，所以它的时间常数也比较大，所以励磁电流不是一下子就达到额定值，而是慢慢增加，发电机的电压也是慢慢上升的，所以电动机电枢绕组二端的电压也是慢慢上升的，因此，电动机的起动电流不会一下子很大，所以就不用在它的电枢回路中串电阻来限制起动电流。
并不是一定要在直流电机的电枢回路中串接启动变阻器的，只有对转速和启动力矩有要求的直流电机才采用这种方式，改变电枢的电阻，可以改变电机的转速和启动力矩，从而达到变速或者增大启动力矩的目的。
电枢回路串电阻起动是为了限制起动电流，如果不能确定串多大电阻合适，就置电枢回路的调节电阻在最大位置，这样保险一些。如果起动转矩不够就进一步调小电阻，使电枢电流增加（电磁转矩增大） ，直到起动完成将电阻全部切除。
直流电机启动时不先加励磁电流会导致电机的启动时间延长，电枢电流长时间维持在很大的数值，导致电机、供电系统或启动设备损坏。
直流电机在启动瞬间，电机转速为0，反电动势为Ea=0,电枢电流=(U-Ea)/Ra,（Ra=电枢直流电阻），因为电枢直流电阻很小，启动时的电流非常大。 电流与主磁场共同作用产生转矩，使电机转子转动; 随着转子转速的上升，反电动势随之加大，电流逐渐变小，直到转速达到额定转速，电流也达到额定值。
为了减小直流电机在启动时的电流，常用的方法有降低启动时电枢电压、在电枢回路中串电阻等方法，虽然采取了这些措施，但为了产生足够的转矩，启动电流依然会远大于额定电流，电机不能长时间在这个电流下运行。在电机启动时，如果没有励磁电压，就没有主磁场，转子不会转动，电机的电枢电流就会一直维持在很大的数值；电机、供电系统及启动设备无法长时间承受很大的电流而损坏
4. 直流电动机启动时,为什么在电枢
由于电枢电阻较小，启动时电枢电流就会很大，为降低启动电流，通常在电枢回路中串入电阻，在启动完后正常运行时再将电阻短接（如用接触器）。
5. 直流他励电动机启动前为什么电枢回路电阻
他励直流电动机的启动方法一般为电枢串电阻启动或降低电柜电压启动。其目的是为了降低启动电流。
他励直流电动机启动时由于电枢感应电动势Ea=CeΦn=0,最初启动电流IS=U/Ra,若直接启动,由于Ra很小,IS会十几倍甚至几十倍于额定电流,无法换向,产生火花，同时也会过热,会烧毁电机，过大的转矩会造成拖动系统损坏，因此不能直接启动。
6. 直流电动机启动时,启动电阻
并励直流电动机起动时，电枢回路中串联的电阻取较大的值的目的是限制起动电流，而励磁回路串联的电阻取较小的值的目的是保证励磁绕组得到全额电源电压，进而产生足够的磁通建立反电势。
最初启动电流：Ist =U / ( Ra+Rst )，启动串电阻应该把此式子反着算。Rst=U /Ist - Ra。
最初启动转矩：Tst=CT Φ Ist