1. 直流永磁电动机
优点：起动和调速性能好，调速范围广平滑，过载能力较强，受电磁干扰影响小
缺点：与异步电动机比较，直流电动机结构复杂，使用维护不方便，而且要用直流电源
应用：一般用于起动和调速性能要求高的场合，或一些特殊场合，如直流测速发电机等。
2. 直流永磁电动机原理
首先永磁同步电机要建立主磁场，励磁绕组通以直流励磁电流，建立极性相间的励磁磁场;然后采用三相对称的电枢绕组充当功率绕组，成为感应电势或者感应电流的载体;在原动机拖动转子旋转的情况下，极性相间的励磁磁场随轴一起旋转并顺次切割定子各相绕组，因此电枢绕组中将会感应出大小和方向按周期性变化的三相对称交变电势。
通过引出线，即可提供交流电源。由于电枢绕组的对称性，保证了感应电势的三相对称性。
对于转子直流励磁的同步电动机，若采用永磁体取代其转子直流绕组则相应的同步电动机就成为永磁同步电动机。 永磁同步电动机的组成部分：定子、永久磁钢转子、位置传感器、电子换向开关等。 永磁同步电动机具有结构简单，体积小、重量轻、损耗小、效率高、功率因数高等优点，主要用于要求响应快速、调速范围宽、定位准确的高性能伺服传动系统和直流电机的更新替代电机。 原理 通常所说的永磁同步电动机是正弦波永磁同步电动机，同一般同步电动机一样，正弦波PMSM的定子绕组通常采用三相对称的正弦分布绕组，或转子采用特殊形状的永磁体以确保气隙磁密沿空间呈正弦分布。
这样，当电动机恒速运行时，定子三相绕组所感应的电势则为正弦波，正弦波永磁同步电动机由此而得名。
正弦波PMSM是一种典型的机电一体化电机。它不仅包括电机本身，而且还涉及位置传感器、电力电子变流器以及驱动电路等。
内置式永磁同步电机无位置传感器（interior permanent magnet synchronous motor,IPMSM）矢量控制系统,通过将滑模观测器和高频电压信号注入法相结合,在无位置传感器IPMSM闭环矢量控制方式下平稳启动运行，并能在低速和高速运行场合获得较准确的转子位置观察信息。
3. 直流永磁电动机型号
不带碳刷，1、两个端子接主绕组，两个端子接励磁绕组。
2、主绕组、励磁绕组判别方法就是阻值和线径大小不一样，励磁绕组阻值一般在几欧姆、主绕组一般是零点零几欧姆。
3、还有就是直接接两个线的，有接的。
4、串激式电动机吧，与直流电机的区别是，交流的，是定子与转子的供电是通过碳刷串联连接的，直流电机，定子与转子供电是并联连接的定子一般是永磁磁铁，大的发电机是用线圈。
5、用万用表测量两根之间的电阻，找出地线，其它为相线，或者采用色彩找出黑色的为地线。其它黄绿红三根为相线，一般把地线接壳接零，其它接到A,B,C相上，最好在电源与电风扇之间接上过流短路保护器。
4. 直流永磁电动机可以改成发电机吗?
无需改动，只要你给电动机加上动力使他转动，他就变成发电机，在原来的进线里就会流出电，改变转速就会改变输出电压大小。
5. 直流永磁电动机工作原理
永磁无刷直流电动机是由一块或多块永磁体建立磁场的直流电动机，其性能与恒定励磁电流的他励直流电动机相似，可以由改变电枢电压来方便地调速。
与他励式直流电动机相比，具有体积小、效率高、结构简单、用铜量少等优点，是小功率直流电动机的主要类型。
6. 直流永磁电动机故障
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永磁直流电机按照有无电刷可分为永磁无刷直流电机和永磁有刷直流电机。永磁直流电机是用永磁体建立磁场的一种直流电机。永磁直流电机广泛应用于各种便携式的电子设备或器具中，如录音机、VCD机、电唱机、电动按摩器及各种玩具，也广泛应用于汽车、摩托车、干手器、电动自行车、蓄电池车、船舶、航空、机械等行业，在一些高精尖产品中也有广泛应用，如录像机、复印机、照相机、手机、精密机床、银行点钞机、捆钞机等。
有刷电机的定子上安装有固定的主磁极和电刷，转子上安装有电枢绕组和换向器。直流电源的电能通过电刷和换向器进入电枢绕组，产生电枢电流，电枢电流产生的磁场与主磁场相互作用产生电磁转矩，使电机旋转带动负载。由于电刷和换向器的存在，有刷电机的结构复杂，可靠性差，故障多，维护工作量大，寿命短，换向火花易产生电磁干扰。
向左转|向右转
有刷直流电机的工作原理图如图所示。在有刷直流电机的固定部分有磁铁，这里称作主磁极;固定部分还有电刷。转动部分有环形铁芯和绕在环形铁芯上的绕组。
图所示的两极有刷直流电机的固定部分(定子)上装设了一对直流励磁的静止的主磁极N和S，在旋转部分(转子)上装设电枢铁芯。定子与转子之间有一气隙。在电枢铁芯上放置了由A和X两根导体连成的电枢线圈，线圈的首端和末端分别连到两个圆弧形的铜片上，此铜片称为换向片。换向片之间互相绝缘，由换向片构成的整体称为换向器。换向器固定在转轴上，换向片与转轴之间亦互相绝缘。在换向片上放置着一对固定不动的电刷B1和B2，当电枢旋转时，电枢线圈通过换向片和电刷与外电路接通。
7. 直流永磁电动机转不动
电动三轮车不走但通电，后面电机空转是传动系统故障造成的，需要维修。
一、电机工作原理
导体受力的方向用左手定则确定。这一对电磁力形成了作用于电枢一个力矩，这个力矩在旋转电机里称为电磁转矩，转矩的方向是逆时针方向，企图使电枢逆时针方向转动。如果此电磁转矩能够克服电枢上的阻转矩（例如由摩擦引起的阻转矩以及其它负载转矩），电枢就能按逆时针方向旋转起来。
二、电机分类
按结构和工作原理可划分：可分为直流电动机、异步电动机、同步电动机。
1.同步电机可划分：永磁同步电动机、磁阻同步电动机和磁滞同步电动机。
2.异步电机可划分：感应电动机和交流换向器电动机。
3.感应电动机可划分：三相异步电动机、单相异步电动机和罩极异步电动机等。
4.交流换向器电动机可划分：单相串励电动机、交直流两用电动机和推斥电动机。