一、直流电动机的故障处理原则
直流电机优点：
1、起动和调速性能好，调速范围广平滑，过载能力较强，受电磁干扰影响小；
2、直流电机具有良好的启动特性和调速特性；
3、直流电机的转矩比较大
4、维修比较便宜；
5、直流电机的直流相对于交流比较节能环保。
直流电机缺点：
1、直流电机制造比较贵，有碳刷 ；
2、与异步电动机比较，直流电动机结构复杂，使用维护不方便，而且要用直流电源；
3、复杂的结构限制了直流电动机体积和重量的进一步减小，尤其是电刷和换向器的滑动接触造成了机械磨损和火花，使直流电动机的故障多、可靠性低、寿命短、保养维护工作量大。
4、换向火花既造成了换向器的电腐蚀，还是一个无线电干扰源，会对周围的电器设备带来有害的影响。电机的容量越大、转速越高，问题就越严重。所以，普通直流电动机的电刷和换向器限制了直流电动机向高速度、大容量的发展。
总结：
通过以上对直流电机优点和缺点的分析，我们可以发现直流电机是种调速性能好、维修比较便宜、过载能力较强，受电磁干扰影响小、，但是制造比较贵，有碳刷、靠性低、寿命短、保养维护工作量大的电机设备。即使直流电机还有很多不足的地方，但是在现代科学技术的帮助下，直流电机一定会有更好的将来。
二、直流电动机的故障处理流程
一般电机通电后出现跳闸会有以下几种原因：电机漏电、电机短路、电机过载或断路器空气开关选用不当。
1、电机漏电
电机漏电会引起火零线电流不平衡导致漏电保护器跳闸，一般漏电跳闸速度是非常快的，漏电比较严重的话一瞬间就跳掉，有的时候，甚至连漏电保护器的开关都推不上去。
一般会出现漏电的情况，就是电线外皮破损，或者个人不按规定私自接电线，选用质量比较差的电线，然后就会出现的漏电的情况，出现漏电要及时检查，及时做好绝缘处理。
2、电机短路
出现电机短路的时候，我们一定要先看清楚是单相电机还是三相电机，如果是单相电机，火线与零线产生短路，一般就是内部绝缘损坏造成短路，出现这个情况，我们就可以隔着电机闻到一股烧糊的味道。
如果是三相电机短路的情况就比较复杂，有接地短路也有相与相之间的短路，三相电机如果出现短路就要使用摇表进行测量，确定短路原因才能进一步进行修理。
3、电机过载和选用断路器过小
电机过载是常有的事情，电机过载也会有很多原因，比如说卡涩、缺相、电压不稳定等，电机过载还是比较好判断的，触摸电机表面查看是否发热，观察电机转动情况是否忽高忽低，甚至突然下降为零。
选用断路器过小，我们一般选用断路器的时候，是要根据电机的额定电流来进行选择的，一般是电机额定电流的2到2.5倍，当然还是要根据现场环境来看，距离还有用途都会影响到选用标准。
三、直流电机的故障与处理
如果仅仅是判别好坏的话根本就不需要太注意阻值，只要用万用表分别测量电机引出来的每一根线；任意的两个引线都必须有阻值，否则电机已经损坏。如果任意两引线的电阻（万用表的最小欧姆档测量）值为0欧或阻值很小，则也证明此电机已损坏。（短路或局部短路）三根线的，通常都是白红蓝。一般白色是启动线，红色是运行，蓝色是公共地。
下面是量的方法
首先找出哪两根线电阻最大，空掉那根线的就是公共地。<零线>用公共地量其他两根线哪个大哪个就是启动相，哪根小就是运行相。量接地就是电机外壳和三根线，电阻应该是很大，看是单相还是三相了。三相用R×10档只要阻值一样就行了，用R×10K测任意一相与外壳阻值。单相呢？看是正转还是正反转。正转一般阻值相差30%--50%，阻值高的是主绕组，正反转的阻值是一样的，再测与外壳阻值。
电机三根线任意测，得到三组电阻值，好的电机最大的阻值正好等于另外两组阻值之和电机时转时停，有时转起来时速度又很慢，这是怎么回事？
电机工作过程中，有时出现电机突然停转，过一会儿，又重新启动但启动后仅仅转几分钟，就又停下来停一会儿后，又能启动，如此周而复使。有时还出现启动时，电机转速很慢，工作一会之后就停止不转了。这种故障如不及时发现处理，时间一长，很容易烧坏电机和控制系统的器件。
实际维修中经常出现的几种情况：
(1)交流接触器触点氧化、接触不良或触点烧坏；
(2)热继电器与接触器连接部分接触不良；
(3)用户闸刀保险丝接触不良或进线端子接线松动；
(4)各器件连接导线接触不良，特别是电源开关和电机本身的接线；
(5)热继电器保护电流调整的过低，特别要注意夏天要将热继电器的整定电流适当调高一点，一般是4.5～5安培；
(6)热继电器使用时间过长，本身内部的控制锁定机构老化。
四、直流电动机故障现象
电机转动缓慢、电机不转、噪音大、时转时停等症状。另外，如果电机以及电机相线如果烧了，就会有股烧焦味，特别是和控制器相连的电机相线很容易烧焦。
一、判断方法
1、检测霍尔是否正常，在拧动手把固定后，电压应该一致找个电筒，将电机与电筒串联起来，看看灯珠会亮不?亮则没坏。
2、空载起步正常有力;加油门可以达到中速行驶(15~20公里/小时)速度;再加速能够达到35~40公里/小时速度行驶10分钟后，电机不会高热。
二、电机工作原理
电动三轮车的电机，也就是俗称“马达”，是指依据电磁感应定律实现电能的转换或传递的一种电磁装置。电动三轮车常用电动机是直流电动机，有永磁电动机和串励电动机两类。电动机旋转的部分叫做转子，不转动的部分叫做定子。永磁电动机的转子或者定子有一个是永久磁铁，另一个则是漆包线绕制的线包。串励直流电动机的转子和定子都是漆包线绕制的线包。功率的电动机，永磁电动机比串励直流电动机省电。永磁电动机的磁铁怕高温，温度超过110度，就会退磁。
五、直流电动机的常见故障
电源方面：三相电压不平衡，三相电动机缺相运行。
2.定子方面：定子铁心变椭圆、偏心、松动；定子绕组发生断线、接地击穿、匝间短路、接线错误，定子三相电流不平衡。
3.转子故障：转子铁心变椭圆、偏心、松动。转子笼条与端环开焊，转子笼条断裂，绕线错误，电刷接触不良等。
二、机械原因
1.电机本身方面：转子不平衡，转轴弯曲，滑环变形，定、转子气隙不均，定、转子磁力中心不一致，轴承故障，基础安装不良，机械机构强度不够、共振，地脚螺丝松动，电机风扇损坏