电机转矩方程推导？

一、电机转矩方程推导？

电机功率：P=1.732×U×I×cosφ

电机转矩：T=9549×P/n ；

电机功率 转矩=9550*输出功率/输出转速

转矩=9550*输出功率/输出转速

P = T*n/9550

公式推导

电机功率，转矩，转速的关系

功率=力*速度

P=F*V---公式1

转矩(T)=扭力(F)*作用半径(R) 推出F=T/R ---公式2

线速度(V)=2πR*每秒转速(n秒) =2πR*每分转速(n分)/60 =πR*n分/30---公式3

将公式2、3代入公式1得：

P=F*V=T/R*πR*n分/30 =π/30*T*n分

-----P=功率单位W， T=转矩单位Nm， n分=每分钟转速单位转/分钟

如果将P的单位换成KW，那么就是如下公式：

P*1000=π/30*T*n 30000/π*P=T*n 30000/3.1415926*P=T*n

二、电动机转矩怎么计算？

电机的“扭矩”，单位是 N·m（牛米）

计算公式是 T=9550 * P / n 。

P是电机的额定（输出）功率单位是千瓦（KW）

分母是额定转速n 单位是转每分 (r/min)

P和n可从 电机铭牌中直接查到。因为P n都是电机的额定值，故T就是电机的额定转矩了。

三、电磁转矩方程的物理意义？

使机械元件转动的力矩称为转动力矩，简称转矩。机械元件在转矩作用下都会产生一定程度的扭转变形，故转矩有时又称为扭矩。转矩是各种工作机械传动轴的基本载荷形式，与动力机械的工作能力、能源消耗、效率、运转寿命及安全性能等因素紧密联系，转矩的测量对传动轴载荷的确定与控制、传动系统工作零件的强度设计以及原动机容量的选择等都具有重要的意义。此外,转矩与功率的关系T=9549P/n

电机的额定转矩表示额定条件下电机轴端输出转矩。转矩等于力与力臂或力偶臂的乘积，在国际单位制(SI)中，转矩的计量单位为牛顿・米(N・m)，工程技术中也曾用过公斤力・米等作为转矩的计量单位。电机轴端输出转矩等于转子输出的机械功率除以转子的机械角速度。直流电动机堵转转矩计算公式TK=9.55KeIK 。

三相异步电动机的转矩公式为：

S R2

M=C U12 公式 [2 ]

R22+（S X20）2

C：为常数同电机本身的特性有关； U1 ：输入电压 ；

R2 ：转子电阻； X20 ：转子漏感抗； S：转差率

可以知道M∝U12 转矩与电源电压的平方成正比，设正常输入电压时负载转矩为M2 ，电压下降使电磁转矩M下降很多；由于M2不变，所以M小于M2平衡关系受到破坏，导致电动机转速的下降，转差率S上升；它又引起转子电压平衡方程式的变化，使转子电流I2上升。也就是定子电流I1随之增加（由变压器关系可以知道）；同时I2增加也是电动机轴上送出的转矩M又回升，直到与M2相等为止。这时电动机转速又趋于新的稳定值。

转矩的类型

转矩可分为静态转矩和动态转矩。

静态转矩是值不随时间变化或变化很小、很缓慢的转矩，包括静止转矩、恒定转矩、缓变转矩和微脉动转矩。

静止转矩的值为常数，传动轴不旋转；

恒定转矩的值为常数，但传动轴以匀速旋转，如电机稳定工作时的转矩；

缓变转矩的值随时间缓慢变化，但在短时间内可认为转矩值是不变的；

微脉动转矩的瞬时值有幅度不大的脉动变化。

动态转矩是值随时间变化很大的转矩，包括振动转矩、过渡转矩和随机转矩三种。振动转矩的值是周期性波动的；过渡转矩是机械从一种工况转换到另一种工况时的转矩变化过程；随机转矩是一种不确定的、变化无规律的转矩。

根据转矩的不同情况，可以采取不同的转矩测量方法。

四、电动机转矩有公差吗？

电动机转矩，简单的说，就是指转动的力量的大小，一般电动机转矩郁有公差大概在±5%左右

但电动机的转矩与旋转磁场的强弱和转子笼条中的电流成正比，和电源电压的平方成正比所以转矩是由电流和电压的因素所决定的。

转矩是一种力矩，力矩在物理中的定义是：力矩= 力 ×力臂。这里的力臂就可以看成电机所带动的物体的转动半径。如果电机转矩太小，就带不动所要带的物体，也就是感觉电机的“劲”不够大。

一般来讲电动机带动机械转动的劲头就是电动机的转矩。电动机的转矩=皮带轮拖动皮带的力X皮带轮的半径。向左转|向右转拓展资料：力矩电机力矩电机是一种具有软机械特性和宽调速范围的特种电机。这种电机的轴不是以恒功率输出动力而是以恒力矩输出动力。力矩电机包括：直流力矩电机、交流力矩电机、和无刷直流力矩电机扭矩计算电机的“扭矩”，单位是 N·m（牛米）。

计算公式是 T=9550 * P / n 。P是电机的额定（输出）功率单位是千瓦（KW）。分母是额定转速n 单位是转每分 (r/min)。P和n可从 电机铭牌中直接查到。因为P n都是电机的额定值，故T就是电机的额定转矩了。

五、恒定转矩的电动机哪些？

伺服电机有恒力矩输出模式，即不考虑电机速度和位置，输出恒定转矩。为满足机器柔性要求，即不停机不换型的情况下兼容多个产品物料的生产，一些设备上下料端多采用力矩控制。

以夹取为例，当工件夹取位置的尺寸不确定，设定合适的转矩为恒输出转矩，电机一直以该转矩输出，夹住工件时电机提供的压力不会夹坏工件又能提供足够的摩擦力。如果工件外形规则，通过普通PID控制就能实现夹紧力控制。

鸡蛋外形不够平整，面包自身强度太差，可以用吸盘吸取。吸盘的好处是借助真空与标准大气的压差，通过空气介质对待抓取物施力。而空气介质是广泛而又均匀的存在，提供的压力等于压强差乘以吸盘口径。力学计算简单，对工件外形和材质要求没有电机苛刻。

六、他励电动机转矩公式？

转矩计算公式和方法

n＝60f/P

(n＝转速，f＝电源频率，P＝磁极对数) 电机转速转矩(扭矩)计算公式

扭矩公式：T=9550P/n

T是扭矩，单位N·m

P是输出功率，单位KW

n是电机转速，单位r/min

扭矩公式：T=973P/n

T是扭矩，单位Kg·m

P是输出功率，单位KW

n是电机转速，单位r/min

七、什么是电动机起动转矩，额定转矩，最大转矩和过载能力？

转矩是一种力矩，力矩在物理中的定义是：力矩= 力 ×力臂这里的力臂就可以看成电机所带动的物体的转动半径。如果电机转矩太小，就带不动所要带的物体，也就是感觉电机的“劲”不够大。

一般来讲电动机带动机械转动的劲头就是电动机的转矩，电动机的转矩=皮带轮拖动皮带的力X皮带轮的半径但电动机的转矩与旋转磁场的强弱和转子笼条中的电流成正比．和电源电压的平方成正比所以转矩是由电流和电压的因素所决定的。

电动机的最大转矩一般对应2个工作点，一个是启动时的转矩，另一个就是过载时的转矩；但多数是在过载时的转矩为其最大转矩。所以，电动机的最大转矩大，则它的过载能力一般就强。

八、刚体的转矩平衡方程是什么？

转动惯量和转矩没有关系的.

转动惯量单位kgm^2,简单的说和旋转物的密度和形状有关；

转矩单位Nm,是施加力的大小和力臂的乘积,与被施力物体无关.

如果说互相之间的联系,从能量的角度可找到相关的东西

转动惯量和动能的关系：E=(1/2)Jw^2,J是旋转惯量,w是旋转角速度；

转矩与做功的关系：A=(1/2)Mwt,M是转矩,w是旋转角速度,t是力矩施加时间.

当转动动能E=转矩做功A时,

由以上公式可以得出：M=Kw/t 这个公式是在理想状态下得到的,限制条件：对一静止物质施加一个恒定转矩M,物质由角速度0经过时间t后加速到角速度w

九、电动机额定转矩由什么决定？

1、电机转矩，简单的说，就是转动的力量的大小。

2、电动机的转矩=皮带轮拖动皮带的力X皮带轮的半径

但电动机的转矩与旋转磁场的强弱和转子笼条中的电流成正比．和电源电压的平方成正比所以转矩是由电流和电压的因素所决定的

3、在50Hz以下时，电机转矩与频率成正比变化；

频率达到50Hz时，电机达到额定功率，额定转矩；

频率大于50Hz时，转矩与频率成反比变化。

十、电动机的转矩特性是什么？

　　异步电动机的工作特性是指在额定电压及额定频率下，电动机的主要物理量（转差率，转矩电流，效率，功率因数等随输出功率变化的关系曲线。　　转矩特性 ：转速的变换范围很小，从空载到满载，转速略有下降。转矩曲线为一个上翘的曲线。（近似直线） 。　　电流特性：空载时电流很小，随着负载电流增大，电机的输入电流增大。　　功率因数特性：　　空载时，定子电流基本上用来产生主磁通，有功功率很小，功率因数也很低； 　　随着负载电流增大，输入电流中的有功分量也增大，功率因数逐渐升高； 在额定功率附近，功率因数达到最大值。　　如果负载继续增大，则导致转子漏电抗增大（漏电抗与频率正比），从而引起功率因数下降。