1. 永磁同步电机电磁计算
电机的机电时间常数也叫机械时间常数,控制上其计算公式为:Tm=(机械特性曲线斜率*飞轮力矩)/375。电磁时间常数= 电感/电阻以永磁同步马达为例:定子线圈电感 = 1.3 mH,电阻=0.039 Ohm那么:电磁时间常数=1.3 / 0.039 = 33 ms扩展资料:电机的机械时间常数表明此电机在额定电压给定,空载情况下,转速达到额定转速的63%时所需的时间。
此参数衡量的主要是电机的启动特性,如空心杯的电机,一般都是1-50ms左右。
但是对于传统的鼠笼式异步电机或者无刷(同步)电机,其响应要慢的多。电机有两个时间常数:机电时间常数Tm和电气时间常数Te。通常Tm>>Te,这种情况下电机的传递函数可看作两个惯性环节的串联,两个惯性环节的时间常数就分别是Tm和Te,而对于一般的应用,由于Te很小,对应的惯性环节可以忽略不计,于是电机的传函就简化为:1/(Tm*s+1)。
2. 永磁同步电机算法
1 概念上的区别。无刷直流电机指的是一个系统,准确地说应该叫“无刷直流电机系统”,它强调的是电机和控制器的一体化设计,是一个整体,相互的依存度非常高,电机和控制器不能独立地存在并独立工作,考核的也是他们整体的技术性能。而交流永磁同步电机指的是一台电机,强调的是电机本身就是一台独立的设备,它可以离开控制器或变频器而独立地存在独立地工作。
2 从设计和性能角度上看,“无刷直流电机系统”设计时主要考虑将普通的机械换向变为电子换向后如何还能保持机械换向电机的优点,考核的重点也是系统的直流电机特性,如调速特性等;而交流永磁同步电机设计主要着重电机本身的性能,特别是交流电机的性能,如电压的波形、电机的功率因数、效率功角特性等。
3 从反电势波形看,无刷直流电机多为方波,而交流永磁同步电机反电势波形多为正弦波。
4 从控制角度看,无刷直流电机系统基本不用什么算法,只是依据转子位置考虑给那个绕组通电流即可,而交流永磁同步电机如果需要变频调速则需要一定的算法,需要考虑电枢电流的无功和有功等。
3. 永磁同步电机电流计算
永磁同步电机运行速度与电流频率有一定关系的。
频率越大电机转速越高了。转速越高,负载越重,电流就会越大了。调速永磁同步电机带负载启动时,电流确实从零开始随转速的增大而逐渐增大。书上说的启动电流很大,一定是一些直接启动或降压不够的启动形式。对于那些变频器、直流调速控制等启动的电机,启动电流都不会很大。
4. 永磁同步电机频率计算
答:
永磁电机可通过电路调整极对数和工作频率,才能达到100多赫兹。
不管是同步电动机还是异步电动机,它的同步转速是由电网频率和定子绕组决定的,不是由负载说了算的。对于异步电动机,当负荷增加时其转子转速是略有下降的(不明显)。而同步电动机其负荷增加后,其转子转速仍是同步转速,只有当负荷实在太大了才会失步。
5. 永磁同步电机参数计算
永磁同步电机转数和磁场同步,不可调速。
6. 永磁同步电机磁链计算
永磁同步电机是由永磁体励磁产生同步旋转磁场的同步电机,永磁体作为转子产生旋转磁场,三相定子绕组在旋转磁场作用下通过电枢反应,感应三相对称电流。
此时转子动能转化为电能,永磁同步电机作发电机(generator)用;此外,当定子侧通入三相对称电流,由于三相定子在空间位置上相差120,所以三相定子电流在空间中产生旋转磁场,转子旋转磁场中受到电磁力作用运动,此时电能转化为动能,永磁同步电机作电动机(motor)用
7. 永磁同步电机电磁计算表格
在电磁线圈驱动永磁转子做跟踪磁场旋转的同时,永磁转子的磁场也在对线圈导线做切割运动。有了上述运动就会在线圈中产生反电动势,这个发电动势有个作用就是阻止线圈的输入电流,所以电机启动后电流减少。
根据电磁定律,当磁场变化时,附近的导体会产生感应电动势,其方向符合法拉第定律和楞次定律,与原先加在线圈两端的电压正好相反,这个电压就是反电动势。
在永磁同步伺服电机中,只要电机在转动,必然会有线圈切割磁力线,所以会有反电动势产生。
反电动势用E1表示,其有效值的计算