1. 永磁同步电动机原理
永磁同步电机是全国电动汽车搭载量最大的一种电机品类。它的日渐成功，主要得益于结构简单带来的电控调速的便宜性和显著占优的功率密度。
变频调速的工作原理
永磁同步电机，最基本的组成结构定子和转子。定子与异步电机转子类似，由绝缘铜线绕制而成。转子包含永磁体，并具备确定的极数，建立电机的主磁场。
2. 永磁同步电动机原理图
永磁电机是由永磁体励磁产生同步旋转磁场的同步电机，永磁体作为转子产生旋转磁场，三相定子绕组在旋转磁场作用下通过电枢反应，感应三相对称电流。下面迈腾机电带您了解永磁电机的相关原理及其构造。
永磁同步电动机的定子结构与工作原理与交流异步电动机一样，多为4极形式，永磁同步电动机与普通异步电动机的不同是转子结构，转子上安装有永磁体磁极，永磁体转子铁芯仍需用硅钢片叠成，因为永磁同步电动机基本都采用逆变器电源驱动，即使产生正弦波的变频器输出都含有高频谐波，若用整体钢材会产生涡流损耗。永磁体在转子中的布置位置有多种，下面介绍几种主要形式。
第一种形式：永磁体磁极安装在转子铁芯圆周表面上，称为表面凸出式永磁转子。根据磁阻最小原理，也就是磁通总是沿磁阻最小的路径闭合，利用磁引力拉动转子旋转，于是永磁转子就会跟随定子产生的旋转磁场同步旋转。
第二种形式：永磁体磁极嵌装在转子铁芯表面，称为表面嵌入式永磁转子。
第三种形式：在较大的电机用得较多是在转子内部嵌入永磁体，称为内埋式永磁转子（或称为内置式永磁转子或内嵌式永磁转子），永磁体嵌装在转子铁芯内部，铁芯内开有安装永磁体的槽。
3. 永磁同步电动机运行原理
六相永磁同步电机工作原理：
当永磁同步电机定子部分通入由三相逆变器经脉宽调制的三相交流电后，定子电枢会产生空间磁场，它与永磁体转子相互作用，产生与定子旋转磁场旋向相同的电磁转矩输出。当输出的转矩超过转子的摩擦转矩以及由于永磁体的阻尼转矩时，电机便开始向外做功，并不断地加速直至同步。
4. 永磁同步电机的原理图
永磁同步电机编码器定位原理是在电动机的定子绕组中通入三相电流，在通入电流后就会在电动机的定子绕组中构成旋转磁场，由于在转子上装置了永磁体，永磁体的磁极是固定的，依据磁极的同性相吸异性相斥的原理，在定子中发生的旋转磁场会带动转子进行旋转，终究达到转子的旋转速度与定子中发生的旋转磁极的转速持平，所以可以把此电机的起动进程看成是由异步发动阶段和牵入同步阶段组成的。
5. 永磁同步电动机的运行原理
其主要有两部分组成，用来产生转子磁通的永久磁铁和至于转子铁心槽中的鼠笼绕组，其工作原理和同步电机是相似的，只是转子磁通是永久磁铁产生的。当同步电机定子绕组接通三相或两相交流电时，定子绕组产生旋转磁场（NS），以同步角速度N逆时针方向旋转，根据异性磁铁像吸引的原理，定子磁铁的N(S)吸住转子磁铁的S(N)以同步角速度在空间旋转，也就是定子和转子同步旋转，维持转子旋转的电磁转矩是由定子旋转磁场和转子永久磁铁磁场的相互作用产生的。
6. 永磁同步电动机原理动画
轮边电机
所谓轮边电机是电机装在车轮边上以单独驱动该车轮，轮毂电机是电机嵌在车轮轱辘里，定子固定在轮胎上，转子固定在车轴上而不是将动力通过传动轴的形式传递到车轮。
轮边电动机驱动通常有轮毂电动机和狭义的轮边电动机两种方式。何为狭义的轮边电动机方式？轮边电机是指每个驱动车轮由单独的电动机驱动，但是电动机不是集成在车轮内，而是通过传动装置(例如传动轴)连接到车轮(这就是和轮毂点击的差异点)。
但是，安装在车身上的电动汽车电机对整车总布置的影响很大，尤其是在后轴驱动的情况下。由于车身和车轮之间存在很大的变形运动，对传动轴的万向传动也具有一定的限制。还有一点也是我没办法不担心一点，要是有这样一辆车，估计哥们儿睡觉也会担心轮子连着电机一块儿被偷走。
7. 永磁同步电动机原理图解
利用磁体作为转子产生旋转磁场，三相定子绕组在旋转磁场作用下通过电枢反应，感应三相对称电流。此时转子动能转化为电能，永磁同步电机作发电机用。此外，当定子侧通入三相对称电流，由于三相定子在空间位置上相差120，所以三相定子电流在空间中产生旋转磁场，转子旋转磁场中受到电磁力作用运动，此时电能转化为动能，永磁同步电机作电动机使用。