一、直流电机基本方程式
他励直流电机转速公式：
n=(U-IR)/Kφ
其中U为电枢端电压，I为电枢电流，R为电枢电路总电阻，φ为每极磁通量，K为电动机结构参数。
负载转矩不变，电枢电流I不变，励磁电流不变，电机磁通不变，K为电动机结构参数也不变，所以，若电枢电压降低一半，那么电机转速也下降一半。
二、直流电动机的基本方程包括什么
基尔霍夫定律是电路理论中的基本定理之一，简单来说，就是对于任何一个节点，流入该节点的电流之和等于流出该节点的电流之和。基尔霍夫定律常常用于分析复杂电路的电流分布和电压分布，并求解特定电路参数。下面介绍基尔霍夫定律方程解题的方法。
1. 画出电路图：首先，根据所给的电路结构和参数，画出电路图。在电路图中标出各个分支的电阻、电路元件、电压源和电流源等信息。
2. 选择参考方向：选择每个支路的电流方向，并且给出参考方向。可以根据自己的习惯或实际问题选择不同的方向，但需要保持在电路中所有电流参考方向的一致性。
3. 应用基尔霍夫定律：对于每个节点，应用基尔霍夫定律列出方程。对于一个电路中的n个节点，此处列出的方程数目为n个。
（1）对于一个节点，流入节点的电流之和等于流出节点的电流之和。其中，流入节点的电流为负值，流出节点的电流为正值。
（2）对于电路中的几个环路，环路中各支路的电压之和等于零。
（3）将方程整理求解，即可得到电路中各支路电流和电压分布情况。
4. 求解：根据所列出的方程，可以用高斯消元法或Cramer法等解方程组算法进行求解。通常情况下，方程数目与支路数目相等。特殊情况下，由于能量守恒定律，也可列出一些等价方程组。
通过上述步骤，就可以使用基尔霍夫定律对电路问题进行求解和分析，从而得出电路中的电流和电压分布信息。尤其在分析复杂电路时，基尔霍夫定律的应用非常广泛。
三、直流电机的电机模型方程
电机功率：P=1.732×U×I×cosφ
电机转矩：T=9549×P/n ；
电机功率 转矩=9550*输出功率/输出转速
转矩=9550*输出功率/输出转速
P = T*n/9550
公式推导
电机功率，转矩，转速的关系
功率=力*速度
P=F*V---公式1
转矩(T)=扭力(F)*作用半径(R) 推出F=T/R ---公式2
线速度(V)=2πR*每秒转速(n秒) =2πR*每分转速(n分)/60 =πR*n分/30---公式3
将公式2、3代入公式1得：
P=F*V=T/R*πR*n分/30 =π/30*T*n分
-----P=功率单位W， T=转矩单位Nm， n分=每分钟转速单位转/分钟
如果将P的单位换成KW，那么就是如下公式：
P*1000=π/30*T*n 30000/π*P=T*n 30000/3.1415926*P=T*n
四、直流电动机方程式
一、直流电机电磁转矩方程式
P N
T ＝------ Iaφ＝CTIaφ
2∏a
式中：
Ea──直流电机的电枢电势（V）
p──极对数
a──支路对数
N──电枢总导体数
n──转速，（r/min）
ф──每极磁通，（Wb）
无论是发电机运行，或电动机运行，电机内部均存在载流导体和磁场，都存在电磁转矩的问题。
电磁转矩 T 和磁密、电枢电流之间的关系应符合此式。此式为直流电机的第三大基本公式，很重要。
直流电机电磁转矩方程式
(1)思路：
{
f=BliaT=фCTIa
2)不论是发电机或是电动机运行，T均存在。但是，对于发电机，T为制动转矩，而对于电动机，T为拖动转矩。
可以和基本物理式相比较，电磁力对应于电磁转矩；磁通密度对应于磁通量；载流导体的ia 对于应于电枢电流 Ia ；导体有较长对应于转矩常量CT 。
对于发电机，电磁转矩的作用是制动性质的转矩，也就是T和n反方向；制动转矩是反对转子旋转的意思
对于电动机，电磁转矩的作用是拖动性质的转矩，也就是T和n同方向。拖动转矩是帮助转子旋转的意思。
二、直流电机转矩平衡方程式
发电机输入的机械转矩与电机本身的机械阻力转矩和电磁转矩相平衡。电动机产生的电磁转矩减去空载阻力转矩之后就是电动机输出的机械转矩了。
设 T0 ──电机本身的机械阻力转矩；
T1,T2 ──表示电机的输入，输出转矩。
则发电机 T1 = T0 + T
电动机 T = T0 + T2
五、直流电动机的公式
直流电机转速公式：n=U-(IR+L×di/dt)/Kφ。直流电机的转速是由定子磁场强度、转子线圈匝数及供电电压等共同决定的，基本上是无法进行计算的。
转速是旋转体转数与时间之比的物理量，工程上通常表示为转速=旋转次数/时间，是描述物体旋转运动的一个重要参数。电工中常需要测量电机及其拖动设备的转速，使用的就是便携式转速表，转速表是用来测量电机转速和线速度的仪表。
六、直流电机的基本方程
你好 直流电机的机械特性是指，在额定电压和额定励磁电流下，改变负载的过程中，转速n随电磁转矩T变化的函数关系。可用函数表达式n=f(T)表示。 函数表达式通常与外加电压U、主磁通Φ、电枢回路外串电阻Rp有关。 我们改变U、Φ、Rp这三个量之一，即可得到人为机械特性。