一、他励直流电动机的人为机械特性与固有机械特性的差异
工作特性：电动机输入电源----电流在定子与转子之间产生电磁感应-----电磁同极排斥-----推动转子（定子是固定的）------转动做功-----传动带动其它设备.
机械特性：电动机的转速n 随转矩T而变化的特性【n=f(T)】称为机械特性。 调速 从直流电动机的电枢回路看,电源电压U与电动机的反电动势Eа和电枢电流Zа在电枢回路电阻Rа上的电压降必须平衡。即U=Ed+IdRd 反电动势又与电动机的转速n和磁通φ有关，电枢电流又与机械转矩M和磁通φ有关。即 z4系列直流电动机 Ed=Cφn M=CφId式中C 为常数。由此可得式中n0为空载转速，k 为Rа/C2。以上是未考虑铁心饱和等因素时的理想关系，但对实际直流电动机的分析也有指导意义。由上可见直流电动机有3种调速方法：调节励磁电流、调节电枢端电压和调节串入电枢回路的电阻。调节电枢回路串联电阻的办法比较简便，但能耗较大； z4系列直流电动机
且在轻负载时，由于负载电流小，串联电阻上电压降小，故转速调节很不灵敏。调节电枢端电压并适当调节励磁电流，可以使直流电动机在宽范围内平滑地调速。端电压加大使转速升高，励磁电流加大使转速降低，二者配合得当，可使电机在不同转速下运行。调速中应注意高速运行时，换向条件恶化，低速运行时冷却条件变坏，从而限制了电动机的功率。串励直流电动机由于它的机械特性(图2)接近恒功率特性,低速时转矩大，故广泛用于电动车辆牵引，在电车中常用两台或两台以上既有串励又有并励的复励直流电动机共同驱动。利用串、并联改接的方法使电机端电压成倍地变化（串联时电动机端电压只有并联时的一半），从而可经济地获得更大范围的调速和减少起动时的电能消耗。
二、他励直流电动机的人为机械特性与固有机械特性相比
他励直流电动机机械特性曲线是硬特性是因为在相同的负载下，励磁小转速高
三、他励直流电动机的人为机械特性曲线
起动力矩大。，可以均匀而经济地实现转速调节。因此，可应用于重负载下起动或要求均匀调节转速的机械
直流电机的转速与功率没有直接的关系，与电压和负载矩有关（在负载转矩小于最大输出转矩时，负载转矩对电机转速无影响；
(一)调速性能好。所谓“调速性能”，是指电动机在一定负载的条件下，根据需要，人为地改变电动机的转速。直流电动机可以在重负载条件下，实现均匀、平滑的无级调速，而且调速范围较宽。
(二)起动力矩大。可以均匀而经济地实现转速调节。因此，凡是在重负载下起动或要求均匀调节转速的机械，例如大型可逆轧钢机、卷扬机、电力机车、电车等，都用直流电动机拖动
四、他励直流电动机的人为机械特性有哪三种?
1、能耗制动：停止时，切断供电，在保持有磁场的状态，把电枢经负载电阻接成闭合回路。特点：线路简单，制动时间一般，需加制动接触器、制动电阻、和制动时间继电器。 2、反接制动：停止时，切断供电，经限流电阻改变电枢供电极性，使电枢产生反转力矩，当转速为零时立即切除反转供电。特点：制动速度快，需加装反转接触器、限流电阻和速度方向继电器。 3、回馈制动：停止时，停止电枢正向供电，电动机处于发电状态，而把发出的电回馈给供电回路。特点：效果好，但所需的设备较复杂，适用于电动-发电-电动系统，或可逆可控硅供电系统。 他励电动机的励磁绕组和电枢绕组分别由两个电源供电。他励电动机由于采用单独的励磁电源，设备较复杂。但这种电动机调运范围很宽，多用于主机拖动中。
五、他励直流电动机的人为机械特性三种因素
他励直流电动机应该先给励磁绕组供电，经常工作的电机，励磁绕组就不断电了。
你采用的是降压启动，不必在电枢回路中串接电阻，改变电压启动和调速是直流电机最好的方法了。你现在刚上电，电机没反应，但电流是肯定是很大的，这是因为你同时给励磁和电枢供电，但励磁回路的电感比电枢回路大得多，因此励磁回路的时间常数也比电枢回路大得多，刚一通电，励磁建立得慢，反电势起来慢，电枢回路中的电流就上升很快，电机发热就厉害，同时整流子上的火花肯定很大。另外，调速时，电压的变化要慢，不然冲击电流也是很大的。这是因为I=(U-E)/R。直流电机的内阻很小，调速时，电压变化一点点，电流变化就很大。在使用过程中，一般励磁回路是不用调节的，应给额定的励磁电流。要是电机是经常使用的，励磁回路不要断电。电机的电流在调节的时候，受你调节的参数变化快慢影响。在稳定工作时，受负载的影响。六、他励直流电动机的人为机械特性与固有机械特性
一：转速随输出功率的增加而迅速下降
二：具有较大的起动转矩，当负载转矩增加时，电动机转速会自动下降，从而使功率变化不在，电动机就不至于因负载转矩增大而过载太多。
三：最主要串励电动机不允许空载起动或空载运行。
因为串励绕组与电枢绕组串联，故励磁电流与电枢电流相等，串励电动机的气隙磁通将随负载的变化而变化。
（1）转速调整特性
串励电动机当输出功率增加时，电枢电流随之增大，电枢回路的电阻压降也增大，气隙磁通也增大，这两个因素均使转速下降。所以转速随输出功率的增加而迅速下降。
（2）转矩特性
由于串励电动机的转速随输出功率的增加而迅速下降，所以轴上的输出转矩将随输出功率的增加而迅速增加。
1.复励电动机的工作特性
复励电动机的工作特性介于他励与串励电动机之间。如果并励绕组的磁动势起主要作用，工作特性就接近于他励（并励）电动机，但和他励电动机相比，复励电动机有如下优点：当负载转矩突然增大时，由于串励绕组中的电流突然加大，磁通增大，使电磁转矩很快增大，这就使电动机能迅速适应负载的变化。其次，由于串励绕组的存在，即使当电枢反映的去磁作用较强时，仍能使电动机具有下降的转速调整特性，从而保证电动机能稳定运行。
如果是串励绕组的磁动势起主要作用，工作特性就接近于串励电动机，但这是因为有并励磁动势存在，电动机空载时不会有发生高速的危险。
2.直流电动机的机械特性
利用电动机拖动生产机械时，必须使电动机的工作特性满足生产机械提出的要求。在电动机的各类工作特性中首要的是机械特性。电动机的机械特性是指电动机的转速n与其转矩（电磁转矩）Tem之间的关系，即曲线。机械特性是电动机性能的主要表现，它与运动方程相联系，在很大程度上决定了拖动系统稳定运行和过渡过程的性质及特点。
七、他励直流电动机的人为机械特性有哪几种
他励直流电动机的启动方式有：
1）电枢回路串电阻起动；
2）降低电枢电压启动；
3）直接启动；针对他励直流电机调速系统参数模型的非线性、时变性,常规PID控制器参数离线整定带来的非优化的问题,提出一种基于DSP的模糊PID控制器算法,以电流反馈误差及误差的变化率作为模糊控制器的输入变量,采用参数自整定的模糊PID控制器实现PID参数在线优化。以DSP开发系统作为仿真平台,将他励直流电机传递函数转换为差分方程,构成基于模糊PID控制器的数字闭环他励直流电机仿真系统。利用DSP高速运算能力进行在线仿真,观察常规PID控制器和模糊PID控制器产生的系统输出波形。CCS2.0和MATLAB仿真实验表明:模糊PID控制器基本实现输出无超调,系统阶跃响应的上升时间和调整时间均比常规的PID控制器阶跃响应的小。
八、他励直流电动机的人为机械特性都比固有机械特性软
你好 直流电机的机械特性是指，在额定电压和额定励磁电流下，改变负载的过程中，转速n随电磁转矩T变化的函数关系。可用函数表达式n=f(T)表示。 函数表达式通常与外加电压U、主磁通Φ、电枢回路外串电阻Rp有关。 我们改变U、Φ、Rp这三个量之一，即可得到人为机械特性。
九、他励直流电动机的人为机械特性三种因素对理想空载转速
定义：当电枢上加额定电压、磁通为额定磁通、电枢回路不串任何电阻，即，这种情况下的机械特性为直流他励电动机的固有机械特性。
2.特点：
（1）机械特性较平，属于硬特性，当转矩变化时，转速变化较小；
（2）在理想空载点。具有稳定性，不会随外界的变化而变化。