一、异步电动机闭环调压调速系统的静特性
答:异步电机闭环调压调速安装有反馈装置,使调压调速结果一目了然,并得到限制。开环调压调速只有输出指令,没有效果反馈。
二、异步电动机调压调速优缺点
①调压调速这种办法能够无级调速,但调速范围不大
②转子电路串电阻调速这种方法简单可靠,但它是有机调速,随着转速降低特性变软,转子电路电阻损耗与转差率成正比,低速时损耗大
③改变极对数调速这种方法可以获得较大的启动转矩,虽然体积稍大,价格稍高,只能有机调速,但是结构简单,效率高特性高,且调速时所需附加设备少。
④变频调速可以实现连续的改变电动机的转矩,是一种很好的调速方法。
三、异步电动机闭环调压调速系统的主要组成结构和功能
迅达MB-DS为全闭环控制的调压调速电梯,和抱闸无关,零速后才制动。 出现顿感的原因:
1.电梯停车时有溜车现象,会产生顿感;停车溜车现象的产生,一般是变频器的方向使 信号撤早了,抱闸还没有可靠合上,电机中就没有电流了,导致轻微溜车,请加大主板参数F17(去除方向延时)的值,使上闸后,撤使能和方向的延时时间加长。
2.停车时速度还没到零,带着速度上闸,会产生顿感;请加大主板参数F59(零速抱闸延时)的值,是电梯到零速后,有足够的延时再上抱闸。
3.模拟量偏置设置不当,也会导致停车时带着速度上闸,产生顿感。
4.数字量时爬行速度设置过高,也会引起停车时产生顿感。
5.导靴太紧也会引起停车舒适感不好。
6.门刀碰门锁停车也有顿感 。
7.制动器间隙太大停车也有顿。
四、异步电动机闭环调压调速系统,静特性左右两边都有极限
排除负载导致的变频器输出三相不平衡之外,导致变频器输出三相不平衡的主要原因有:变频器的逆变模块不正常,变频器逆变模块的驱动电路不正常,光耦是否坏了,电解电容是否漏液等。
一、变频器输出不平衡及对策
在实际维修中U、V、W输出不平衡可分为三种情况:
1变频器显示器显示:(MISSMG MOTO PHASE)输出缺相,如排除检测电路故障,则通过直接检查IGBT模块和驱动电路,结论为IGBT模块损坏,同时驱动电路也有问题。通过更换IGBT模块和驱动电路上元器件如光耦, PNP,NPN一对驱动晶体管, 电解电容, 稳压管等基本能解决问题。
2、变频器输出U、V、W之间相差100V左右,(输出380V为例)驱动电路中S1~S6中间的某一路驱动电路无驱动电压和驱动信号波形, 通过测量输出端子U、V、W—P之间。
3、U、V、W—N之间直流电压,可找到这一路驱动电压不正常或没有驱动信号波形,它导致U、V、W中的某一相不能正常工作所引起相位差。
解决办法为检查驱动电路电压是否正常,光耦是否坏了,电解电容是否漏液等。通过示波器测量6路波形符合技术要求,问题也就可解决了。
还有另一种现象是变频器U、V、W三相输出交流电压之间相差大于3%,虽然能使用,但是不能长期使用和大负载使用。这主要是驱动电路S1~S6之间主要器件不对称所至,如晶体管的技术参数,稳压管的参数,电容的液枯,漏液和漏电等,6路驱动电路上器件的耗损使其参数上有一定的差别,导致变频器输出U、V、 W之间产生微小的电位差。上述情况虽然能使用,但是技术上是不能容许的。
变频器
二、变频器的逆变器基本工作原理
变频器三相(u v w)交流输出频率波形质量和电压平衡的程度直接影响异步电动机调速运行的状态与电机寿命,更重要是影响变频器的寿命,一台经维修后的变频器,U、V、W三相交流输出的波形符合要求和电压平衡是最基本的。
通常变频器主要有:主电路IGBT,或GTO等功率开关器件构成逆变器给异步电动机提供调压调频的电源,此电源输出的电压或电流及频率由控制回路的控制指令进行控制,而控制指令是由外部的运转指令运算获得,对于需要精密控制速度或快速响应的场合其运算还应包含由变频器主电路和传动系统检测出来的信号以进行闭环控制。保护电路的构成,除应防止因变频器主电路的过电压保护,过电流保护,主电路过热保护引起的故障外,还应保护异步电动机及传动系统等等,因此直接影响U、V、W输出主电路的逆变器故障是至关重要的。
逆变器同整流器相反,逆变器是将直流功率变换为所要频率的交流功率,以所确定的时间使上桥与下桥的6个功率开关器件导通和关断。
五、异步电机调压调速原理
力矩电动机分直流\交流两类,交流的力矩电动机又分为同步和异步两种.力矩电动机的转速与外加电压成正比,通过调压装置改变电压即可调速.
六、双闭环三相异步电动机调压调速系统仿真
对异步电动机的调速有三个途径,即:①改变定子绕组极对数;②改变转差率;③改变电源频率。对于,其转差率,它只具有两种调速方式。实际应用的交流调速方式有多种,以下对几种常用的方法简单介绍:
1、变极调速
这种调速方式只使用于专门生产的多级多速异步电动机。通过绕组的不同组合连接方式,可以获得二、三、四极3种速度,这种调速方式速度变化是有级的,只适用于一些特殊应用的场合,只能达到大范围粗调的目的。
2、转子串电阻调速
这种调速方式只适用于绕线式转子异步电动机,它是通过改变串联于转子电路中的电阻阻值的方式,来改变电动机的转差率,进而达到调速的目的。由于外部串联电阻的阻值可以多级改变,故可实现多种速度的调速(原理上,也可实现无级调速)。但由于串联电阻消耗功率,效率较低,同时这种调速方式机械特性较软,只适用于调速性能要求不高的场合。
3、串级调速
这种调速方式只适用于绕线式异步电动机,它是通过一定的设备将转差功率反馈到电网中加以利用的方法。
4、调压调速
是将晶闸管反并联连接,构成交流调速电路,通过调整晶闸管的触发角,改变异步电动机的端电压进行调速。这种方式也改变转差率,转差功率消耗在转子回路中,效率较低,较适用于特殊转子电动机(例如深槽电动机等高转差率电动机)中。通常,这种调速方法应构成转速或电压闭环,才能实际应用。
5、电磁调速异步电动机
这种系统是在异步电动机与负载之间通过电磁耦合传递机械功率,调节电磁耦合器的励磁,可调整转差率的大小,从而达到调速的目的。该调速系统结构简单,价格便宜,适用于简单的调整系统中。但它的转差功率消耗在耦合器上,效率低。
6、变频调速
改变供电频率,可使异步电动机获得不同的同步转速。采用变频机对异步电动机供电的调速方法已很少使用。目前大量使用的是采用半导体器件构成的静止电源。目前这类调速方法已成为交流调速发展的主流