一、直流电动机能耗制动机械特性曲线通过原点
答：1、关掉刀库电源，机床在手动方式将主机拉刀机构松开。
2、如果刀柄已在机械手爪中卡死，可以将机械手锁刀销拆下来。
3、如果是凸轮换刀机械手，松开电机刹车，用搬手转动机械手电机尾端的电机轴，将机械手转回到原点位置。
4、如果是液压机械手，在完成1、2步以后，在手动方式，点动机械手平移退出电磁阀，慢慢将机械手退回到待机位置。
5、将电机刹车搬手复位，把安全顶销等零件装回，检查机械手扣刀位置是否正确，机械手是否变形，如一切正常，则可以重新启动机床，开始工作。
二、直流电动机能耗制动的一个不足之处
1.
能耗制动： 停止时，切断供电，在保持有磁场的状态，把电枢经负载电阻接成闭合回路。 特点： 线路简单，制动时间一般，需加制动接触器、制动电阻、和制动时间继电器。
2.
反接制动： 停止时，切断供电，经限流电阻改变电枢供电极性，使电枢产生反转力矩，当转速为零时立即切除反转供电。 特点： 制动速度快，需加装反转接触器、限流电阻和速度方向继电器。
3.
回馈制动： 停止时，停止电枢正向供电，电动机处于发电状态，而把发出的电回馈给供电回路。 特点： 效果好，但所需的设备较复杂，适用于电动-发电-电动系统，或可逆可控硅供电系统。
三、直流电动机能耗制动仿真实验
从能量角度看，能耗制动是把电动机转子运转所储存的动能转变为电能，且又消耗在电动机转子的制动上，与反接制动相比，其能量损耗少，制动停车准确。所以，能耗制动适用于电动容量大、要求制动平稳和启动频繁的场合，但制动速度较反接制动慢一些，能耗制动需要整流电路。
根据左手定则确定出转子电流和恒定磁场作用所产生的转矩方向与转子转速方向。
相反，故为制动转矩，此时电机把原来储存的动能或重物的位能吸收后变成电能消耗在转子电路中。能耗制动就是将运行中的电动机，从交流电源上切除并立即接通直流电源，在定子绕组接通直流电源时，直流电流会在定子内产生一个静止的直流磁场，转子因惯性在磁场内旋转，并在转子导体中产生感应电势有感应电流流过，并与恒定磁场相互作用消耗电动机转子惯性能量产生制动力矩，使电动机迅速减速，最后停止转动。
四、直流电动机能耗制动控制
电动机能耗制动原理： 电动机的定子绕组从交流电源上切断，并把它的两个接线端立即接到直流电源上(Y接时，接入二相定子绕组；△接时，接入一相定子绕组，另二相串联绕组接入)，直流电流在定子绕组中产生一个静止的磁场。由于机械惯性，转子仍在转动。于是转子绕组感生电动势，并产生感应电流，电机就处于发电状态，其电磁转矩与转子旋转方向相反，起到制动作用。
五、直流电动机能耗制动的用途
分为机械制动和电气制动二种，其中电气制动方法又包括反接制动、能耗制动、发电制动等。
反接制动的优点是:制动力强，制动迅速。缺点是:制动准确性差，制动过程中冲击强烈，易损坏传动零件，制动能量消耗大，不宜经常制动。因此反接制动一般适用于制动要求迅速、系统惯性较大，不经常启动与制动的场合。
能耗制动的优点是制动准确、平稳，且能量消耗较小。缺点是需附加直流电源装置，设备费用较高，制动力较弱，在低速时制动力矩小。所以，能耗制动一般用于要求制动准确、平稳的场合。
回馈制动是一种比较经济的制动方法。制动时不需改变线路即可从电动运行状态自动地转入发电制动状态，把机械能转换成电能再回馈到电网，节能效果显著。缺点是应用范围较窄，仅当电动机转速大于同步转速时才能实现发电制动。
六、直流电动机能耗制动的基本原理
异步电动机是一种交流电机，也叫感应电机，主要做电动机使用，能耗制动是笼型电动机的制动方法之一，广泛应用于工农业生产中。 例如机床，水泵，冶金，矿山设备轻工业机械设备等都用它作为原动机，其容量从几千瓦到几千千瓦。 异步电机主要有定子和转子两大部分组成。定子相数有单相和三相两类。三相异步电机转子结构有笼型和绕线式两种。定子由定子铁芯，定子绕组和机座三部分构成。定子铁芯的作用作为电机磁路的一部分和嵌放定子绕组。铁芯一般采用导磁性良好，比损耗小的0.5mm厚的低硅钢片叠成。定子绕组是电机的电路，其作用是感应电动势，流过电流。定子绕组在槽内部分与铁芯间绝缘。转子由铁芯，转子绕组和转轴构成。转子铁芯是电机磁路的一部分，一般由0.5mm硅钢片冲制后叠压而成。转轴起支撑转子铁芯和输出机械转矩的作用。转子绕组有笼型和绕线式。本次设计主要用到笼型，重点介绍下笼型。在转子铁芯均匀分布的每个槽内各放置一根导体，在铁芯两端放置两个端环，分别把所有伸出槽外部分与端环连接起来。如果去掉铁芯剩下的绕组就像一个松鼠笼子。 异步电机之所以得到广泛应用，主要由于它结构简单，运行可靠，制造容易，价格低廉，兼顾耐用，而且有较高的效率和相当好的的工作特性。但是尚不能较大范围内平滑调速以及它必须从电网吸收之后的无功功率。 在交流电力拖动系统中, 异步电动机既可运行于电动状态, 又可运行于电磁制动状态, 随生产机械的不同要求而定。三相异步电动机的能耗制动, 是通过将运行在 电动状态的异步电机的定子脱离交流电源时, 立即在定子两相绕组通入直流励磁电流的方法, 使定子产生静止磁场的。当转子由于惯性仍在旋转时, 其导体切割此磁 场便感应电流并产生与转子转向相反的电磁制动转矩而实现制动。它广泛用于矿井提升及起重运输等生产机械上。
七、直流电动机能耗制动的特点是
能耗制动：在电动机脱离三相交流电源之后，定子绕组上加一个直流电压，即通入直流电流，利用转子感应电流与静止磁场的作用以达到制动的目的。
特点：
1、制动平稳、准确。
2、能耗低。
3、需配备直流电源。
原理：电动机的转子切割直流磁通，产生感生电流。在静止磁场和感生电流相互作用下，产生一个阻碍转子转动的制动力矩，因此电动机转速迅速下降，从而达到制动的目的。当转速降至零时，转子导体与磁场之间无相对运动，感生电流消失，电动机停转，再将直流电源切除。
八、直流电动机能耗制动原理
电动机的电气制动:
电气制动是电动机停转过程中，产生一个与转向相反的电磁力矩，作为制动力使电动机停止转动。电气制动的方法包括反接制动、能耗制动、电容制动、再生制动（也叫反馈制动、回馈制动、发电回馈制动）
电气制动方法
1. 能耗制动
制动原理：电动机断电后，在定子绕组中通入直流电流，于是电动机产生一个恒定磁场。当转子由于惯性而仍在旋转时，转子切割此恒定磁场，从而在转子导体中感应电动势产生电流，此时转子电流与恒定磁场所产生的电磁转矩方向与转子转向相反，为一制动转矩，使转速下降。当转速n=0，转子电势和电流均为零，制动过程结束。这种方法将转子的动能变为电能消耗于转子电阻上（对绕线转子电动机包括转子的串接电阻），所以称为能耗制动。
能耗制动的特点
优点：制动平稳，便于实现准确停车。
缺点：制动较慢，需增设一套直流电源。
应用场合：
① 要求平稳、准确停车的场合
② 限制位能性负载的下降速度
反接制动
所谓反接制动状态，就是转子旋转方向与定子旋转方向相反的工作状态。
① 保持定子旋转磁场方向不变，使转子反转，这叫转子反转的反接制动；
② 转子转向不变，使定子旋转磁场的方向改变，而定子磁场方向改变只有借助于定子两相电源反接，故这一种叫定子两相反接的反接制动。
① 转子反转的反接制动
这种反接制动用于位能性负载，使重物获得稳定下放速度。
制动原理：这种制动方式常在起重机中遇到。在电动机正常运转时，在转子上串入较大制动电阻，这时电磁转矩下降而小于负载转矩，电机开始减速，直到转速降为零，电磁转矩还是小于负载转矩，这时电机开始反转，直到电磁转矩等于负载转矩了，电机匀速反转，若是起重机，则重物将匀速下降。
转子反转反接制动的两个条件：① 绕线转子异步电动机转子上要串入足够大的电阻；② 电动机要处于位能负载的反拖下，例如：起重机下放重物。 ② 定子两相反接的反接制动
制动原理：电动机正常运转时，使定子两相反接，这样电源的相序就改变了，电动机定子的旋转磁场的方向也就反向了，电动机的电磁转矩也跟着反向了，与转子转动方向相反，因而产生了制动作用。
用这种方式的目的就是限制重物的下方速度。 ① 转子反转的反接制动特点
优点：能使位能性负载，以稳定转速下降。
缺点：能量损耗大。
应用场合：限制位能性负载的下降速度。
② 定子两相反接制动特点
优点：制动强烈，停车迅速。
缺点：能量损耗较大，控制较复杂，不易实现准确停车。
应用场合：要求迅速停车和要求反转的场合。
制动原理：如果用一原动机，或者其他转矩去拖动异步电动机，使电动机转速高于同步转速，这时异步电动机的电磁转矩Te将与转速n相反，起制动作用。电动机向电网输送电功率，这种状态称为回馈制动或再生制动。如果在拖动转矩作用下，能使电动机转速不变，那就是异步发电机了。
回馈制动回馈制动特点
优点：能向电网回馈电能比较经济。
缺点：在转子转速小于同步转速时不能实现回馈制动。
应用场合：限制位能性负载的下降速度，并在转子转速大于同步转速的情况下采用。
阻容制动
制动原理：阻容制动又称为电容制动，是根据自励异步发电机的基本原理发展起来的。电动机正常运转时，断开交流电源，与阻容电路接通，这时电动机内部产生一个制动转矩作用在转子上，使电动机很快减速停车。
阻容制动特点
优点：线路简单，控制方便、不消耗额外能量，适用于具有摩擦和阻尼的负载机械制动停车。
缺点：制动转矩作用时间不长，在很多场合下具有较大惯量的负载机械不能应用阻容制动。位能性负载机械不能采用阻容制动，当转速为零时 ，制动转矩为零，重物在空中停不住。容量较大的异步电动机不宜采用阻容制动，因为容量大的电动机空载电流大，阻容制动需要电容量很大，很不经济
九、直流电动机能耗制动仿真
主机能耗制动是当电动机脱离三相交流电源以后，立即将直流电源接入定子的两相绕组，绕组中流过直流电流，产生了一个静止不动的直流磁场。
此时电动机的转子切割直流磁通，产生感生电流。
在静止磁场和感生电流相互作用下，产生一个阻碍转子转动的制动力矩，因此电动机转速迅速下降，从而达到制动的目的。
当转速降至零时，转子导体与磁场之间无相对运动，感生电流消失，电动机停转，再将直流电源切除，制动结束。
十、直流电动机能耗制动的工作原理
能耗制动原理是当电动机脱离三相交流电源以后，立即将直流电源接入定子的两相绕组，绕组中流过直流电流，产生了一个静止不动的直流磁场。
此时电动机的转子切割直流磁通，产生感生电流。
在静止磁场和感生电流相互作用下，产生一个阻碍转子转动的制动力矩，因此电动机转速迅速下降，从而达到制动的目的。
当转速降至零时，转子导体与磁场之间无相对运动，感生电流消失，电动机停转，再将直流电源切除，制动结束。